어플리케이션 노트 Photoneo - 수요가 증가하는 산업에서 로봇은 어떻게 도움이 될까요?

수요가 증가하는 산업에서 로봇은 어떻게 도움이 될까요?   [로봇이 증가하는 산업수요에 맞춰 할 수 있는 일] 기술과 IT의 급속한 발전은 다양한 산업에서 무한한 가능성과 기회를 가져다 주었습니다. 특히 로봇은 많은 장점 덕분에 큰 산업과 틈새시장 등 모든 규모의 산업에서 활용되고 있습니다. 수요가 증가된 산업에서 로봇이 도움이 되는 7가지 이유는 다음과 같습니다.   #1 비용 절감 무엇보다 로봇은 운영 비용과 자본 비용 모두를 줄이는 데 도움이 됩니다. 로봇 자동화는 근로자가 직접 작업하는 것 보다 훨씬 낮은 비용이 듭니다. 이렇게 로봇은 기업의 직,간접 비용을 줄일 수 있게 해주어 시장에서 더 많은 경쟁력을 얻게 합니다.   예를 들어, 로봇을 사용하면 조명이나 난방의 에너지 비용을 줄이는데 도움이 됩니다. 특히 특정한 작업을 자동화하면, 직원들이 창의성을 발휘하거나 의사결정 능력이 필요한 더 중요한 작업에 집중할 수 있습니다. 또한 로봇 자동화는 생산성과 효율성 보장을 통해서도 비용절감을 가져옵니다. Photoneo의 3D비젼과 로봇 인공지능을 이용하면 사람이 직접 하는 것 보다 더 우수한 정밀도와 신뢰성으로 광범위한 작업에서 세밀한 물체 제어가 가능합니다. MotionCam-3D Color – 이동하는 물체를 실시간으로 모델링 하여 높은 품질의 컬러 3D 데이터를 얻을 수 있는 새롭고 획기적인 장치     예로, Photoneo의 3D 카메라 MotionCam-3D는 *motion artifact없이 빠른 속도로 움직이는 물체의 고품질 3D 스캐닝이 가능합니다. * 움직이는 물체를 촬영할 때 발생하는 이미지 상의 인공물. 실제로는 존재하지 않음 새롭게 출시된 Color 버전 MotionCam-3D를 통해 이제는 움직이는 물체의 풍부한 색상 3D 데이터도 실시간으로 얻을 수 있습니다. 이 새롭고 획기적인 기능은 depth 데이터 뿐만 아니라 색상에 의존해야 하는 AI 애플리케이션에서 장점을 발휘합니다.   #2 품질향상 로봇을 사용하면 품질향상의 이점을 얻을 수 있습니다. 생산과정에서 신뢰성과 정밀도를 크게 높여주기 때문입니다.   자동화는 지루하고 반복적인 활동으로 인해 발생할 수 있는 작업자의 피로와 주의 산만과 같은 위험요소를 제거해줍니다. 사람과 달리 로봇은 피곤하거나 휴식을 필요로 하지 않아 24시간, 언제나 일할 수 있기 때문이죠. MotionCam-3D를 이용한 움직이는 큰 물체의 검사   최첨단 3D 비전을 탑재한 로봇은 검사와 품질관리에서 신뢰성과 정밀도를 크게 높일 수 있습니다. 3D 데이터 기반의 검사시스템으로 제품의 이상 유무를 판단하고 그에 따라 분류할 수 있기 때문입니다.   #3 원자재 절약 로봇 자동화는 더 높은 제품 품질과 더 나은 작업 정확도를 통해 자원 낭비를 줄여 생산량을 증가 시킵니다. 제조 효율을 극대화함으로써 기업은 생산에 필요한 에너지와 자원을 최소화 할 수 있습니다.   #4 안정성 증대 기업은 직원들의 건강과 안전을 가장 중요하게 생각합니다. 이것이 바로 위험한 일을 하는 경우에도 직원들을 안전하게 지킬 수 있는 방법을 찾는 이유입니다. 운 좋게도, 로봇은 이 문제를 해결할 수 있습니다. 로봇을 이용한 무겁고 큰 가스 실린더 작업 by Tecnalia   로봇은 노동자가 위험할 수 있거나 많은 체력이 필요한 작업을 대신하는데 사용됩니다. 또한 안전해 보이는 단순 작업이지만 무리한 반복으로 입을 수 있는 부상 위험을 줄일 수 있습니다.   #5 우수한 품질 로봇을 사용하여 얻는 효율성을 고려할 때, 장기적으로 회사의 생산성을 높이는 데 로봇이 도움된다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 로봇 자동화는 생산성과 효율성을 향상시켜 짧은 시간 내에 더 많은 제품을 생산할 수 있도록 합니다. 생산성 향상을 통해 생산 규모를 확장할 수 있는 기회가 생길 수 있습니다. 게다가, 작업량이 감소하고 재고 회전율이 증가하는 것을 확인할 수 있습니다. 가장 큰 장점 중 하나는 야간과 주말에 스스로 혹은 적은 관리인원만 두고도 생산할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 마감일을 준수할 수 있고 직원들에게 스트레스를 주지 않으면서 전체 생산량을 훨씬 더 증가시킬 수 있습니다. 로봇은 병가와 휴식이 필요하지 않습니다. 예를 들어, Bin Picking Studio와 같은 로봇 지능 도구는 여러분 회사에 소중한 새식구가 될 것입니다.   #6 이직률 감소 기업들이 직면한 주요 과제는 다양한 이유로 발생하는 높은 이직률입니다. 과로에 빠져 근무 환경에 만족하지 못하는 경우, 회사 경영에 만족하지 않을 경우 등 이직의 이유는 다양합니다. 전자상거래에서 로봇을 이용한 선반에서 상품작업   다행히도, 로봇은 이직률을 낮추고 채용의 어려움을 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다. 고도로 숙련된 직원은 찾기 어려울 수 있지만 로봇은 모든 유형의 복잡하고 까다로운 작업에도 효율적으로 사용될 수 있기 때문이죠.   #7 다양성 향상 앞서 설명한 이유와 같이 로봇을 이용한 자동화 솔루션은 제품 생산에 있어 유연성을 높이는데 큰 도움이 됩니다. 특히 AI와 고성능 3D 비전을 기반으로 한 솔루션은 매우 인기가 많습니다. 예를 들어, 피킹로봇은 한 종류의 물체를 집기위한 단일 목적으로 구성되지 않고 소프트웨어 추가를 통해 새로운 모양의 물체도 집을 수 있게 수정될 수 있습니다. 이렇게 유연한 자동화를 통해 기업은 적은 노력과 투자로 다양한 다른 제품 생산으로 전환할 수 있습니다. 로봇을 이용한 택배상자 선택 및 분류작업 from Dedoles     마무리하며.. 로봇은 증가하는 수요를 충족시킬 뿐만 아니라 확장을 원하는 모든 기업에게 매우 귀중한 자산이 될 수 있습니다. 이 기사에 나열된 로봇 자동화의 장점을 고려하여 귀사 프로젝트에서 적용할 수 있는 최고의 솔루션을 저희 (주)화인스텍에 문의해주세요.   원문: How can robots help businesses meet increased demand? - Photoneo Focused on 3D                                                                                                                                                                                                                                      By Lillie Jenkins

