팔레타이징&디팔레타이징 (Palletizing,Depalletizing)

물류창고에서 다양한 크기와 종류의 상품을 배송하거나 보관하기 위해

많은 사람들이 시간과 힘을 들여 직접 움직이던 방식은 이제 거의 찾아보기 어렵습니다.

요즘은 자동화된 시스템과 기술이 그 자리를 대신하고 있기 때문입니다.

물류 자동화 시대가 열리면서 자동화된 팔레타이징 시스템으로

로봇 또는 기계화 시스템을 사용하여 제품을 효율적이고 안전하며 빠르게 분류하고 이동할 수 있는 시대가 열렸습니다.

자동 팔레타이징, 즉 적재 솔루션은 알고리즘과 공간 분석을 통해 사용 가능한 공간을 최대한 활용합니다.

이를 통해 보관 용량을 극대화할 뿐만 아니라 더 적은 횟수로 더 많은 제품을 운송할 수 있어 비용을 절감하게 됩니다.

팔레타이징은 단순히 물건을 들어올려 쌓는 작업이라고 생각할 수 있지만 매우 정교하고 과학적인 기술입니다.

대응되는 개념인 디팔레타이징 기술도 물류 자동화 분야에서 중요한 역할을 담당합니다.

팔레트에서 상품이나 제품을 체계적으로 이동하여 보관 또는 즉시 유통될 수 있도록 준비하는 작업으로

제품이 창고에 도착하거나 창고 내에서 필요한 작업을 준비할 때,

디팔레타이징은 제품을 효율적으로 하역하여 운반할 수 있도록 돕습니다.

많은 노동력이 필요한 수동 하역 대신, 자동화된 디팔레타이징 시스템이 3D 스캐너를 활용하여

팔레트에서 제품의 레이아웃을 빠르게 파악하고 센서와 로봇 팔을 조합해 각 품목을 하역함으로써

다양한 제품을 신중하고 효율적으로 취급할 수 있습니다.

*팔레타이징,디팔레타이징과 비슷한 개념으로 디레이어링 기술은 물류와 제조 공정에서 팔레트에 쌓인 물건을 한 층씩 빠르게 처리하는 기술로 물류 창고에서 자주 사용하는 자동화 기법입니다.

그렇다면 팔레타이징을 위한 구성요소에는 무엇이 필요할까요?

팔레타이징의 구성요소는

팔레트, 로봇 등의 팔레타이저, 컨베이어 시스템, 센서 및 제어 시스템으로 구성됩니다.

팔레트

제품을 쌓아 올릴 수 있는 평평한 구조물로, 보통 나무,

플라스틱 또는 금속으로 만들어집니다.

팔레타이저

자동화된 기계로, 제품을 팔레트 위에 정렬하여 쌓는 역할을 합니다.

로봇 팔 형태로 제공되기도 하고, 전통적인 기계식 시스템으로도 존재합니다.

컨베이어 시스템

제품을 팔레타이저까지 운반하는 역할을 합니다.

컨베이어 벨트 또는 롤러 시스템으로 이루어져 있습니다.

센서 및 제어 시스템

팔레타이저의 작동을 모니터링하고 조정하는 역할을 하며,

제품의 위치와 상태를 감지하는 데 사용됩니다.

*컨베이어 벨트: 물체를 한 장소에서 다른 장소로 자동으로 이동시키는 장치

*롤러시스템: 여러 개의 롤러(회전하는 원통형 부품)로 구성되어 있으며, 제품이나 포장재를 쉽게 이동할 수 있도록 도움.

위와 같은 구성요소로 이루어진 자동화 팔레타이징 시스템에는

레이어 팔레타이징, 팔레트 스태킹, 혼합 케이스 팔레타이징 등 상황에 맞게 선택할 수 있는 종류가 있습니다.

<팔레타이징의 종류>

   레이어 팔레타이징은 상품을 층별로 쌓아 올리는 방법으로 픽 앤 플레이스 접근 방식 보다 훨씬 빠르게 상품을 쌓고 이동할 수 있습니다.

   레이어가 완료되면 그리퍼가 깔끔하게 정렬된 항목을 한 번에 팔레트로 이동합니다. 주로 상자나 병과 같은 규격화된 상품을 팔레트에 쌓을 때 사용됩니다.

