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1.CoanLink Quad 3D-LLE Grabber 소개 3D 프로파일링을 위한 온보드 레이저 라인 추출 기능 탑재. CPU 사용량 없이, 레이저 프로파일 추출. 싱글 / 듀얼 레이저 프로파일 추출. 16Bit Height 맵 생성 다양한 알고리즘 지원 (PEAK, COG, MAX) Laser Line Extraction 라인 레이저를 이용한 광삼각법 기반. 라인 레이저를 대상 물체에 투사하고 반사된 라인 이미지의 모양을 분석하여 객체의 표면 형상을 기하하적으로 재구성. 획득된 일련의 프로파일에 기초하여 Height Map을 생성하기 위한 알고리즘 LLE Processing Core Euresys Quad 3D-LLE Grabber에 내장된 기능 레이저 라인 추출을 위한 3가지 알고리즘 제공 (PEAK, COG, MAXIMUM) 필터링을 위한 전처리 기능 제공 (Filter, Threshold) Linear Filter 1x3 Sliding Window에 convolution 연산자를 적용. Convolution kernel 요소 (A,B,C)는 3개 요소 합이 1~512 사이 값이 되도록 모든 양의 정수로 구성 가능. Kernel 요소가 ROI 경계 밖에 있을 경우, 입력 픽셀 값은 중앙 픽셀 값으로 대체. Coring Threshold 규칙에 따라 픽셀을 두가지 값 (범주)로 분류하는 간단한 분할 기법. Maximum Detection 열의 모든 픽셀을 분석하여, 어느 포지션이 최대 높이 지점인지 감지 8Bit(0 ~ 255) 혹은 16Bit (0 ~ 65535) Height Map 출력 구성. 두개 이상의 픽셀에서 최대 레이저 강도가 감지될 경우, Maximum Detection 알고리즘은 가장 높은 위치를 가진 픽셀을 나타냅니다 Threshold 기능을 이용하여 노이즈 성분 제거 가능 최대 ROI Y Size는 8BIT 255, 16Bit 65535 Pixel. Peak Detection 취득된 프로파일을 1차 미분하여, 어느 포지선이 최대 높이지점인지 감지. 16Bit 고정 소수점 단위로 Height Map 출력 UQ11.5 : MSB 11Bit는 정수부, LSB 5Bit는 실수부로 구성 UQ8.8 : MSB 8Bit는 정수부, LSB 8Bit는 실수부로 구성 Peak 값이 감지 되면 Peak Detection 알고리즘은 해당 f(x) 픽셀을 가장 높은 값을 갖는 위치로 감지 하나 이상의 f(x) 픽셀이 동일한 조건을 갖는 경우, 가장 높은 높이와 동일한 위치를 감지 최대 지원 ROI Y Size는 2048Pixel Center Of Gravity Detection 취득된 프로파일의 무게중심을 레이저 라인으로 인식 16Bit 고정 소수점 단위로 Height Map 출력 UQ11.5 : MSB 11Bit는 정수부, LSB 5Bit는 실수부로 구성 UQ8.8 : MSB 8Bit는 정수부, LSB 8Bit는 실수부로 구성 2. 테스트 환경 구성 구성품 CXP Interface Camera Euresys Coaxlink Quad 3D-LLE Line Laser Lens 환경구성 일반적으로 Standard Geometry로 구성을 합니다. Standard Geometry는 레이저는 대상체에 수직, 카메라는 특정 각도로 구성. 카메라와 레이저의 각도, 렌즈에 따라 분해능과 측정 Range가 결정 됩니다. 계산이 용이하도록 해당 내용은 Euresys 측에서 별도 Excel Sheet를 제공하고 있습니다. 엑셀 시트 사용하기 제공되는 Excel Sheet에 파라미터를 적용시키면, 현재 구성한 환경에 대해 Z Range, Accuracy, Resolution 등의 정보를 획득합니다. Input Data Camera : Sensor Width, Sensor Height, Pixel Size, Frame Rate, Camera Angle, Camera Height Lens : Lens Iris No Position, Working Distance, Magnification, Lens Fno Laser : Laser Angle Grabber : Effective ROI Height, Line Extraction Method Motion : Trigger per mm , Conveyer Speed 엑셀시트 결과 확인 엑셀시트 Input에 대한 Output 정보를 확인 합니다. Output Data 중에 , out of lomits values의 값이 있을 경우, Input을 조절하여 output values 로 되도록 조절합니다. 