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1. C# 샘플 코드 프로젝트 에러 • 제조사에서 제공하는 C# 기본 예제 코드를 실행하면, 아래 그림과 같이 참조 dll에 에러가 표시됩니다. • 프로젝트에 dll 참조가 실패한 모습으로, 다음 슬라이드부터 올바른 설정 방법을 설명합니다. 2. NuGet 패키지 관리자 설정 • 툴 바의 도구 메뉴에서 NuGet 패키지 관리자의 메뉴를 클릭합니다. • 아래 화면과 같이 옵션 창이 표시되면, 버튼을 클릭하여 패키지 소스를 추가합니다. • 새로운 패키지 소스가 추가되면, 하단의 버튼을 클릭합니다. • 패키지 소스 폴더 선택 창이 표시되면, 아래 기본 경로를 지정합니다. C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\.NET • 해당 경로에는 아래의 nupkg 파일이 존재합니다. • 패키지 소스 경로가 추가되면 아래 그림과 같이 표시됩니다. 3. NuGet 패키지 설치 • 툴 바의 도구 메뉴에서 NuGet 패키지 관리자의 메뉴를 클릭합니다. • NuGet- 솔루션 화면에서 다음의 순서대로 패키지를 설치합니다. ⓛ 패키지 소스를 Packge source 로 선택 ② Cx...Lib.NET 파일을 차례대로 선택. ③ 프로젝트 파일 선택 후 설치 버튼 클릭. • AT SDK의 NuGet 설치가 완료되면 아래 그림과 같이 표시 됩니다. • 이제 정상적으로 프로젝트 빌드 및 실행이 가능합니다.
2022.10.271. CLIP SDK 구성 요소 • CLIP SDK는 사용자 편의를 위해 Wrapping 된 클래스를 제공합니다. * 센서 제어 : cxSDK를 Wrapping 한 ClipSensor.dll * 랜더링 : VTK Library를 Wrapping 한 ClipRenderWindow.dll ※ VTK 9.0.0 사용 < CLIP Studio 프로그램 실행 화면 > • CLIP Studio v1.5.0.exe 를 설치한 기본 경로는 다음과 같습니다. C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio • 하위 경로인 SDK 폴더에는 아래의 파일이 존재합니다. * CLIP : dll, lib, h * Sample Code : MFC, CS * ThirdParty : VTK Library 2. CLIP SDK 주의 사항 • AT SDK의 PointCloud.h에는 OpenCV를 사용하고 있습니다. C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\cx3dLib\wrapper\cpp\include\AT\cx\c3d • ClipSensor.dll 은 OpenCV를 사용하지 않으므로, 오른쪽 그림과 같이 주석 처리합니다. • RenderWindow.dll에서 제공하는 RenderWindow2D, RenderWindow3D를 사용하기 위해서는 CLIP License가 필요합니다. • License가 없으면 왼쪽 그림처럼 예외 메시지가 발생합니다. • License가 있다면, 오른쪽 그림과 같이 RenderWindow가 동작합니다. 3. MFC 샘플 코드 • MFC 샘플 코드 - 프로젝트 설정 MFC에서 CLIP SDK를 사용하기 위한 설정입니다. (예제 코드 프로젝트에 기본으로 경로가 설정되어 있습니다.) • 프로젝트 속성 > 디버깅 > 환경에 아래의 경로를 설정합니다. path=$(CX_SDK_ROOT_64)\bin;$(CLIP_SDK_ROOT)\CLIP\bin;$(CLIP_SDK_ROOT)\ThirdParty\VTK\Debug\bin; • 프로젝트 속성 > C/C++ > 일반 > 추가 포함 디렉터리에 아래의 경로를 설정합니다. • 프로젝트 속성 > 링커 > 일반 > 추가 라이브러리 디렉터리에 아래의 경로를 설정합니다. MFC 샘플 코드 - ExamAcquisition2D • 프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 2D 라이브 영상을 취득할 수 있습니다. MFC 샘플 코드 - ExamAcquisition2D • 프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 스캔 된 3D 데이터를 취득 할 수 있습니다. 4. C# 샘플 코드 C# 샘플 코드 - dll 참조 • C# 프로젝트의 참조에 ClipSensor_NetApi_d.dll 또는 ClipSensor_NetApi.dll 을 추가합니다. (RenderWindow 사용 시 ClipRenderWindow_NetApi.dll 도 추가해야 합니다.) • Debug 또는 Release 설정에 따른 Bin 폴더에 아래의 dll을 추가합니다. • AT Sensor dlls -> C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\bin • VTK dlls -> Debug: C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio\SDK\ThirdParty\VTK\Debug\bin -> Release : C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio\SDK\ThirdParty\VTK\Release\bin C# 샘플 코드 - ExamAcquisition2D • 프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 2D 라이브 영상을 취득할 수 있습니다. C# 샘플 코드 - ExamAcquisition3D • 프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 스캔 된 3D 데이터를 취득할 수 있습니다.
2022.10.27