   레이어 팔레타이징은 높은 속도와 정확성을 제공하며 상품의 안정적인 적재와 운송에 유리하고, 고속 팔레타이징이 필요한 경우나 정확성이 중요한 경우에 적합합니다.

팔레트 스태킹은 대량의 상품을 효율적으로 적재하고 운반하는 방법으로 직사각형 블록 형태, 벽돌처럼 교차 쌓기, 피라미드 형태 등 다양한 방법이 있습니다.  

공간 활용을 극대화하고, 상품의 안전한 보관과 운송을 보장하며, 작업 속도를 향상시켜 인건비 절감에도 기여합니다.  

특히, 물류 창고나 대형 유통 센터에서 대량의 상품을 신속하고 정확하게 처리해야 할 때 유용합니다.  

   혼합 케이스 팔레타이징은 다양한 크기와 형태의 상품을 하나의 팔레트에 쌓는 방식입니다.

  다양한 제품을 동시에 처리해야 하는 물류 센터나 유통 센터에서 유용합니다.

  혼합 케이스 팔레타이징은 공간 활용을 극대화하고, 효율적인 적재와 운송을 가능하게 합니다.

  자동화된 로봇과 AI 소프트웨어를 사용해 상품을 인식하고, 최적의 적재 패턴을 계획하여 빠르고 정확하게 작업을 수행합니다.

photoneo의 motioncam 3D 스캐너는 고해상도와 높은 정확도로 물체를 스캔할 수 있는 제품으로

로봇이 물체의 위치와 형태를 정확하게 파악하고, 효율적으로 수행할 수 있게 도와줍니다.

팔레타이징, 디팔레타이징, 디레이어링 작업에도 매우 효과적인 제품이고

품질검사 등 다양한 산업 응용 분야에서 활용할 수 있는 제품입니다.

포토네오 제품에 대한 자세한 내용은 화인스텍 블로그를 참고해주세요!

세계 물류 자동화 시장 전망

연구개발특구진흥재단에 따르면 전 세계 물류 자동화 시장은 2020년 484억 8,700만 달러에서

연평균 성장률10.6%로 증가하여,

2026년에는 889억 3,300만 달러에 이를 것으로 전망된다고 합니다.

글로벌 물류 자동화 시장의 기능별시장 규모 및 전망

전 세계 물류 자동화 시장은 기능에 따라 창고 관리 시스템, 운송 관리 시스템으로 분류되고,

창고 관리 시스템은 2020년을 기준으로69.4%의 점유율을 차지하였으며, 그 뒤를 운송 관리 시스템이 30.6%로뒤따르고 있습니다.

글로벌 물류 자동화 시장의 지역별 시장 규모 및 전망

전 세계 물류 자동화 시장을 지역별로 살펴보면,

2020년을 기준으로 북아메리카 지역이 34.7%로 가장 높은 점유율을 차지하였고,

아시아-태평양 지역이 26.5%, 유럽 지역이 26.4%, 중동-아프리카 지역이 7.6%, 라틴아메리카 지역이 4.8%로 나타납니다.

이렇듯 물류 자동화에 따라 물류 로봇 시장도 성장을 계속하고 있습니다.

시장 분석 자료에 따르면, 2020년 세계 물류 로봇 시장 규모는

25억 8,500만 달러로 평가되었으며, 2027년까지 109억 7,100만 달러 규모로 성장할 것으로 보고되었습니다.

특히, 팬데믹 시대를 거치며 다양한 영역에서 물류 서비스 수요 급증과

현장 운영 인력 부족을 동시에 경험한 물류 업계의 물류센터 자동화와 협동 로봇에 대한 관심과 수요는

지속적으로 확장될 것으로 예상되고 있습니다.

이렇게 전 세계 물류 자동화 시장은 지금도 지속적으로 성장하고 있습니다.

팔레타이징과 같은 자동화 기술들은 물류 센터의 자동화 수준을 높이며,

비용 절감과 운영 효율성을 동시에 달성할 수 있게 하여

전 세계 물류 산업에 긍정적인 변화를 가져오고 있습니다.

물류자동화의 핵심 기술, 팔레타이징(디팔레타이징)과 같은

자동화 머신비전 솔루션을 경험해보고 싶다면 화인스텍을 찾아주세요!