[화인스텍] 빠르고 정확한 스테레오 비전 기반 3D 카메라 FLIR Bumblebee X
빠르고 정확한 로봇 자동화를 위한 스테레오 비전 기반 3D 카메라 FLIR Bumblebee X 시리
TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈는 실시간으로 동작하는 스테레오 비전 솔루션을 제공하여, 픽 앤 플레이스, 빈 피킹, 팔레타이징 등 다양한 로봇 어플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
또한, 와이드 베이스라인 솔루션?을 활용해 최대 20미터 범위에서 정밀한 깊이 감지 시스템을 구현할 수 있습니다.
정확한 3D 깊이 데이터와 빠른 응답 속도를 바탕으로, 다양한 산업의 자동화 시스템이 더욱 효율적인 3D 카메라!
TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈에 대해 화인스텍 블로그를 통해 알아보세요!
TELEDYNE FLIR는 스테레오 비전 기반 3D 카메라 Bumblebee X 시리즈를 출시하였습니다. TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈는 실시간으로 동작하는 스테레오 비전 솔루션을 제공하여, 자율주행 로봇(AMR), 자동 유도 차량(AGV), 픽 앤 플레이스, 빈 피킹, 팔레타이징 등 다양한 로봇 어플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다. IP67등급, 5GigE 인터페이스로 산업 환경에 안정적으로 통합될 수 있는 TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈에 대해 소개해드리겠습니다. | 스테레오 비전(Stereo Vision) 기술이란? 스테레오 비전은 두 개의 카메라를 사용해 사물을 입체적으로 인식하는 기술로, 마치 사람의 양쪽 눈이 서로 다른 각도에서 사물을 바라보는 것처럼, 두 개의 카메라가 동일한 장면을 촬영하여 거리 정보를 계산합니다. *스테레오 비전 기술의 원리 스테레오 비전 기술은 두 개의 카메라로 동일한 장면을 촬영한 후, 두 이미지 간의 위치 차이(시차, Disparity)를 비교하여 물체의 위치를 분석합니다. 이를 스테레오 매칭(stereo matching)이라 하며, 시차 정보를 활용해 물체까지의 거리(깊이, Depth)를 계산합니다. 시차가 클수록 가까운 물체, 작을수록 먼 물체로 인식되며, 이를 통해 정확한 3D 정보를 생성할 수 있습니다. * 스테레오 비전 기술의 장점 ? 3D 깊이 측정 가능 – 별도의 레이저나 LiDAR 없이 거리 정보 확보 ? 실시간 데이터 처리 가능 – 빠른 속도로 로봇 및 자동화 시스템에 적용 ? 비용 효율적 – 고가의 3D 센서보다 상대적으로 저렴한 솔루션 < Bumblebee X 시리즈 > TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈는 창고 자동화, 로봇 안내, 물류 시스템을 위한 온보드 처리 기능을 갖춘 IP67 등급의 스테레오 비전 기반 3D 카메라입니다. 5GigE 인터페이스를 지원하여 고속 데이터 전송이 가능하며, 다양한 거리에서도 높은 정확도로 깊이 정보를 추출할 수 있도록 설계되었습니다. 또한, 와이드 베이스라인 솔루션을 활용해 최대 20미터 범위에서 정밀한 깊이 감지 시스템을 구현할 수 있습니다. | TELEDYNE FLIR Bumblebee X 시리즈 특징 TELEDYNE FLIR의 Bumblebee X 시리즈는 산업 환경에 적합한 견고한 설계를 갖춘 고성능 스테레오 비전 기반 3D 카메라입니다. 1. 