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1. Burst Trigger Mode 설명 Trigger 1회를 이용하여, N회의 Image를 Capture 하는 방식 Image 취득 개수는 AcqusitionBurstFrameCount 파라미터로 결정 되며, 최대 255까지 설정 가능 Frame 취득 속도는 Acqusition Frame Rate에 의해 결정 2. Burst Trigger Mode 설정 Control Window에서 "Features"를 선택합니다. Burst를 검색합니다. Acquisition Brust Frame Count를 설정하여 Trigger 당 이미지 취득회수를 설정 합니다. (1~255) Trigger Selector를 "Frame Burst Start"로 선택합니다. 3. Trigger Mode 설정 Control Window 에서 " Features"를 선택합니다. Trigger를 검색합니다 "TriggerMode"를 On으로 설정 합니다 "Trigger Source"를 "Software" 혹은 "Line0"으로 설정 합니다.
2022.10.241.사용 방법 - 파일로 저장하는 방법 Features Window에서 파라미터 변경 후 User Set에 저장합니다. User Set Selector: 저장할 공간 User Set Save: 저장 실행 User Set Default: 카메라 재부팅 시 기본으로 불러오는 항목 File Access Window에서 저장 할 User Set을 선택한 후, "Download"를 클릭하여 파일로 저장합니다. 해당 파일은 확장자가 없습니다. 2.사용 방법 - 파일을 불러오는 방법 File Access Window에서 저장할 User Set을 선택하고 ,"upload"를 클릭하여 파일을 불러옵니다. Features Window에서 위에 지정한 User Set을 선택한 후 User Set Load "Execute"를 클릭하여 파라미터를 불러옵니다.
2022.10.241. Node 확인 방법 Device Control Window에서 "Freatures"를 클릭 합니다. 확인하고자 하는 Parameter 명을 기재한 뒤 을 클릭하여 검색을 진행 합니다. Parameter 명을 더블 클릭 합니다. Node Information Window에서 정보를 확인 합니다. 2. 코드 적용 예시 - 값 확인 Access Mode의 값을 확인 합니다 RW : Read/Write, RO : Read Only Node Name 을 확인 합니다. Node Type을 확인합니다. Camera Handle의 NodeMap으로 접근 합니다. Type에 알맞은 형태를 선언하여 해당 Node로 접근 합니다 값을 확인 합니다. 3. 코드 적용 예시 - 적용 Access Mode의 값을 확인 합니다 RW : Read/Write, RO : Read Only Node Name 을 확인 합니다. Node Type을 확인합니다. Camera Handel의 NodeMap에 접근 합니다. Type에 알맞은 형태를 선언하여 해당 Node로 접근 합니다. 값을 적용 합니다. 4. String 형태의 Entry 값 확인 방법 Access Mode의 값을 확인 합니다 RW: Read/Write Node Name을 확인합니다. TriggerOverlap Node Type을 확인 합니다 Enumeration Node Value를 확인 합니다. Off /ReadOut
2022.10.211. Auto White Balance 사용 방법 평평한 흰색 타겟 (Ex: A4용지, 조명 디퓨져)를 카메라 FOV에 들어오도록 합니다. 렌즈는 초점이 맞지 않도록 디포커싱 합니다. Analog Caontrol -> Balance White Auto를 Once로 변경 합니다. 2. Color Algorithm 설정 방법 SpinView Image 영역에서 우 클릭 합니다. Color-Processing Methods를 클릭 합니다. 원하는 Color Algorithm을 선택 합니다.
2022.10.211.Pixel Format 변경하기 Control Window에서 "Features"를 선택 합니다. Pixel Format을 검색 합니다. "Pixel Format"을 "Polarized8"로 설정 합니다. 2. Polarized Algorithm 선택하기 Display Window 영역에서 마우스 우 클릭을 합니다. "Polarization" 하위 메뉴를 통해 Algorithm을 선택 합니다. Off : Polarized 기능을 사용하지 않습니다. Quad : 각도 별 이미지를 분할하여 취득 합니다. Glare Reduction : 난반사 억제 이미지를 취득 합니다. DoLP : 픽셀의 편광의 비율을 이미지화 하여 취득 합니다. AoLP : 픽셀의 평균 평광 각도를 이미지화 하여 취득 합니다. Scaled DoLP : DoLP 이미지(1.25Mega)를 5Mega 해상도로 취득합니다. Scaled AoLP : AoLP 이미지(1.25Mega)를 5Mega 해상도로 취득합니다. Stroke’s Parameters : 무편광, 부분편광, 완전편광 세 이미지를 이미지화 하여 취득 합니다. 3. HeatMap 활성화 하기 HeatMap을 사용하여 각도 데이터를 시각화 하여 표현할 수 있습니다. Display Window 우 클릭을 진행 합니다. "Enable HeatMap"을 선택하여 HeatMap을 활성화 합니다. Display Window 우 클릭을 진행 합니다. "Configure Heatmap Gradient"를 선택하여 HeatMap 설정을 합니다. 색상과 Range를 조절하여 이미지의 형상을 조절 합니다.
