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지비드의 2D+3D 컬러 카메라는 고해상도 컬러 이미지와 3D 형상을 함께 획득해 로봇 피킹·조립·검사를 지원합니다.

 

2+ R-series는 검정·광택·투명 소재 등 까다로운 대상의 형상 인식과 정밀 작업에 활용됩니다.

3 XL250은 넓은 시야와 긴 작업 거리로 대형 빈 피킹과 디팔레타이징에 적합합니다.

작업 거리·시야·정밀도에 따라 4종의 모델 중 현장에 맞는 카메라를 선택할 수 있습니다.

 

안녕하세요, 산업용 머신비전 솔루션 전문기업 화인스텍입니다. 스마트 제조 환경을 위한 기술과 제품 정보를 전해드립니다. 로봇이 물건을 집고, 옮기고, 조립하려면 먼저 대상을 정확하게 보는 것이 필요합니다. 특히 검정색 부품, 반짝이는 금속, 투명한 포장재처럼 카메라가 형상을 온전히 얻기 어려운 대상은 피킹 실패와 라인 정지의 원인이 되곤 합니다. 이번 포스팅에서는 지비드의 기술 특징과 국내 공급 모델 4종, 그리고 적용 분야별 선정 포인트를 소개해 드리겠습니다. 지비드(Zivid)는 어떤 회사인가요? 지비드(Zivid)는 노르웨이 오슬로에 본사를 둔 산업용 3D 비전 카메라 기업으로, 로봇이 대상을 정확하게 인식하도록 돕는 2D+3D 컬러 카메라를 개발하고 있습니다. 하나의 카메라에서 고해상도 2D 컬러 이미지와 3D 포인트 클라우드를 함께 얻을 수 있어, 피킹·조립·검사·디팔레타이징 등 다양한 로봇 셀에 적용됩니다. 지비드(Zivid) 2+ R-series 3D 카메라 라인업 (MR60 · MR130 · LR110). 지비드 3D 카메라의 핵심 기술. 2D와 3D를 한 번에, 픽셀 단위로 일치. 지비드 2+ R-series는 5 MP 풀컬러 센서로 2D 이미지와 3D 포인트 클라우드를 함께 획득합니다. 2D와 3D 데이터가 픽셀 단위로 1:1 매핑되어, 별도의 2D-3D 외부 캘리브레이션 없이 AI 기반 2D 세그멘테이션 결과를 3D 좌표로 바로 활용할 수 있습니다. 까다로운 표면도 온전한 3D로. 3D HDR 기술을 통해 검정색·광택·투명 소재처럼 일반적인 3D 카메라가 놓치기 쉬운 대상도 형상을 획득할 수 있도록 설계되었습니다. 지비드는 2+ R-series가 투명하고 반짝이는 물체도 약 150 ms 수준에서 촬영할 수 있다고 소개하고 있습니다. 주변광과 온도 변화에 강한 안정성. 주변광 억제 기능과 공장 캘리브레이션을 기반으로, 조명이 밝거나 어두운 현장, 온도가 변하는 환경에서도 일관된 3D 품질을 유지하도록 설계되었습니다. 지비드(Zivid) 3D 카메라로 획득한 빈(Bin) 속 물체의 3D 포인트 클라우드. 대형 작업 공간을 위한 Zivid 3 XL250. 지비드 3 XL250은 2025년 11월 발표된 지비드의 최신 모델로, 창고 물류의 디팔레타이징과 제조 현장의 대형 빈 피킹처럼 넓은 작업 공간이 필요한 로봇을 위해 개발되었습니다. 8 MP(2816 × 2816) 센서 기반 2D+3D 이미지, 최적 작업 거리 1.5~3.5 m, 초점 거리 2.5 m에서 약 1,750 × 1,750 mm 시야, 초점 거리 기준 포인트 정밀도 250 µm, 10 GigE 인터페이스, IP65 보호 등급, 아이세이프 블루 레이저 광원, 직사광을 포함한 주변광 억제, 상호반사(inter-reflection) 아티팩트 제거. 1.2 × 1.2 m 팔레트를 대상으로, 상자의 형태가 제각각인 혼합 SKU 디팔레타이징이나 광택 금속 부품이 담긴 대형 빈 피킹처럼 시야와 거리가 모두 필요한 공정에 적합합니다. 