고해상도&고정밀 3D 깊이 감지 - 3MP 센서 기반의 정밀한 스테레오 비전 시스템 - 24cm 와이드 베이스 라인 설계로 장거리 작업 가능 2. 강력한 온보드 처리 기능 - 포인트 클라우드 변환 및 색상화 지원 - 깊이 맵 및 색상 데이터 출력 가능 3. 넓은 시야각과 유연한 옵션 제공 - 60°, 80°, 105°의 다양한 시야각 옵션 - Color 및 단색 모델 선택 가능 - 1GigE PoE 또는 5GigE PoE 인터페이스 옵션 지원 4. 산업 환경에 적합한 IP67등급 5. 고속 데이터 전송 - 5GigE 인터페이스로 넓은 대역폭과 낮은 지연 시간 - 실시간 처리가 요구되는 자율주행 로봇, AGV, 픽 앤 플레이스 등의 어플리케이션에 최적화 5. GPIO 및 GigE 인터페이스 동시 지원으로 다양한 시스템과 유연한 연결 가능 | TELEDYNE FLIR Bumblebee X 시리즈 Specifications | TELEDYNE FLIR Bumblebee X 시리즈 Applications 자율 모바일 로봇(AMR) TELEDYNE FLIR Bumblebee X 시리즈는 자율 모바일 로봇(AMR)과 같은 어플리케이션에서 정확한 3D 깊이 정보를 제공하여 안전하고 효율적인 이동을 지원합니다.높은 정밀도의 스테레오 비전 기술을 통해 환경을 실시간으로 인식하고 장애물을 감지하여 최적의 경로를 탐색할 수 있습니다. 주요 적용 분야 ? 자율 모바일 로봇(AMR): SLAM 기술을 활용한 실시간 환경 매핑 및 장애물 회피 산업 자동화: 물류 및 생산 라인의 비전 가이드 로봇 적용 스마트 물류 시스템: 창고 내 자재 운반 자동화 및 최적 경로 설정 스마트 시티 및 교통 관리: 차량 및 보행자 감지를 통한 안전 시스템 구축 *SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술 : 로봇이나 자율 주행 시스템이 주변 환경을 실시간으로 매핑하면서 동시에 자신의 위치를 추정하는 기술 *매핑(Mapping) : 로봇이나 자율 주행 시스템이 센서를 활용해 공간의 구조를 파악하고, 이를 데이터화하여 지도로 변환하는 것 픽 앤 플레이스 (Pick & Place) 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 로봇은 창고 및 제조 환경에서 부품이나 제품을 정확하게 집어 이동시키는 자동화 시스템입니다. 스테레오 비전 기반 3D 카메라를 활용한 비전 시스템이 로봇의 핵심 요소로, 주변 환경을 인식하고 물체의 위치와 방향을 분석하여 정확하고 일관된 작업 수행을 지원합니다. 이를 통해 반복적인 작업을 자동화하여 생산성과 효율성을 향상할 수 있습니다. 주요 적용 분야 조립(Asembly): 부품을 정밀하게 배치 및 조립 팔레타이징&디팔레타이징: 물류 창고에서 제품을 적재 및 하역 빈 피킹(Bin Picking): 무작위로 배치된 물체를 정확하게 집어 이동 자동 선별 및 정렬: 물체의 크기와 형태를 인식하여 정해진 위치로 배치 Bumblebee X 시리즈는 실시간 스테레오 비전 기반 3D 카메라로, 다양한 산업에서 정밀한 3D 깊이 감지와 빠른 데이터 처리 성능을 제공합니다. 특히 와이드 베이스라인 솔루션을 활용하면 최대 20미터 범위에서 안정적인 깊이 감지가 가능하여, 복잡한 환경에서도 정밀한 작업 수행이 가능합니다. 이러한 특성 덕분에 Bumblebee X 시리즈는 픽 앤 플레이스 로봇 뿐만 아니라 AMR(자율 모바일 로봇), AGV(자동 유도 차량), 빈 피킹, 팔레트화 등의 실시간 자동화 어플리케이션에도 최적화된 솔루션을 제공합니다. 정확한 3D 깊이 데이터와 빠른 응답 속도를 바탕으로, 다양한 산업의 자동화 시스템이 더욱 효율적인
2025.03.05