카메라 센서의 크기

이번에는 지난번 포스팅에 이어 머신비전 카메라의 센서사이즈(Sensor Size)에 대해 이야기할 텐데요

DSLR 을 전문적으로 사용하시는 분도 계시고

저희 업계 종사하시는 분도 계시겠지만

센서 사이즈는 단순한 계산에 의해 만들어지게 됩니다.

여기서는 DSLR 용 센서는 언급하지 않고 머신비전용으로 대체적으로 많이 사용되는

센서사이즈(Sensor Size) 에 대해 언급하겠습니다.

우선 그림을 보시죠!

<그림 1> Sensor Size

위 이미지는 Area Camera Sensor를 단순하게 표현한 그림입니다.

휴대전화로 촬영하든 DSLR로 촬영하든 촬여한 모든 이미지는 확대하면 <그림 1>과 같이 바둑판 형식으로 되어 있습니다.

설명을 위해 일본 Sentech 사의 STC-SB1242POE 모델의 설명서를 한번 보겠습니다.

<그림2> 참고 사양서 (출처: www.sentech.co.jp)

Active Picture Elements.. 해상도를 어렵게 써놨네요.

Cell Size = 그림에서 Pixel Size와 같은 이야기입니다.

센서 사이즈(H) = 해상도(H) × 셀 사이즈(H)

센서 사이즈(V) = 해상도(V) × 셀 사이즈(V)

가로는 가로끼리 세로는 세로끼리

끼리끼리 곱하시면 됩니다.

결과값은

가로(H) : 7,400um => 7.4mm

세로(V) : 5,550um => 5.55mm

센서사이즈(Sensor Size) 계산법

참 쉽죠?

아래 그림은 머신비전에서 일반적으로 사용되는 Area Sensor의 가로, 세로, 대각선 사이즈입니다.

아래 표는 일반적인 C-mount에서 사용할 수 있는 사이즈로

카메라 제조사마다 조금씩 차이가 있습니다.

참고용으로 알고 계시면 좋을 것 같습니다.

<그림 3> Area Sensor Size

여기서 잠깐!

1"(인치) 는 일반적으로 25.4mm 인데 센서에선 기준이 다르네요?

"카메라 센서에서 인치사이즈는

1950년대 진공관으로 카메라 센서가 만들어지던 시절

센서를 보관하는 케이스이 사이즈에서

사직되었는데 아직도 그 기준으로 표기되어 집니다."
어디선가 들은 이야기

그래서 표기되는 인치보다 센서의 대각선이 더 짧습니다.

불편하게시리

그리고 명확히 설명을 해주는 곳도 없죠

그냥 그러려니 하고 넘어가는 것이 좋습니다.

센서사이즈(Sensor Size), 실제 대각선 길이 공식은 쉽지만 귀찮죠

그래서 엑셀을 준비해 놓았습니다.

첨부파일을 통해 잘 활용하세요!!

그럼 이야기 한 김에 Line Sensor Size를 겉햝기 식으로

알아보겠습니다.

라인스캔 카메라는 스캐너라고 보시면 됩니다.

해상도를 이야기 할 때도 조금 다른데요.

영역 스캔 카메라는 5메가, 12메가, 16메가 이렇게 부르지만

라인 스캔 카메라는 2K, 4K, 12K, 16K 이렇게 부르죠

1K = 1,024px로 앞에 숫자를 곱하시면 센서 총 픽셀개수가 됩니다.

세로는 스캐너라고 말씀드렸듯 1line~4line 이 일반적이고 세로가 긴 것은 256line (TDI Sensor)까지도 있습니다.

Roll to Roll 처럼 흐르는 물체를 멈추지 않고 촬영할 때 많이 쓰입니다.

<그림 4> Line Sensor Size

계산법은 동일합니다.

가로는 가로끼리, 세로는 세로끼리

곱하시면 되고 센서 길이에 맞게 렌즈를 선정하시면 되겠습니다.

라인 스캔 카메라는 나중에 더 자세히 다루기로 하고

이번 포스팅은 마치겠습니다.