2023-02-22

어플리케이션 노트 Tichawa 센서 vs. 일반 CIS

Tichawa 센서 vs. 일반 CIS Tichawa CIS 기술과 일반적인 CIS 기술은 어떻게 다를까요?   Tichawa 센서에는 새로운 기능들이 많이 추가되었습니다. 더욱 긴 Working Distance, 굴곡진 제품에 대한 검사 기능, Gapless 센서 기술, 진공 기능 그리고 Shape for Shape 기능 등이 그것들입니다. Gapless inspection: 긴 센서 라인(최대 4m)은 생산 중에 많은 센서 칩을 정렬해야 합니다. 칩들이 바로 옆에 정렬되면 칩 경계에 틈이 생기고 픽셀이 누락되는 형태로 카메라 이미지에도 영향을 미칩니다. 당사의 센서 칩은 센서 칩 사이에 기계적인 간극이 발생하지 않도록 배열되어 있습니다. 이렇게 하면 간격이 없는 이미지를 얻을 수 있습니다. 최대 16mm 높이의 물체에 대한 3D 검사 가능: 기존 CIS 기술은 짧은 Working distance에서 얕은 심도 (Depth of Field)를 제공합니다. TICHAWA는 VDCIS 기술을 통해 최대 60mm의 Working Distance에서 16mm의 심도 (DOF)를 제공합니다. Inspection in a vacuum: 기존 CIS 센서 뿐만 아니라 일반적인 산업용 카메라들은 진공상태에서 케이스가 찢어지기 때문에 사용이 불가능 합니다. TICHAWA Vision의 제품은 3bar의 압력을 견딜 수 있도록 디자인되어 있기 때문에 진공 상황에서도 사용이 가능 합니다. Shape from Shading: 지금까지 3D 구조 검사의 경우 매우 복잡한 조명과 카메라 시스템으로만 가능 했습니다. “Shape from Shading”이라는 이름으로 1970년대부터 알려진 기술은 4개의 조명과 하나 이상의 카메라를 통해 3D 검사를 수행합니다. TICHAWA VISION은 이 기술을 제품에 접목시켜 CIS센서에서 컴팩트하게 Shape from Shading 기능을 구현하였습니다.  생산 공정에서의 굴곡진 제품에 대한 검사: Tichawa Vision은 CIS센서를 개선하여 파이프, 튜브, 캔, 끝없는 와이어 및 로프와 같은 원형 물체를 스캔하는 데에도 사용할 수 있습니다. 이러한 검사를 위하여 CIS센서를 링 형태로 구부려 제작하였으며 제품이 이 링모양의 센서를 지나가게 하여 검사를 가능하게 하였습니다. (RingCIS) 100% Inside Inspection: 튜브 내부를 왜곡 없이 검사하기 위한 솔루션은 지금까지 시장에 없었습니다. Tichawa Vision은 이를 가능하게 하는 두 가지 제품인 BoroCIS와 TubeCIS를 개발했습니다. 100,000 pixels/line: Tichawa 제품은 라인당 100,000 픽셀 이상을 처리할 수 있어 넓은 스캔 폭에서도 높은 해상도를 얻을 수 있습니다.

2023-02-20

어플리케이션 노트 Photoneo - 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 공정

픽 앤 플레이스 (Pick & Place) 공정에서 로봇은 어떻게 동작 하는가   최근에는 대부분의 생산 현장에서 많은 종류의 로봇을 볼 수 있습니다. 이러한 로봇들은 수없이 많은 비즈니스에서 생산 공정 전체를 아울러 적용되어지고 있습니다. 픽 앤 플레이스(Pick & Place)는 이러한 로봇 사용 사례 중 하나 입니다. 이 작업은 특정 영역에 있는 물체를 사용자가 정의 해 놓은 다른 장소로 이동 시키는 것 입니다. 이 작업을 통해 제품의 생산 공정 속도를 굉장히 빠르게 만들 수 있습니다. 이 블로그 글에서는 Pick & Place에서 로봇이 어떤 역할을 하는지 알아보겠습니다.   Pick & Place 로봇이란 무엇인가? Pick & Place 로봇은 물류창고와 생산 공장에서 가장 많이 볼 수 있는 산업용 로봇입니다. 이 로봇은 아래의 작업을 통해 공정을 돕습니다. * 박스로부터 제품을 꺼내기 * 제품을 박스에 넣기 * 제품을 특정 위치에서 다른 위치로 혹은 지정된 저장 공간으로 이동시키기 로봇 팔(Arm)의 끝단에는 사람의 손과 같이 여러가지 종류의 물체를 집을 수 있는 End effector 가 장착됩니다. 이 End effector에는 제품의 생산 공정을 위해 추가적인 부품이 장착될 수 있습니다.   Pick & Place 로봇은 무엇을 하는가? 조금 더 자세하게 설명하자면, Pick & Place 로봇은 대체로 하기의 작업을 수행합니다. * 박스나 컨베이어 벨트로 이동 시켜야 하는 각기 다른 사이즈와 모양의 제품을 집어 냅니다. (Picking) * 무작위로 쌓여 있는 제품을 창고 내의 다른 장소로 이동 시킵니다 * 조립 – 작은 제품을 플랫폼 위로 이동 시켜 함께 다음 공정으로 이동할 수 있도록 합니다. * 그 밖에 많은 어플리케이션    Picking 절차 (Photo courtesy of PWR Pack) Pick & place 로봇은 굉장히 넓은 영역에 사용될 수 있습니다. 어플리케이션의 요청 사항에 따라 여러가지 종류의 End effector를 장착할 수 있습니다. 가장 보편적인 것으로는 석션 컵이 있는 흡착식 그리퍼 (vacuum gripper), 핑거 그리퍼 (finger gripper), 발톱형 그리퍼(clawed gripper), 마그네틱 그리퍼(magnetic gripper) 그리고 커스텀 그리퍼(custom gripper)가 있습니다. 경우에 따라 유연성이 높은 레벨의 시스템을 만들기 위해 여러 개의 로봇 팔(arm)과 헤드(end effector)를 사용하기도 하며 이를 통해 시간 지연 없이 여러 각도에서 물체로 접근할 수 있게 합니다. Pick & Place 로봇은 제조 라인에서의 모든 생산 공정을 획기적으로 개선 시킬 수 있습니다. 이를 통해 생산 시간을 빠르게 할 수 있으며 또한 생산에 필요한 공간도 절약할 수 있습니다. 예를 들어, 컨베이를 사용하는 시스템의 경우 특별한 목적을 위해 다른 종류의 제품이 이동하게 됩니다. Pick & Place 로봇은 특정 부품을 집어 낼 수 있도록 프로그램 할 수 있습니다. 즉, 특정 모양 혹은 색상의 제품을 집어서 사용자가 원하는 위치로 빠르게 이동 시킬 수 있는 것입니다.   제조공정에서의 Pick & Place 로봇 여러 개의 로봇 팔(arm)에 suction cup 혹은 vacuum 방식의 그리퍼를 사용하는 경우 Picke & place 로봇은 조립 공정을 비롯한 넓은 영역의 제조 공정을 자동화 할 수 있도록 해 줍니다. 여러 개의 로봇 팔을 이용하여 한 번에 여러 개의 물체를 집을 수 있으며 크기가 작은 물체부터 큰 물체까지 모두 커버 할 수 있습니다. 즉, 생산라인에서 여러가지 다양한 물체에 대해서 생산을 자동화하기에 적합하다는 것입니다. 예를 들어, 첨단 기업들은 때때로 다른 사이즈와 다른 모양의 부품들을 함께 생산하곤 합니다. 비슷한 예로 자동차 생산 업체들은 크기 가 큰 SUV와 소형차를 함께 생산합니다. Pick & place 로봇은 수많은 종류의 제품을 빠르고 효율적으로 다룰 수 있도록 해줍니다.   머신비전을 장착한 Pick & place 로봇 (Photo courtesy of PWR Pack) 앞서 얘기한 모든 작업을 수행하기 위해서 로봇은 볼 수 있어야 합니다. 3D 비전은 정확한 식별과 안정적인 제품의 Picking을 위해서 꼭 필요합니다. (이러한 비전 솔루션이 없다면 로봇은 장님이나 다름없습니다) 현재 시장에는 다양한 3D 비전 기술이 있습니다. 포토네오 (Photoneo)의 3D 스캐너와 3D 카메라는 다양하고 혹독한 산업 환경에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 포토네오의 PhoXi3D 스캐너는 정지된 상태의 물체에 대한 높은 해상도와 높은 정밀도의 3D 이미지를 제공합니다. MotionCam3D의 경우 빠르게 움직이는 물체에 대해서도 3D 스캔이 가능 합니다. 사용자께서는 어플리케이션에 적합한 3D 솔루션을 제안 받고 싶으시거나 상담 혹은 테스트가 필요 하실 때 ㈜화인스텍으로 연락 주시면 성심껏 지원 드리도록 하겠습니다. 출저: By Andrew Lightstead https://www.photoneo.com/how-pick-and-place-robots-work