2022.10.211.핀맵 구성 하기 이미지를 참조하여 I/O를 구성 합니다. 파라미터 설정 GPIO -> Line Selector 에서 Strobe에 사용 하려는 Pin를 선택 합니다. 주의사항 : Output으로 사용 가능한 지 확인합니다. GPIO -> Line Source 에서 출력하려는 신호를 선택 합니다.
2022.10.21Trigger Mode 설정 방법 SpinView의 GPIO Window에서 Trigger Mode 설정이 가능합니다. Software Trigger Mode Trigger Mode: On Trigger Source: Software Trigger Software: ExecuteHardware HardWare Trigger Mode Trigger Mode: On Trigger Source: Line 0 / 2 / 3 Advanced Trigger Mode Trigger Mode: On Trigger Source: User Output / Counter / Logic Block Free Run ModeTrigger Mode: Off ※ Readout 기간 중 Trigger 신호를 받을 경우, Trigger Overlap을 Read Out으로 설정합니다.
2022.10.211. Filter Dirver 설치 방법 모니터 우측 하단아이콘을 우 클릭하여 "네트워크 및 인터넷 설정 열기"를 클릭 합니다. 네트워크 설정 변경에서 "어댑터 옵션 변경"을 클릭합니다. 네트워크 연결 창이 나타나면 사용할 네트워크를 선택 후 우 클릭하여 속성을 클릭합니다. 이더넷 속성 창에서 "설치(N)"를 클릭 합니다. 네트워크 기능 유형 선택 창이 나타나면 "서비스"를 선택하고 "추가(A)"를 클릭합니다. 네트워크 서비스 선택 창에서 "디스크 있음(H)"를 클릭합니다. 디스크에서 설치 창에서 "찾아보기(B)"를 클릭 후 아래의 경로의 파일을 선택합니다. C:\Program Files\Point Grey Research\Spinnaker\driver64\PGRLWF\PgrLwf.inf 선택 완료 후 "확인"을 클릭 합니다. 네트워크 서비스 선택 창에서 드라이버를 선택하여 "확인"을 누르면 드라이버가 설치 됩니다.
2022.10.211. Blemish에 대한 설명 Blemish는 결함 픽셀에 대한 보정 기능입니다. Dead Pixel에 대한 보정은 가능하지만 Noise에 대해서는 보정은 권장하지 않습니다. Dead Pixel 이란? 이미지에 밝기 변화가 있어서 Pixel의 값은 변화하지 않는 Pixel을 의미 Noise 란? 센서의 온도에 의해 Pixel값이 크게 변화하는 Pixel을 의미 Blemish 기능을 사용하기 위해서는 충분한 예열(최소 30분~1시간)이 먼저 진행 되어야 합니다. Blemish 기능은 영상이 취득하고 있는 상태에서 진행 할 수 있습니다. Blemish(자동) 기능 적용 후 수동으로 Pixel 보정을 추가 할 수 있습니다. Blemish 설정 방법 (자동) 파라미터 설정 BlemishEnable : Enable BlemishDetectThreshold : 수치 입력 (Default : 10) 입력된 수치 값에 따른 DN값 계산 (DN = GrayScale) (255-8) * (수치값/100) + 8 예 ) 수치값이 10인 경우 : (255-8) * (10 / 100) + 8 = 32DN BlemishDetect : 보정 할 Pixel Detect BlemishEnable Disable : Blemish 사용 안함 DisableUser : 카메라 출하 시 적용한 Blemish 값 적용 (Fatory) Enable : 수동/ 자동 Blemish 사용 Blemish 적용 순서 ① 파라미터 설정 ② 영상 취득 시작 ③ BlemishDetect의 Command 클릭 ④ BlemishDetectThreshold값을 기준으로 그 이상의 값을 가진 Dead Pixel들을 보정 ④ 보정된 Pixel의 개수는 BlemishCompensationNumber 확인 ⑤ Blemish 보정을 카메라 저장하기 위해서는 UserSet에 저장 Blemish 설정 방법 (수동) 파라미터 설정 BlemishEnable : Enable BlemishCompensatioIndex : 보정 할 Pixel의 Index (예를 들어 10개의 Pixel을 보정하려면 1번 Pixel ~ 10번 Pixel 까지 좌표 입력) BlemishCompensationPositionX : 보정 할 Pixel의 X좌표 BlemishCompensationPositionY : 보정 할 