1.기능 소개

 

소개

 

 •  센서의 Dynamic Range 를 증가시키기 위한 기능.

 •  레이저 라인 검출의 정밀도를 높이기 위해 사용.

 •  매우 약하거나 매우 강한 감도 레벨을 동시에 제어하는 기술.

 

 •  Single / Dual / Triple Mode 제공.

 •  시간에 따른 강도를 제어하여 포화를 방지.

 •  어두운 강도는 유지, 밝은 강도는 제한.

 

2. 적용 과정

 

3DExplorer HDR

 

1. Multi Slope Knee Point Count 를 0으로 설정.

 

2. Camera Mode 를 3D Maximum Intensity (MAX)를 선택.

 

3. Data Output channels 의 DC0을 True로 설정.

 

4. Exposure Time을 1us 으로 설정.

 

5. 검출 대상 물체의 표면을 스캔.

 

6. Image View 의 Data Scale 을 1022 ~ 1023 으로 설정하여 포화된 데이터가 존재하는지 확인.

 

 

7. 포화 된 데이터가 존재하면, 레이저 파워를 낮춰가며 스캔을 반복.

 

8. AOI Threshold 를 0으로 설정.

 

9. Light Controller Source 를 Off로 설정.

 

10. 레이저가 꺼진 상태로 이미지를 획득.

(Background 노이즈가 존재하는 이미지가 취득 됨.)

 

11. Background noise 최대 값을 확인한 후, AoiThreshold 값을 10 더한 값으로 설정.

(예 : Maximum Intensity 69, Aoithreshold = 79)

  

 

 

12. Light Controller Source 를 On으로 설정.

 

13. Exposure Time 을 늘리고 DC0의 Data에서 밝기가 0인 픽셀이 거의 표시가 되지 않을 때 까지 Scan을 반복 (주의 : occluded 영역에는 0 값이 있어야 합니다.)

 

Image View 의 Data Scale 을 0~1로 설정 후 물체의 스캔 영역에 검은색(0값)이 안보일 때 까지 반복

 

14. 어드벤스 사용자의 경우 maximum intensity 의 데이터를 파일로 내보내고 히스토그램 분석을 수행합니다.

 

히스토그램의 intensity 값 분포는 Dynamic Range 의 중간에 있어야합니다.

( 예 : 10 bit 의 intensity 범위에서 약 512 이어야 합니다.)

그렇지 않으면 노출 시간을 적절하게 조정 해야합니다.

 

15. Dual Slope Mode 사용.

(Multi Slope Knee Point Count = 1, Multi Slope Knee Point Selector = 1)

 

Off 되어 있던 Multi Slope Mode 가 Manual 로 변경.

16. Exposure Slope Duration 을 (Exposure Time -1) / Exposure Time과 동일하게 설정.

(예 : (2100-1) / 2100 = 99.9523%) )

 

Multi Slope Exposure Limit = 99.9523 %

 

17. DC0의 이미지를 확인하여 포화 된 경우 Multi Slope Saturation Threshold 를 줄이고 픽셀이 포화가 되지 않을 때 까지 반복.

 

18. Camera Mode 알고리즘을 COG 또는 FIR-Peak 로 변경.

 

19. 먼저 DC2를 활성화 하고 DC0을 사용하지 않는다면 비활성화.

 

20. Dual Slope Mode 설정이 끝나 0 또는 포화 픽셀 없이 프로파일 획득 가능