2023-02-16

어플리케이션 노트 Euresys eGrabber 소개

blog.naver.com eGrabber Euresys에서 제공하는 이미지 취득 및 녹화 라이브러리를 통칭합니다. 특징 - 이미지 취득 및 녹화용 툴 세트 - CoaXPress 카메라 호환 (Coaxlink 보드 사용시) - Camera Link 카메라 호환 (Grablink DUO 보드 사용시) - GigE Vision 카메라와 호환 (eGrabber Gigelink 라이브러리 사용시) - 하드 드라이브에 녹화 가능 (eGrabber Recorder 라이브러리 사용시) eGrabber는 CoaXPress, Camera Link 및 GigE Vision 카메라를 사용하여 비전 어플리케이션의 개발 및 디버깅을 가능하게 하는 통합 소프트웨어 드라이버, 툴 및 어플리케이션 세트입니다. eGrabber에는 Euresys의 Coaxlink 및 Grablink DUO 프레임 그래버 드라이버, GigE Vision 이미지 취득 라이브러리, 고성능 비디오 녹화 라이브러리, 그리고 사용자 친화적인 평가 및 데모 어플리케이션이 포함되어 있습니다. eGrabber는 여러 프로그래밍 언어와 호환되며, GenICam을 기반으로 하며 GenAPI와도 호환되며 GenTL 인터페이스를 제공합니다.   eGrabber는 EGrabberBridge 클래스로 인해 eGrabber 내에서 취득한 이미지를 Open eVision 이미지 처리 라이브러리에서 원활하게 처리할 수 있습니다. Open eVision은 텍스트 및 코드 판독, 일치 및 측정, 3D 처리 및 딥 러닝 검사를 위해 이미지를 처리할 수 있는 이미지 분석 라이브러리 및 소프트웨어 도구 세트입니다. eGrabber Bridge를 통해 카메라와 원활하게 인터페이스(핸드셰이크 및 데이터 형식)할 수 있으므로 이러한 라이브러리에 액세스할 수 있습니다.   https://blog.naver.com/fainstec_sales/222899361070  EURESYS_Library Open eVision 3D 소개 1. 소개 Easy3D : Depth Map, Point Cloud, ZMap 그리고 뷰어 사용을 위한 기초 라이브러리 Easy3... blog.naver.com https://blog.naver.com/fainstec_sales/222902350817  EURESYS_Library Open eVision 2D 소개 1. 주요기능 Open eVision 은 이미지 처리와 분석을 위한 Software Tool 사용자의 Application 에 통... blog.naver.com   eGrabber Driver - CXP, GigE, Camera Link 사용 드라이버 통합 SDK로 인터페이스 상관 없이 제어 가능 특징 실시간 이벤트 처리를 위한 싱글 스레드 및 멀티 스레드 콜백 지원 프레임 그래버 및 카메라 구성을 위한 스크립트 파일 지원 GenICam, GenAPI, GenTL 호환 Windows, Linux 및 MacOS 호환   eGabber Driver는 Coaxlink 및 Grablink DUO 프레임그래버에서 이미지를 취득하기 위해 사용하기 쉬운 프로그래밍 인터페이스를 제공하는 클래스 라이브러리입니다. eGrabber는 C++, C# 및 Python과 호환되는 사용자 친화적인 고급 객체 지향 API를 제공합니다.   Euresys::EGrabber는 C++ 클래스 라이브러리입니다. 또한 .NET 어셈블리를 통해 .NET 언어(C#, VB.NET등)에 사용할 수 있습니다. Python 바인딩은 Python 휠 설치 패키지로도 제공됩니다. (현재 모든 API는 x64만 지원합니다)   eGrabber Studio - 이미지 캡처 도구 Euresys에서 제공하는 이미지 취득, 녹화 등을 한 툴에서 통합하여 사용 가능 특징 eGrabber에서 제공하는 인터페이스의 통합 이미지 취득 소프트웨어 CoaXPress, Camera Link, GigE 등 다양한 인터페이스 지원 Recorder 기능 사용 가능 라이브 히스토그램 및 프로파일 사용 가능 소지하는 라이센서 및 보드에 따라 사용 가능한 기능이 다름 eGrabber Studio는 eGrabber의 평가 및 데모 어플리케이션입니다. Coaxlink 프레임 그래버 및 GigE Vision 카메라를 사용하여 이미지 캡처를 테스트하고 카메라 및 프레임 그래버의 파라미터(GenApi 기능)를 확인 및 구성하고 캡처한 이미지를 파일로 저장할 수 있습니다. 라이브 히스토그램 및 프로파일 표시도 가능합니다. 새롭고 현대적인 기능으로 설계된 eGrabber Studio는 Windows, Linux 및 macOS와 호환됩니다.   https://blog.naver.com/fainstec_sales/222898465604 eGrabber Gigelink - GigE Vision을 사용하기 위한 라이브러리 통합 SDK로 카메라 제조사 상관 없이 제어 가능 특징 eGrabber Studio에서 사용 가능 카메라 제조사 상관없이 eGrabber SDK를 통해 카메라 제어 가능 Gigelink 라이센스 구매시 사용 가능(Neo License) Gigelink Neo License Gigelink는 GigE Vision 카메라에 대한 하드웨어 독립적인 범용 액세스를 제공하는 eGrabber의 선택적 라이브러리입니다. Gigelink를 이용하면 프로그래머가 CoaXPress 카메라(Coaxlink 보드 사용시) 및 카메라 링크 카메라(Grablink Duo 보드 사용시)를 사용할 때와 동일한 방식으로 eGrabber 컨셉, 객체 및 함수 호출을 사용하여 GigE Vision 카메라로부터 이미지를 취득할 수 있습니다, Gigelink는 GenICam 및 eGrabber Studio 어플리케이션과 호환됩니다.   https://blog.naver.com/fainstec_sales/222899066610  EURESYS_Neo License 활성화 하는 방법 Neo License 활성화 시작메뉴 -> Euresys Neo License Manager 를 실행합니다. 2. PC에 Neo U...   eGrabber Recorder - 고성능 이미지 녹화 라이브러리 제조사 상관 없이 동일한 규격으로 녹화 가능 특징 eGrabber Studio에서 사용 가능 eGrabber에서 제어 가능한 카메라 영상 녹화 가능 독점적인 확장자로 저장되며, TIFF 또는 MKV 파일로 변환 가능 Recorder 라이센스 구매시 사용 가능(Neo License) ?   Recorder는 하드 드라이브에 최적화된 비디오 녹화를 제공하는 eGrabber의 선택적 라이브러리입니다. 이 라이브러리는 성능에 중점을 두어 디스크의 최대 대역폭을 이용하도록 고도로 최적화 되었습니다. 물론 실제 녹화 처리량은 디스크 용량에 따라 다릅니다. 그리고 하드 디스크 드라이브(HDD)뿐만 아니라 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와도 호환됩니다.   eGrabber Memento - 이벤트 로깅 도구 디바이스, SDK 동작에 관련된 이벤트를 정확히 로깅하고 분석에 용이 특징 카메라, 프레임 그래버 동작에 관련된 이벤트에 대한 정확한 로깅 CPU 사용량이 매우 적음 eGrabber SDK와 별개로 별도 설치 필요 라이센스 구매 불필요 영상을 사용하는 고급 검사기에서 프레임 그래버, 카메라는 말할 것도 없고 모션이나 조명 제어기와 같은 수많은 외부 장치와 동기화하여 이미지를 캡처하는 역할을 합니다. 이러한 시스템을 디버깅하려면 일반적으로 예를 들어 오실로스코프나 논리 분석기와 같은 소프트웨어 프로파일러와 함께 사용되는 복잡한 장비가 필요합니다. 초당 수백 또는 수천 프레임이 넘는 매우 빠른 프레임 속도를 지원하는 최신 카메라가 나오면서 이 문제가 더욱 심각해지고 있습니다. Memento는 그러한 프로세스를 간소화할 수 있도록 설계되었습니다. 작업 중에 Memento는 호스트 어플리케이션뿐만 아니라 카메라, 프레임 그래버 및 그 드라이버에 관련된 이벤트 로그를 매우 상세하게 기록합니다.   Memento는 백그라운드에서 실행되면서 시스템에 장애가 발생할 때 지원 팀에 보낼 수 있는 로그를 작성합니다. Memento는 보드의 드라이버 내부에 구현된 소프트웨어 리소스와 더불어 보드 자체의 하드웨어 리소스를 활용합니다. 그리고 Memento는 최고의 효율성을 제공하도록 설계되었습니다. 또한, 요구되는 CPU 사용량이 극히 낮으므로 비간섭적입니다. 강력한 도구인 Memento는 매우 다양한 로깅 정보를 수집할 수 있고, 로깅 정보의 특성을 바탕으로, 또는 요청된 설명 수준에 따라 여러 수준에서 고도의 필터링 능력을 제공합니다.    