디팔레타이징 공정에 적용된 지비드(Zivid) 3 XL250. 피킹·조립·검사를 위한 Zivid 2+ R-series. 지비드 2+ R-series는 169 × 124 × 56 mm, 1 kg 미만의 컴팩트한 마그네슘 하우징에 IP65 보호 등급을 갖춰, 로봇 암 장착과 고정 설치 모두에 활용할 수 있습니다. 작업 거리와 시야에 따라 3가지 모델로 구성됩니다. Zivid 2+ MR60: 600 mm 초점 거리, 포인트 정밀도 80 µm — 조립, 로봇 가이드, 검사. Zivid 2+ MR130: 1,300 mm 초점 거리 — 피스 피킹, 빈 피킹, 소포 처리. Zivid 2+ LR110: 1,100 mm 초점 거리, 넓은 시야 — 피스 피킹, 디팔레타이징, 대형 빈 피킹. 지비드(Zivid) 2+ R-series 3D 카메라 (MR130). 지비드(Zivid) 국내 공급 모델 사양 비교. 모델 순서는 2+ MR60, 2+ MR130, 2+ LR110, 3 XL250입니다. 초점 거리는 각각 600 mm, 1,300 mm, 1,100 mm, 2,500 mm입니다. 최적 작업 거리는 각각 350~900 mm, 1,000~1,600 mm, 800~1,400 mm, 1,500~3,500 mm입니다. 시야(초점 거리 기준)는 각각 570 × 460 mm, 790 × 650 mm, 1,090 × 850 mm, 1,750 × 1,750 mm입니다. 공간 분해능은 각각 0.24 mm, 0.32 mm, 0.44 mm, 0.62 mm입니다. 포인트 정밀도는 각각 80 µm, 210 µm, 260 µm, 250 µm입니다. Trueness는 각각 99.8% 이상, 99.65% 이상, 99.65% 이상, 99.85% 이상입니다. 일반 캡처 시간은 각각 25~1,500 ms, 25~1,500 ms, 25~1,500 ms, 250~1,500 ms입니다. 무게는 각각 1.0 kg, 1.0 kg, 1.0 kg, 2.7 kg입니다. ※ 캡처 시간은 촬영 시작부터 포인트 클라우드가 준비될 때까지(처리 포함)이며, 설정과 PC 사양에 따라 달라집니다. (출처: Zivid) 어떤 모델을 선택해야 할까요? 지비드 카메라는 작업 거리와 시야, 그리고 필요한 정밀도를 기준으로 선택하는 것이 좋습니다. 로봇 손목에 장착해 가까운 거리에서 부품을 조립·검사한다면 → 2+ MR60. 고정 설치로 상자나 빈 속 물품을 집는 피스 피킹·소포 처리라면 → 2+ MR130. 넓은 빈이나 팔레트 일부를 한 번에 보아야 한다면 → 2+ LR110. 1.2 m급 팔레트 전체, 대형 빈을 원거리에서 다뤄야 한다면 → 3 XL250. 실제 적용에서는 로봇과 카메라의 설치 위치, 대상물의 크기와 재질, 요구 사이클 타임에 따라 최적의 모델이 달라질 수 있습니다. 화인스텍은 2차전지, 반도체, 디스플레이, 스마트팩토리 현장 경험을 바탕으로 설비사와 SI 고객의 로봇 비전 구성을 함께 검토해 드립니다. 정리. 지비드(Zivid)는 2D와 3D를 하나의 카메라로 획득하고, 검정·광택·투명처럼 까다로운 대상에서도 안정적인 3D 데이터를 제공하는 로봇 비전용 3D 카메라입니다. 근거리 조립·검사용 2+ MR60부터 대형 디팔레타이징용 3 XL250까지, 작업 공간에 맞는 지비드 카메라를 화인스텍에서 만나보세요! 본 제품 또는 솔루션이 궁금하시거나 적용을 검토 중이시라면, 언제든지 화인스텍으로 문의 주시기 바랍니다. 아래 화인스텍 로고를 클릭해주세요!