카메라 AOI 설정 영상을 확인 하면서 적절한 AOI 위치 선정 Object의 상단, 하단 영역을 모두 포함하도록 설정. 데이터 연산영역을 줄여 속도 증대. 알고리즘 설정 사용하고자 하는 알고리즘 및 적절한 세부 파라미터를 설정 사용하고자 하는 알고리즘. Threshold 사용 여부 및 레벨. 스캔 거리 설정 스캔하고자 하는 거리를 설정 합니다. 스캔 거리 = Vertical Sampling(Y) x ScanLength 3. 데이터 취득 캘리브레이션 타겟 Euresys에서 캘리브레이션 타겟 도면 제공 Easy3D Library를 이용하여 Calibration File 제작에 이용 음영지역을 최소화 하여 데이터 취득 캘리브레이션 파일 생성 Easy 3D LLE 이용하여 캘리브레이션 파일 생성 캘리브레이션 타겟을 LLE를 이용하여 데이터 취득. 실제 제작된 캘리브레이션 타겟의 배율 및 종류 적용 캘리브레이션 파일 생성 (.mdl) 캘리브레이션 파일 생성은 다소 시간이 소요됩니다. Point Cloud 데이터 생성 캘리브레이션 타겟이 아닌 다른 오브젝트의 Depth Map 이용 미리 생성되어 있는 캘리브레이션 파일 (.mdl)을 적용하여 PCD 데이터 생성 ZMap 데이터 생성 PCD 데이터를 평면 데이터로 변경 각각의 Pixel은 실측 높이 데이터. 4. 참고 사항 Laser Width 선명한 레이저 폭을 이용하여 정밀한 데이터 취득 Angle 카메라와 레이저 사이 각 변경에 따라 다른 이미지 취득
2022.10.26Open eVision 2.8 Activation 안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. EURESYS Open eVision은 머신비전에서 많이 사용하고 계시는 라이브러리 입니다. 그러다 보니 회사에 문의 빈도가 꽤 있는 부분인데 거의 대부분 고객사에서 해보신 적이 없으시다 보니 많은 문의가 있습니다. 내 PC에 있는 Euresys Open eVision Library 동글에 어떤 Library<라이브러리>가 들어있는지 확인하는 법입니다. 한번같이 확인해 보시죠^^ 우리는 아래와 같은 동글을 구매했을 것입니다. PC에 잘 꽂혀 있는지 확인합니다 ^^ <이미지1 Open eVision USB Dongle> <이미지 2> Open eVision Parallel Dongle 동글이 잘 꽂혀있는 것을 확인하셨다면, 프로그램을 실행합니다. <이미지 3> Open eVision License manager 실행 시작 -> Euresys Open eVision 2.8 -> Open eVision License manager를 실행합니다. <이미지 4> Open eVision License manager 실행 화면 <이미지 4>와 같이 실행이 되면 위 Licenses on Dongles 를 클릭합니다. <이미지 5> Open eVision License manager 실행 화면 <이미지 5>와 같이 창이 바뀌면 아래 View Licenses를 클릭합니다. <이미지 6> Open eVision Library가 들어있는 화면 보시는 것처럼 Library <라이브러리>가 잘 들어 있는 것을 확인했습니다. 만일 들어있지 않다면 아래 그림일 것입니다. <이미지 7> Open eVision Library가 비어있는 화면 만일 구매하셨는데 <이미지 7>과 같이 비어있다면 담당 영업사원에게 연락하세요. 하지만 구매한지 오래돼서 까먹었다 그럼 아래 번호로 연락 주세요 ^^ 02-579-1274 이상으로 Euresys Open eVision Library 2.8 활성화되었는지, 어떤 Library <라이브러리>가 들었는지 확인하는 방법에 대해 알아봤습니다.
2021.11.22