2023-01-18

어플리케이션 노트 SENTECH SWIR 카메라 이미지 취득 예제

  1. SWIR Camera 이미지 취득 예   가시광 , SWIR 영역에서의 이미지 비교 (투과로 촬영)   치간 브러쉬 (내부 와이어 확인) , 치석 제거기 (내부의 뾰족한 심부분)의 투과 (850~1,650nm) 치간 브러쉬 (내부 와이어 확인) 폴리에틸렌 내부의 와이어가 제대로 꽂혀있는지 확인이 가능함. 폴리에틸렌은 투과가능한 소재라고 추정됨 . 치석 제거기 (내부의 뾰족한 심부분)   투과되지 않아 내부의 칼날 부분이 확인되지 않음. 치석제거기는 투과되지 않는 소재가 사용 되었다고 추정됨. 반창고 (940~1,650nm) 종이패키지의 문자가 사라져 패키지 내부의 반창고가 확인 가능함. 얇은 종이의 경우 투과 가능, 문자도 색에 따라서는 투과가능하다고 추정됨. 컨넥터 (940~1,650nm) 컨넥터를 투과하여 백색 플라스틱 내부의 선이 누락된 부분을 확인함. 파장을 올릴수록 누락된 부분이 확실하게 보임. 쌀과 이물 검사 (940 ~ 1,650nm)   쌀은 검정색으로 다른 이물질은 (플라스틱, 고무 등) 은 하얗게 보이는 것을 확인함. 쌀은 빛의 흡수율이 높다고 추측됨. 플라스틱 케이스 , 플라스틱 패키지의 투과 (1,200 ~ 1,650nm)   플라스틱 케이스 플라스틱 케이스를 투과하여 내용물이 확인 됨. 비닐 (플라스틱) 봉지 1,2   비닐(플라스틱) 봉지를 투과하여 내용물이 확인됨. IC 카드의 내부 투과 (1,200 ~ 1,650nm)   IC 카드 1, IC카드 2 IC카드가 투과되어 내부의 회로가 확인 됨. IC 카드 3 IC 카드 1,2와 비교했을 때 내부가 확인하기 어려웠음. 플라스틱 소재 및 코팅에 의한 IC 카드 내부의 회로는 투과하기 어려운 경우가 있다고 추정됨. 염화비닐 판 (미러) 투과 염화비닐 판 (미러)는 투과되지 않음. 미러는 반사하기 때문에 투과되지 않는 것으로 추정됨. 2. 가시광 , SWIR에서 취득영상을 비교 (반사로 촬영)   Pattern wafer , Film wafer , Bare wafer 의 투과 (1,200 ~ 1,550nm) Pattern wafer 1,200 ~ 1,550nm 에서 표면의 패턴, 웨이퍼 안쪽에 설치된 차트를 확인함. Film Wafer Film wafer , Bare wafer 모두 안쪽에 설치된 차트를 투과하지 못함. Film wafer , Bare wafer는 Pattern wafer의 코팅 차이에 의해 투과하지 못한 것으로 추정됨 플라스틱 패키지 , 알루미늄 패키지 내부의 투과 (1,200 ~ 1,650nm) 플라스틱 패키지 3 외장을 투과하여 내용물 , 조미료가 들어있는 것을 확인함. 외장의 일러스트레이션 및 문자의 일부가 투과되지 않는 사실로부터 인쇄소재에 의해 투과하지 않는 경우가 있다고 추정됨. 알루미늄 패키지 외장이 투과되지 않아 내용물 확인이 불가능함. 봉지 안쪽에 코팅이 되어있어 반사되어 투과되지 않았다고 추정됨. 소금과 설탕 비교 (1,200 ~ 1,650nm) 소금은 하얗게, 설탕은 검게 보이는 것을 확인함. 설탕은 소금에 비해 빛 흡수력이 더 높다고 추정됨. 방향제 (백색의 탁한 액체)의 내용 확인 (870~1,050nm) 870nm 파장에서 액체 내부의 여과지를 확인함. 백색의 탁한 액체도 물과 같은 레벨의 빛을 흡수하는 것으로 보이며 1,200nm 이상이되자 검게 보임. 라벨제거제(액체), 오일, 물 비교 (1,200~1,650nm)   물은 1,200nm 이후 부터 검게 보이는 반면 오일과 라벨제거제는 투과됨. 라벨제거제 및 오일에 포함된 성분에는 빛을 흡수하는 정도가 낮다고 추정됨. 액체 풀, 간장 , 물 비교 (870~1,650nm)   870~1,000nm에서 간장은 투과되어 1,200nm 이후에는 검게 보임) 물과 액체 풀도 강장과 같이 1,200nm이후에는 검게 보임. 물과 액체 풀의 성분, 콩은 1,200nm이후 빛의 흡수율이 비슷해진다고 추정됨. 백색 스폰지에 부착된 수분 검출 (1,200 ~ 1,550nm)   수분을 흡수하고 있지 않는 부분은 흰색으로, 수분을 흡수하고 있는 부분은 검은색으로 보임. 1,450nm 부근에서 물이 검은색으로 보여 안쪽까지 수분 검출이 가능했음. Liquid Leakage(백색 뚜껑, 검은색 뚜껑) 비교 (1,200 ~ 1,550nm)   백색 뚜껑 백색 뚜껑에 부착된 물방울을 확인함. 1,200nm 이상의 경우 물이 검은색으로 보이는 것을 확인함. 검은색 뚜껑 1,200nm 이상의 경우 물이 검은색으로 보이기 때문에 뚜껑의 경우 Liquid leakage 검출이 어려움. 검은색 이외의 뚜껑의 경우 판별 가능할 것으로 추정됨. 사과의 상한 부분 검출 (1,200~1,550nm)   상한 부분이 컬러 이미지와 비교해 강조되어 보이는 것을 확인. 상한 부분에 수분이 모이기 때문에 1,450nm 부근에서 검은색으로 보이는 것으로 추정됨. 양배추 수분 검출(1,200 ~ 1,550nm) 양배추의 수분이 많은 부분이 1,200nm 이상의 파장대에서 확인됨. 3. 가시광 , SWIR 취득 이미지 비교 (IR조명 미사용)   인두의 열감지 가시광 영역의 카메라에서는 인두 선단이 하얗게 보이지 않음. SWIR 카메라에서는 인두의 선단이 하얗게 보임을 확인함(약 250ºC 이상의 적외선 검출) 안개 투과 가시광보다 파장이 길기 때문에 대기중의 미립자의 영향을 덜 받아 안개속의 대상물이 비교적 잘보임.

