이번 포스팅은 AMR을 통한 OCR 검사에 대해 알아보려고 합니다!

AMR, 자율 모바일 로봇을 보신 경험이 있나요?

우리는 일상생활에서 자율 모바일 로봇을 자주 접하곤 합니다.

음식점에서 사용하는 서빙 로봇, 배달 로봇 혹은 집에서 사용하는 로봇 청소기 등 자율 모바일 로봇은 우리 주변에서도 사용되고 있습니다.

최근 전 세계 제조 분야산업에서 로봇 시스템의 활용이 활발히 증가하고 있는 추세를 보이고 있습니다.

이미지소스: 구글 나우로보틱스 / 서빙로봇

이렇게 우리가 쉽게 접하고 있던 AMR, 자율 모바일 로봇에 대해 조금 더 자세히 알아보겠습니다!

먼저, AMR(Autonomous Mobile Robots)이란 무엇일까요?

AMR은 작업자의 직접 감독을 받지 않거나 사전 정의된 고정 경로에 제한되지 않고 환경을 이해하며 움직이는 로봇입니다.

이 기술은 작업자의 안전 향상, 유연성과 효율성 및 생산성에 긍정적인 결과를 보여 여러 분야에서 적극적으로 활용되고 있습니다.

AMR의 산업 응용 프로그램에는 어떤 것이 있을까요?

AMR의 시장규모

이미지소스: 구글 KOTRA해외시장뉴스 / 로지스틱스IQ

현재 전 세계 산업에서 자율 모바일 로봇(AMR)의 시장 규모는 연평균 37% 씩 성장할 것으로 예상되며

특히 미국, 독일, 영국, 중국은 2028년까지 연간 35만 대 이상의 모바일 로봇 수요로 시장을 선도할 것으로 예상하고 있습니다.

- AMR에 Blackfly S 카메라를 결합해 OCR 검사하기! -

자동화 공장에서 물류 정리 및 분류를 위해, AMR에 머신 비전 카메라를 결합하여 OCR(광학 문자 인식) 판독 검사를 진행합니다.

물류 자동화 공장은 물품이 양쪽에 쌓여 있는 경우가 많습니다.

이때, AMR 로봇은 정리된 대량의 물품을 인식하기 위해 머신 비전 카메라와 결합됩니다.

머신 비전 카메라는 다양한 형태와 크기의 물품을 OCR 검사로 분석합니다.

대량의 바코드 및 텍스트를 한 번에 판별하기 위해서는 약 5메가픽셀의 고해상도 카메라가 필요합니다.

또한, 최적의 동기화 유연성을 확보하기 위해서는 긴 케이블과 카메라와 PC 간의 연동이 유연한 인터페이스를 선정해야 합니다.

" TELEDYNE FLIR의 Blackfly S가 이러한 조건을 갖춘 환경에서

OCR 검사를 수행할 수 있는 최적의 머신비전 카메라 입니다. "

[ TELEDYNE FLIR의 Blackfly S ]

Blackfly S GigE 제품

| Blackfly S 카메라는 어떤 제품인가요?

Blackfly S 카메라는 작은 크기에도 불구하고 고급 센서를 탑재해 뛰어난 성능을 제공합니다.

Blackfly S 카메라는 사용자에게 필요한 정확한 이미지를 손쉽게 만들어 내고, 어플리케이션 개발을 가속화할 수 있는 기능으로

이미지 포착 및 카메라 내 사전 처리에 대한 자동 및 정밀 수동 제어가 가능한 제품입니다. GigE, USB3, 케이스형 및 보드 레벨 버전으로 제공됩니다.

특히 무손실 압축(LLC) 기능을 갖춘 GigE 모델은 더 높은 최대 프레임 속도와 더 낮은 대역폭 요건으로 사용할 수 있어 이미지 품질을 저하시키지 않고 출력을 극대화할 수 있습니다.

| Blackfly S 카메라의 주요 특징은 무엇인가요?

최신 CMOS 센서를 사용합니다.

높은 감도와 낮은 노이즈, 높은 포화 용량과 동적 범위 간에 선택 가능한 변환 이득을 통해 전환할 수 있습니다.

주기 시간 및 출력 개선에 유리합니다.

고급 카메라 제어, 이벤트 알림, 데이터 청크, 카운터 및 타이머를 통해 자동화를 더욱 향상시킵니다.

LLC기능으로 품질을 손상시키지 않으면서 시스템 출력을 증가시킬 수 있습니다.

시장 출시 시간을 단축하여 신속한 대응이 가능합니다.

GenICam3 API 와 GUI 라이브러리, 그리고 상세한 이벤트 로깅이 포괄적인 문서 지원을 통해 제공됩니다.

*CMOS: 카메라에서 사람 눈의 망막처럼 이미지를 포착하는 역할을 하는 장치

*GenICam3 API: 카메라나 다른 이미지 장비와 소프트웨어가 소통할 수 있도록 돕는 프로그램의 "도구 상자"

*GUI 라이브러리: 프로그램의 화면과 버튼, 메뉴 등을 쉽게 만들 수 있도록 도움

*이벤트 로깅: 시스템에서 일어나는 중요한 사건이나 동작을 기록

CMOS는 이미지 센서의 기술/형태, BSI는 CMOS 센서의 구조적 개선 기술

따라서, BSI는 CMOS 기술의 특정 형태나 개선 방법

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| Blackfly S 카메라는 주로 어디에 사용되나요?

Blackfly S 카메라의 적용가능한 어플리케이션

이처럼 FLIR Blackfly S 카메라는 고해상도 이미지와 빠른 데이터 전송을 통해 정확하고 효율적인 작업을 지원하고 있습니다.

FLIR Blackfly S 카메라는 높은 해상도와 우수한 이미지 품질을 제공하여 정밀한 비전 시스템에 적합합니다.

작고 효율적인 디자인으로 설치가 용이하며, 다양한 모델이 제공되어 사용자의 필요에 맞는 선택이 가능합니다.

또한, 강력한 성능과 신뢰성으로 다양한 산업 응용에서 효율적으로 활용될 수 있습니다.

자율 모바일 로봇, AMR에 머신 비전을 활용하고 싶다면 화인스텍으로 문의주세요!