Pixel의 Y좌표 BlemishStore : 입력한 Pixel들을 보정 Blemish 적용 순서 ① 파라미터 설정 (보정해야 하는 Pixel을 모두 입력) ② 영상 취득 시작 ③ BlemishStore의 Command 클릭 ④ 수동으로 입력한 Pixel 보정 ⑤ Blemish 보정을 카메라 저장하기 위해서는 UserSet에 저장 Blemish Clear 방법 파라미터 설정 BlemishEnable : Enable BlemishCompensatioIndex : 보정 할 Pixel의 Index (예를 들어 10개의 Pixel을 보정하려면 1번 Pixel ~ 10번 Pixel 까지 좌표 입력) BlemishCompensationPositionX : 보정 할 Pixel의 X좌표 BlemishCompensationPositionY : 보정 할 Pixel의 Y좌표 BlemishCompensationClear : 보정된 BlemishCompensatioIndex의 보정값을 Clear Clear는 한번에 한 개의 Pixel만 가능, 한번에 모든 Pixel을 Clear 불가능 Blemish 적용 순서 ① Clear 할 Index 설정 ② BlemishCompensationClear의 Command 클릭 ③ 보정 된 Pixel Clear
2022.10.20Image Scaling Mode (Xscale) 기능 소개 카메라에 탑재된 알고리즘을 이용하여, 센서 혹은 렌즈의 구성 변경 없이 취득 이미지의 Pixel Resolution(분해능)을 변경하는 기능 파라미터 설명 Image Scaling Mode: Image Scaling Mode 사용 여부 선택 Off: Scaling Mode 미사용 On: Scaling Mode 사용 Image Scaling Sum Mode: 출력되는 이미지의 밝기 변경 여부 선택 Off(Average): 출력되는 이미지의 밝기는 Scaling Mode 사용 전과 동일합니다. On(Sum): 출력되는 이미지의 밝기가 증가합니다. (Binning과 유사함) Image Scaling [Horizontal / Vertical]: 변경하고 싶은 Cell size에 대한 Ratio 값 설정(Ratio?1) Ex 2.74um → 3.45um 변경 시 ▶ ▶ ▶ 2.74 / 3.45 ≒ 0.7942 Image Scaling Mode 사용 예시 GOX-8105M-CXP Ratio 계산 2.74um(카메라 Pixel Size) / 3.45um(변경하고 싶은 Pixel Size) = A: [0.7942028985507246] ▶ 3.45um로 조정하고 싶은 경우 약 0.7942 값의 Ratio 입력 필요 2856(Width) x A = 2268.243478260869 실제 동작 2268.243478260869는 8의 배수가 아니므로 설정할 수 없는 Width로 간주됨 [2268.243]478260869 → 가장 앞에 있는 숫자부터 7개를 유효 숫자로 선정 후 반올림 반올림 시 8의 배수인 2272를 충족하지 못하므로 Width가 2264로 자동 변경됨 2264에 맞는 Ratio 값으로 재 조정(자동) → B: [0.7927170991897583] 실제로 산출된 Pixel Size → 2.74um / B ≒ 3.4564 um 특이 사항 및 주의 사항 Scaling Mode 사용 시 잔여 Pixel은 무시되지만 수치가 n(나노) 단위로 매우 작습니다. 2856 x 2.74um = 7,825.44um 2264 x 3.4564663… = 7,825.4397um(≒7,825.44) 상기 내용으로 인해 Scaling Mode를 사용해도 FOV 변화가 없습니다. (해상도만 변경됨) Scaling Mode 사용 시 모든 픽셀을 사용하기 때문에 FPS가 증가하지 않습니다. Scaling Mode와 ROI는 별개의 기능입니다. 이미지 비교 Image Scaling Mode를 이용해 약 2.74um → 3.45um로 설정 후 이미지 비교 테스트 BFS-PGE-16S2M-CS 3.45um x 3.45um GOX-5105M-CXP 2.74um x 2.74 → 3.45um x 3.45um FOV를 동일하게 맞추기 위해 ROI 설정 VS-TCH1-65CO 동일 렌즈로 촬영된 이미지 Ratio에 의한 소수점 오차, Width, Height의 Interval로 인해 조금의 오차가 존재 Sum mode 예시 이미지 하기 첨부된 이미지는 동일한 광학 구성 및 환경에서 촬영된 이미지 입니다. Sum Mode 사용 시 이미지 밝기가 증가하는 것을 확인 할 수 있습니다.
2022.10.20