2022-11-09

어플리케이션 노트 JAI, 새로운 8.1 메가픽셀 UV 카메라 출시

JAI가 고성능 5GBASE-T(5GigE) 인터페이스를 탑재한 새로운 8.1 메가픽셀 UV 고감도 카메라,Go 시리즈 GO-8105M-5GE-UV 모델을 출시했습니다. 향상된 해상도(8.1 메가픽셀 vs. 5 메가픽셀)와 UVA, UVB를 넘어 UVC까지 확장된 더 높은 스펙트럼 감도를 제공하는 이 새로운 카메라는 JAI의 다른 3가지 UV(자외선) 카메라 모델보다 뛰어난 성능을 제공합니다.   Sony Pregius S IMX487-AAMJ CMOS 센서를 29 x 29 x 68mm의 소형 폼팩터에 탑재한 GO-8105M-5GE 모델은 5GigE 인터페이스를 통해 초당 최대 66 프레임의 풀 해상도 8.1 메가픽셀 이미지를 생성합니다. 카메라 인터페이스에는 사용 가능한 대역폭에 따라 네트워크 성능 및 호스트 PC에 맞춰 카메라의 출력을 2.5GBASE-T(2.5Gbps) 또 1000BASE-T(1Gbps)로 자동으로 조정해주는 기능(자동 협상 기능)이 탑재되어 있습니다.   카메라는 Pregius S 센서의 2.74µm 픽셀 크기를 통해 컴팩트한 2/3” C-마운트 광학 형식을 제공합니다. Pregius S 센서에는 이미징 성능의 저하 없이 작은 픽셀 크기를 지원하는 후면 조명이 탑재되어 있습니다. 8 bit, 10 bit 및 12 bit 출력 형식도 지원가능 합니다.   GO-8105M-5GE-UV 모델은 2가지 구성으로 제공됩니다.  표준 모델은 센서 위에 장착된 이중 AR 코팅된 석영 유리 커버를 통해 센서를 먼지와 손상으로부터 보호하는 동시에 광 투과율을 극대화합니다. 글래스리스(glassless) 모델(GO-8105M-5GE-UV-GL)은 센서 위에 보호 유리 커버가 장착되어 배송되며 커버 유리를 통과하는 빛의 간섭이 허용되지 않는 애플리케이션의 경우 사용자가 이를 제거할 수 있습니다.   새로운 카메라의 해상도, 프레임 속도 및 자외선 감도는 반도체 마스크 검사, 웨이퍼 처리, 폐기물 분류, 형광 분석, 고전압 기술, 현미경 검사, 피부과 등 다양한 애플리케이션에 적합합니다. 이러한 애플리케이션을 지원하기 위해 내장된 카메라 기능에는 수평/수직 이미지 반전 기능, 불량화소 보정, 음영 보정, 시퀀서 기능, 다중 비닝/크기 조정 모드 및 변화하는 조명 조건에서 노출을 제어하기 위한 자동 셔터 및 자동 게인 기능을 연결하는 자동 레벨 제어(ALC) 기능 등이 포함되어 있습니다.   GO-8105M-5GE-UV 모델은 JAI가 제공하는 Go 시리즈 소형 산업용 카메라의 25번째 모델입니다. 다른 모델에는 2.35 또는 5 메가픽셀의 해상도 및 GigE Vision, USB3 Vision 또는 Camera Link 인터페이스가 탑재된 흑백 및 컬러 머신 비전 카메라, 편광 이미징 애플리케이션을 지원하는 온센서 편광 그리드가 장착된 2가지 모델 등이 있습니다. 화인스텍은 머신비전 솔루션 그 이상을 만듭니다. (www.fainstec.com)

2022-11-03

어플리케이션 노트 3D 스캐너 / 소프트웨어 조합으로 캔음료 검사하기

그림 1: AT 3D센서는 캔 뚜껑의 곡률을 스캔하고 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. (사진제공 AT - Automation Technology)   한 글로벌 음료 제조업체는 음료 충전 및 뚜껑 밀봉 과정에서 발생하는 캔 뚜껑의 곡률 결함으로 인한 공정 중 가동 정지 시간을 줄이고 품질 관리  개선을 위해 캔 압력 검사가 필요했습니다.    이러한 가동 중지 시간을 없애고 공정을 최적화하여 생산량을 늘리기 위해 제조업체는 캔 압력을 검사하는 어플리케이션을 개발하려고 했습니다.    하지만 문제는 3D 스캐너를 사용하여 컨베이어 벨트에서 최대 속도로 이동하고 있는 캔의 압력을 바로 검사하는 것이었습니다.   AT – Automation Technology(독일 Bad Oldesloe, www.automationtechnology.de) 및 EVT – Eye Vision Technology (독일 Karlsruhe, www.evt-web.com)는 이와 같은 어플리케이션에 대한 3D 솔루션을 제공해 드리고 있습니다.      과정   소비자가 음료가 들어 있는 캔을 열면 음료가 탄산이든 아니든 간에 쉬익 소리가 납니다. 그 쉬익 소리는 그냥 나는 것이 아닙니다. 이 소리를 통해 캔이 적정한 충전량과 충전 압력으로 채워져 있는지를 확인 할 수 있습니다. 충전 기계는 이 과정을 매일 수천 번 수행합니다. 소비자가 캔을 열 때 쉬익 하는 소리가 들리지 않으면 무언가 이상하다고 생각 할 수 있습니다. 그렇기 때문에 적정한 충전량과 충전 압력을 유지 하는 것은 매우 중요 합니다. AT와 EVT는 캔음료를 검사하는 어플리케이션을 만들었습니다. 24시간 작동하며 초당 40개의 캔(분당 2,400캔), 하루 350만개의 캔을 스캔 할 수 있습니다.   AT/EVT 솔루션을 적용하기 전에 음료 제조업체는 one-point 센서(한 점의 높이를 측정)를 사용하여 캔을 검사했지만 원하는 결과를 얻지 못했습니다. One-point 센서가 너무 부정확하여 결국 너무 많은 불량품이 발생했습니다. 당시 EVT는 이미 라벨 위치 검사, 캔의 목 검사 또는 스크래치 검사와 같은 2D 검사를 이 공장에 공급 중인 업체였습니다. 제조업체는 EVT가 3D 솔루션도 제공한다는 사실을 듣고 캔 압력 검사용 어플리케이션을 개발하게 되었습니다.   해결책   이 어플리케이션을 위해서 AT사의 C5-CS 3D센서와 EVT사의 소프트웨어를 사용 하였으며 소프트웨어는 현장의 검사 시스템에 연결된 리눅스 컴퓨터에 설치 되었습니다. 데이터는 GigE 인터페이스를 통해 전송됩니다.   제조업체는 압력을 제어하기 위해서 캔을 운반하는 컨베이어 벨트에 트래커를 장착했습니다. 이 트래커는 캔의 위치를 실시간으로 추적하며 AT의 3D센서인 C5-2040CS23-100에 신호를 전달합니다. AT 3D센서는 캔 상단 면의 높이, 형상을 스캔하여 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 그런 다음 EVT 소프트웨어는 이 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 높이, 형상 값을 확인하고 캔의 압력이 높은지, 낮은지를 검사합니다. 그렇게 3D 포인트 클라우드 데이터를 이용한 캔의 압력 검사 시스템이 완성 되었습니다.       그림 2: EVT 소프트웨어는 포인트 클라우드 데이터를 이용하여 곡률을 확인하고 캔에 과압 또는 저압이 있는지 검사합니다.   먼저 항상 같은 위치에 있는 캔의 테두리를 기준으로 잡고 캔 상단에서 가장 높은 위치에 있는 캔마개의 위치를 가지고 캔 상단 면의 불룩함 정도를 측정 합니다. 캔에는 최소 150μ의 압력이 있어야 하며 100μ 미만이면 압력이 너무 낮으므로 캔을 불량으로 처리해야 합니다. 이 측정에는 허용 오차가 있으며 캔 곡률 값이 이 허용 오차를 벗어나는 즉시 컨베이어 벨트 측면에 부착된 노즐에서 압축 공기로 캔이 배출됩니다. 위 검사가 정상적으로 동작하는지 확인하기 위해 하루에 한 캔은 표면 마감 불량으로 인한 불량 처리가 되는지 확인합니다.   AT는 프로파일 당 2,048포인트의 해상도와 초당 25,000 프로파일의 속도 때문에 이 어플리케이션에 C5-2040CS-23-100을 사용하기로 결정했습니다. 센서는 100mm의 X축 FOV를 가지고 있어 센서가 컨베이어 벨트의 캔 위치 변화에도 유연하게 반응할 수 있습니다. 그리고 이 센서는 GenICam 호환 카메라이기 때문에 소프트웨어는 GenICam을 통해 카메라를 제어하고 포인트 클라우드 데이터를 획득한 다음 소프트웨어가 이 포인트 클라우드 데이터를 처리 및 검사합니다. EVT 소프트웨어는 3D 검사 도구가 있는 EYE Vision Standard 소프트웨어로 구성됩니다.   이 어플리케이션에서는 조명 설치 공간 확보부터 시작하여 여러 가지 조명에 관련된 문제를 생각할 필요가 없었습니다. 그 이유는 AT 3D 센서는 카메라와 레이저가 일체형이며 컴팩트 하기 때문 입니다. 그리고 레이저 광을 사용한 프로파일 측정은 매우 견고하며 주변 빛의 간섭이 없기 때문 입니다.

2022-10-31

제품사용 매뉴얼 XENICS_CXP_Manx SQ 카메라 사용 방법 Xenics / 튜토리얼

   안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀입니다. 머신비전 전문 기업 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사드립니다. 이번에는 XENICS사의 Manx SQ CXP카메라의 사용하는 방법에 대해 설명해드리겠습니다.   기초이론부터 영상 취득 방법, Calibaration 생성 , 저장과 관리까지 상세하게 전달 해드리겠습니다!   1. 준비작업         1) 보드 펌웨어   보드 뒷면의 6Pin 전원을 연결합니다. CoaxLink Firmware Manager를 실행합니다. 오른쪽 그림과 같이  표시가 있다면 펌웨어 업데이트가 필요한 경우입니다.      펌웨어 목록 중 1-Camera를 선택하고  버튼을 클릭합니다.   펌웨어 업데이트가 완료되면 컴퓨터의 전원을 끕니다. 이 때 , 재부팅이 아니라 완전하게 종료해야 합니다.       컴퓨터 부팅 후 다시 CoaxLink Firmware Manager를 실행합니다. 왼쪽 그림과 같이  표시가 있다면 준비가 완료된 상태입니다.  카메라와 보드의 ABCD 커넥터를 A:A , B:B , C:C, D:D로 연결해야 합니다. 왼쪽 그림은 카메라의 채널 순서를 오른쪽은 보드의 채널 순서를 보여줍니다.  A는 POCXP(전원)입력이므로 가장 마지막에 연결 합니다.    보드 펌웨어와 케이블 연결이 정상이라면 보드 뒷면의 LED가 초록색으로 점등 됩니다.  그리고 GenICam Browser 실행 시 CXPCam으로 인식됩니다.   2. 기초 이론 1) 동작  Manx SQ CXP 카메라는 Linescan 카메라이지만 Frame으로 출력됩니다. 프레임 출력은 카메라 내부에서 프레임을 생성하기 때문에 최대 높이가 정해져 있습니다.   2) 파라미터  DeviceGain(Analog Gain) 이미지가 어두울 경우 Gain을 높여 밝기를 확보 할 수 있습니다. Gain을 높일 경우 노이즈도 같이 증폭되므로 주의가 필요합니다.     ExposureTime(us) 노출 시간을 설정하는 파라미터 입니다.   AcquisitionLineTime(us) Line Rate를 설정하는 파라미터 입니다. 노출 시간이 너무 긴 경우 실제 AcquisitionLineTime은 Exposure Time이 됩니다.    Height (Pixel) Frame의 높이를 설정 합니다.      3) NUC    NUC(Non-Uniformity Calibration) 개별 픽셀은 오프셋이 약간 다를 수 있으며 들어오는 광자에 약간 다르게 반응합니다. 이러한 이유로 원본 이미지는 왼쪽 그림과 같이 약간 줄무늬가 있는 경향이 있습니다. NUC를 적용하면 오른쪽 그림과 같이 원본 이미지를 균일하게 만들 수 있습니다.        주의 사항 Exposure Time , Gain Exposure Time과 Gain이 변경되면 환경에 맞춰 다시 Calibration을 해야 합니다.    Temperature 사용 환경의 온도가 변경되면 환경에 맞춰 다시 Calibration을 진행해야 합니다.   NUC 조명 , 타겟 NUC에 사용될 조명과 타겟의 표면은 균일해야 합니다.    4)광학계 사양 계산 방법   예시 환경 Camera : Manx 2048 SQ CXP (Cell Size 12.5um) Lens: 2x Motion Speed : 10mm/s 계수 계산 방법 Resolution (실제 분해능) = 12.5um (Cell Size) / 2(렌즈 배율) = 6.25um AcqusitionLineTime = 6.25um(실제 분해능) / 10mm/s (모션속도) = 625us ExposureTime = 625us 미만     예시 환경 Camera : Manx 2048 SQ CXP (Cell Size 12.5um) Lens: 2x Motion Speed : 10mm/s Encoder Pitch : 4um 4체배 사용   계수 계산방법 4체배 사용 시 Pitch per edge : 1um Encoder Pulse Divider = 6.25um (실제 분해능) , 정수 입력 시 6 또는 7     3. 영상 취득 방법 1)카메라 Free-Run 제어    Deive 설정 CameraControlMethod : NC   Remote Device 설정 Height : Frame 높이 AcquisitionMode : continuous TriggerMode : LineFreeFrameFree AcquisitionLineTile(us) : 광학 사양에 따른 계산 값 Exposure Tiem(us) : AcquisitionLineTime 보다 작은 값       DeVice 설정 CameraControlMethod:RC ExposureReadoutOverlap : True ExposureRecoveryTime : 0.0 CycleMinimumPeriod(us) : 광학 사양에 따른 계산 값 CycleTriggerSource :Immediate   Remote Device 설정 Height: Frame 높이 AcquisitionMode :Continuous TriggerMode : LineCXPFrameFree ExposureTime(us) : CycleMinimumPeriod 보다 작은 값   Interface 설정 QuadratureDecoderTollSelector : QDC1 QuadratureDecoderToolSources : Din11_Din12 QuadratureDecoderTollActivation : AllEdgesAB DividerToolSelector : DIV1 DividerToolSource : QDC1 DividerToolEnableControl :Enable DividerToolDivisionFactor : 광학 사양에 따른 계산 값   Divice 설정 CameraControlMethod : RC ExposureReadoutOverlap : True ExposureRecoveryTime : 0.0 CycleMinimumPeriod(us): 광학 사양에 따른 계산 값 CycleTriggerSource: DIV1   Remote Device 설정 Height : Frame 높이 AcquisitionMode : continuous TriggerMode : LineCXPFrameFree ExposureTime(us) : CycleMinimumperiod 보다 작은 값       4. Calibration 파일 생성 방법   Xeneth64를 실행합니다. Calibration data는 none을 선택 합니다.    툴 상단의  메뉴를 클릭합니다 . Camera Calibration Wizard 에서 Two Point Calibration을 선택하고   버튼을 클릭 합니다.      첫 단계는 FPN(Fixed Pattern Nosie)를 보정합니다.  FPN보정을 위해 빛을 차단한 Dark Image를 취득해야 합니다.   버튼을 클릭하면 이미지를 취득하고 분석이 진행 됩니다.    Dark Nosie 분석이 완료되면 이미지 뷰어에 다음과 같이 표시 됩니다.  초록색 : FPN 위치  빨간색 : Temporal 노이즈 위치  다음 단계는 PRNU(Photon Response Non-Uniformity)를 보정합니다 . PRNU 보정을 위해 균일한 Gray Image를 취득해야 합니다.  조명 및 타겟 (예시 :A4 용지)의 표면이 균일한지 확인합니다.  빛의 밝기는 히스토그램의 2/3 위치가 적절합니다.  Xeneth64 View 메뉴에서 히스토그램을 활성화 할 수 있습니다.  버튼을 클릭하면 이미지를 획득하고 분석이 진행 됩니다.    PRNU 분석이 완료되면 이미지 뷰어에 다음과 같이 표시됩니다.  노란색 : PRNU 위치 보라색 : Temporal 노이즈 위치 Finichi 버튼을 클릭하면 Calibarion 정보를 파일로 저장할 것인지 확인 메세지가 표시됩니다.  경로를 지정하면 Calibration 파일이 저장됩니다.    Calibration 생성후  버튼을 클릭하여 활성화 여부를 설정 할 수 있습니다.     왼쪽 이미지는 비활성화 , 오른쪽 이미지는 활성화 후 스캔 된 모습 입니다.    5. Calibration 정보 카메라에 저장하는 방법   이전 단계에서 저장한 Calibration 파일을 카메라 메모리에 저장 할 수 있습니다 . Xeneth64 프로그램의 Settings 메뉴에서 버튼을 클릭합니다.  Calibration set control 카테고리의 Selector 에서 저장 공간을 선택합니다. 0~6 까지는 기본 값이 보관되어 있고, 7~15는 비어 있습니다.      Slot을 선택하면 Slot Info에 Free 또는 Not Free로 표시됩니다. Xeneth64 Settions 메뉴에 파라미터 갱신 주기를 설정 할 수 있습니다.  즉각 파라미터 확인을 위해 짧게 설정 합니다  Free 상태의 Slot을 선택하고 store의  버튼을 클릭 합니다.   파일 선택 창이 표시되면 Calibration 파일을 선택합니다.  파일 선택 후 진행 창이 잠시 표시되고 사라집니다.    Slot 15의 상태를 확인하면 Not Free로 표시됩니다. 즉, 정상적으로 Slot 15에 Calibration 정보가 저장 됐습니다. Calibration 정보를 삭제할 Slot을 선택한다 그리고 Clear 버튼을 클릭하면 즉시 정보가 비워집니다 정상적으로 비워졌다면 Slot Info에 Free로 표시됩니다.    6. User set 관리하는 방법   설정된 파라미터 정보를 카메라의 User set 공간에 저장할 수 있습니다. User Set Control 카테고리의 Selector 에 Slot 0~15중 하나를 선택합니다. 선택한 Slot 상태에 따라 Slot Info에 Free, Not Free가 표시됩니다. Default는 카메라 전원 입력시 불러와지는 Slot 을 의미합니다. Save의 버튼을 클릭하면 저장됩니다.   카메라의 user set 공간에 저장된 파라미터 설정 값을 불러올 수 있습니다. User set control 카테고리의 Selector에 Slot 0~15중 하나를 선택합니다 선택된 Slot 상태에 따라 Slot Info에 Free, Not Free가 표시됩니다. Load의  버튼을 클릭하면 불러옵니다.       이번 시간에는 XENICS_CXP_Manx SQ 카메라 사용 방법에 대해서 알아 보았습니다. 도움이 되셨나요 ?      문의 사항 있으시면 머신비전 솔루션 전문 기업 화인스텍에 문의하세요 . 언제나 여러분과 함께 하겠습니다.         www.fainstec.com으로 이동.                    

2022-10-28

제품사용 매뉴얼 Optotune Lens Driver & Firmware Flash Utility 설치방법

  1. 장치관리자 포트 확인   시작 > 내 PC > 관리를 선택합니다. Lens Dirver가 설치 되지 않은 경우 USB 직렬 장치로 인식되는 것을 확인 할 수 있습니다. 2. Optotune Lens DriVer Controller 설치   제공된 압축 패키지의 Optotune Lens Dirver Controller 1.10.6108 하위 경로에 있는 Setup.exe 파일을 실행 합니다. 중간 설정 변경 없이 Next 버튼을 계속 클릭하여 설치를 완료 합니다. 3. Optotune Lens DriVer Firmware Falsh Utility 설치   제공된 압축 패키지의 Optotune Lens Dirver Firmware Flash Utility 1.3.6116 하위 경로에 있는 Setup.exe 파일을 실행 합니다. 중간 설정 변경 없이 Next 버튼을 계속 클릭하여 설치를 완료합니다. 4. Lens Driver Controller 실행   시작 > Lens Driver Controller 를 검색 후 선택하여 프로그램을 실행 시킵니다, 프로그램 실행 후 활성화 되는 창의 드라이버의 경로를 복사합니다. C:\Program Files (x86)\Optotune Switzerland AG\Lens Driver Controller "Open Device Manager" 버튼을 클릭하여 장치 관리자 창을 활성화 합니다. 5. Lens Driver Controller 드라이버 업데이트   인식된 USB 직렬 장치에 마우스 우클릭을 하여 드라이버 업데이트 버튼을 선택합니다. "내 컴퓨터"에서 드라이버 찾아보기 (R)을 선택하여 수동 경로 입력창을 활성화 시킵니다. 복사했던 드라이버 경로를 드라이버 검색 경로에 입력합니다. 다음 버튼을 누른 후 설치 창이 활성화되면 설치 버튼을 클릭합니다. 설치가 완료되면 닫기 버튼을 클릭합니다. 설치 완료 후 변경된 포트 이름을 확인 가능합니다.   ※ 간혹 설치가 정상적으로 됐으나 포트 이름이 변경되지 않는 경우가 발생하는데, 그대로 다음 스텝을 진행하면 됩니다 .   6. Optotune Lens Driver Firmware Flash Utility 실행   시작 > Lens Driver Firmware Flash 를 검색 후 선택하여 프로그램을 실행 시킵니다. "Start" 버튼 밑에 있는 Java Runtime 환경을 설치하는 링크를 클릭합니다. 7. Java Runtime 설치   "동의" 버튼을 클릭하여 설치를 진행 합니다. 설치 진행 후 "마침" 버튼을 클릭하여 설치를 완료합니다. 8. Optotune Lens Dirver Firmware Flash Utilty 드라이버 업데이트   Java Runtime 설치 후 "Start" 버튼을 클릭합니다. DFU Driver Misiing 메시지가 발생하는 경우 "Click Here for diver installation help"를 클릭 합니다. 클릭 후 활성화되는 창의 드라이버의 경로를 복사합니다. C:\Program Files (x86)\Optotune Switzerland AG\Lens Driver Firmware Flash Utility "Open Divice Manager" 버튼을 클릭하여 장치 관리자 창을 활성화 합니다. 기타 장치 - ATm32U4DFU 드라이버에 마우스 우클릭을 하여 드라이버 업데이트 버튼을 선택합니다. "내 컴퓨터" 에서 드라이버 찾아보기(R)을 선택하여 수동 경로 입력창을 활성화 시킵니다. 복사했던 드라이버 경로를 드라이버 검색 경로에 입력합니다. "다음" 버튼을 누른 후 설치 창이 활성화 되면 설치 버튼을 클릭합니다. 설치가 완료되면 닫기 버튼을 클릭합니다. 포트에  목록이 있는지 확인 합니다. Firmware Flash Utility 툴을 다시 실행 후 렌즈 연결을 확인 합니다. 사용하고 있는 렌즈의 모델명을 확인 후 선택합니다. "Start Flashing Firmware" 버튼을 클릭하여 Firmware 업데이트를 실행 합니다. 완료 후 "Quit" 버튼을 클릭하여 종료 합니다. 9. Optotune Lens Dirver Controller 연결 확인   Lens Driver Controller를 다시 실행 후 "Connect" 버튼을 클릭하여 렌즈와 통신을 연결합니다. 연결 후 렌즈 파라미터 제어 창이 활성화 되는 것을 확인 합니다.

2022-10-28

제품사용 매뉴얼 OPTOTUNE_Gardasoft 설치 및 사용 방법

  1.GardaSoftMaint 설치 및 Hardware 연결   Gardasoft 설치 Gardasoft-Install-GardasoftMaint-v3.7.1.1의 폴더안에 Setup.exe를 실행시켜 설치합니다. 설치가 완료되고 GrardasoftMaint를 실행하면 아래와 같이 실행 됩니다. TR-CL180에 24V Power를 인가해 줍니다. TCP/IP통신을 위해 LanCable을 연결해 줍니다. Optotune을 제어하기 위해 Lens output에 6Pin Cable도 연결 합니다.   GardasoftMaint 설정 IP충돌을 막기 위해 고정IP(FixedIP)설정을 해줍니다. PC의 LenPort에 IP에 설정 합니다. EX) 192.168.104.10 TR-CL180에 FixedIP를 설정 합니다. EX) 192.168.104.100 GardasoftMaint 실행 -> 연걸된 TR-CL180의 S/N를 클릭 -> "Change IP"를 클릭 - > FixedIP체크 -> PC의 Lenport에 설정한 IP와 4번째 인자만 다르게 설정 -> "Send" 클릭 Optotune을 제어하는 방법으로는 두가지가 있습니다. 첫번째 , Web Page를 통해 제어 방법 두번째 , 직접 Command를 통해 제어 방법 첫번째 방법을 위해  버튼을 클릭합니다. 클릭하면 Web Page가 열립니다. 상단에 있는 Set up output1을 클릭합니다. Mode는 Continuous로 설정하고, Active Power(dpt)의 스크롤을 제어합니다. 그리고 "Submit"을 클릭해야 설정한 값으로 제어 됩니다. (스크롤 값을 변경 할 경우마다) 두번째 직접 Command를 통해 제어하기위해 Messaging 부분에 Command 값을 기입하고 "Send Command"버튼을 클릭합니다. GardasoftMaint Command 설명 Send Command Optotune Lens를 제어하기 위한 Command는 "RS1,s"를 사용합니다. s는 Lens에 적용될 dpt값 입니다. Recevie Command Ok: Reply data가 반환 됩니다. NH: Err가 반환 됩니다. GardasoftMaint Command 예시 Command를 통해 Optotune을 제어하여 영상 취득을 한 예시입니다. 2. Gardasoft SDK 설치 및 설명   GardasoftMaint SDK 설치 Gardasoft-Install-Triniti-SDK-v3.1.0 -> 설치를 원하는 Bit -> Setup.exe를 실행해서 SDK를 설치합니다. GardasoftMaint SDK 설명 C# 또는 MFC Smapel Code를 Open하여 프로젝트를 빌드 후 실행 합니다. C# : C:\Program Files\Gardasoft Vision\Triniti\SDK\Samples\.NET\WinForms\CSharp\Triniti Controller API Sample MFC : C:\Program Files\Gardasoft Vision\Triniti\SDK\Samples\Native\MFC\CPlusPlus\Triniti Controller API Sample 프로그램 설명 Search : 현재 열결된 Gardasoft 모듈 찾기 Open web page... : Web Page에서 제어 Open : 프로그램에서 제어 하기 위해 모듈과 연결 Close : 연결된 모듈과 연결 해제 Export Configuration.. : 설정 값을 xml 형태로 저장 Import Configuration.. : 저장되어 있는 xml 불러오기 Focal Power : dpt 값으로 Optotune 제어 Command : Command로 제어 스크롤바값을 설정하여 OPtotune을 제어해서 영상 확인 Command를 통해 Optotune을 제어해서 영상 확인

2022-10-28