화인스텍 로고

지식정보

지식창고

[화인스텍]로봇 자동화 · 정밀조립 · 물류 산업까지, 3D 비전 시스템과 스마트 제조현장

2025-05-08

로봇 자동화,정밀조립, 물류산업까지 3D 비전 시스템이 이끄는 스마트 제조 현장    

좁은 공간, 무작위 부품, 높은 정밀도까지! 기존 2D 비전으로는 어려웠던 작업들을, 3D 비전 기반 로봇 자동화로 정확하고 유연하게 해결합니다.

스마트팩토리 도입을 고민하고 계신가요? 
화인스텍 블로그에서 로봇 자동화 솔루션을 만나보세요! 

 

화인스텍_트랜스퍼테크_로봇자동화_3D비전시스템_EPICEYE시리즈

스마트팩토리 시대, 이제 제조 현장에 요구되는 것은 단순한 자동화를 넘어선 정밀성과 유연성입니다. 제조 현장의 변화: 정밀성과 유연성의 중요성 로봇 자동화 및 스마트팩토리 확산으로 3D 비전 기술의 수요는 연평균 10% 이상 성장하고 있습니다. 머신비전 업계에서는 정밀성과 유연성을 갖춘 3D 비전 시스템이 차세대 제조 산업의 핵심 솔루션으로 자리잡고 있습니다. 제품 종류가 다양해지고 생산 주기가 짧아지는 등 제조 환경이 빠르게 변화하면서, 기존 2D 비전 기술만으로는 무작위로 배치된 제품이나 비정형 부품을 정확히 인식하고 처리하는 데 한계가 나타나고 있습니다. 이러한 한계를 해결하기 위해 3D 비전 기반 로봇 자동화 기술이 주목받고 있습니다. 3D 비전 시스템이 주목받는 이유 비정형·복합 작업 자동화 3D 비전은 물체의 깊이와 형태를 정밀하게 파악할 수 있어, 다양한 부품 인식과 복잡한 조립 작업을 가능하게 합니다. 사람 수준의 정밀 제어 3D 비전 기반 로봇은 사람처럼 물체를 3차원으로 보고 조작할 수 있습니다. 정밀 피킹, 고속 조립, 결함 검출까지 높은 수준의 제어가 가능합니다. 생산 라인 유연성 확보 제품 변경이나 라인 전환 시에도 유연하게 대응할 수 있어, 생산성을 높이고 생산 시간을 최소화할 수 있습니다. 데이터 기반 공정 최적화 3D 데이터를 기반으로 공정 분석, 품질 관리, 불량 원인 분석이 가능하여 유지보수와 지능형 품질 개선 같은 스마트 제조 혁신을 뒷받침합니다. 3D 비전 시스템이란? 3D 비전 시스템은 물체의 3차원 정보를 캡처하고 분석해 다양한 산업 자동화 분야에 적용되는 기술로, 광학 장치인 3D 비전 카메라를 통해 물체의 크기, 모양, 위치, 깊이 등을 정밀하게 인식합니다. 여기에 이미지 처리 소프트웨어와 광학 시스템이 결합되어, 수집된 3D 데이터를 분석하고 자동화 공정에 활용하는 종합적인 솔루션을 구성합니다. *2D 비전 시스템: 평면 정보만 인식, 정형 제품에 적합 *3D 비전 시스템: 깊이와 형태까지 인식, 비정형 제품과 복합 작업에 강점  3D 비전 시스템: 영역 스캔, 라인 스캔, 레이저 프로파일러 3D 비전 카메라는 스캔 방식에 따라 영역 스캔형과 라인 스캔형으로 구분되며, 대상의 특성에 맞춰 유연하게 적용됩니다. 영역 스캔(Area Scan) 카메라는 한 번의 촬영으로 전체 이미지를 캡처합니다.고정된 위치에서 크기와 형태가 비교적 일정한 대상(예: 조립 부품, 박스 등)을 인식하는 데 적합합니다. 빠른 캡처가 필요한 정지 이미지 검사에 널리 사용됩니다. 라인 스캔(Line Scan) 카메라는 한 줄(line)씩 이미지를 스캔해 이어 붙여 전체 이미지를 완성합니다. 검사하려는 대상이 움직이면서 촬영이 이뤄져야 하며, 긴 연속 자재(예: 종이, 목재, 금속 롤, 원통형 부품) 검사에 매우 효과적입니다. 이 외에도 3D 머신 비전 분야에서는 레이저 프로파일러(Laser Profiler) 기술이 활용됩니다. 레이저 프로파일러는 대상의 표면을 스캔하여 높이, 깊이 등 세밀한 3D 데이터를 획득하는 기술입니다. 외부 조명에 영향을 받지 않고, 물체 표면의 색상 차이와 무관하게 안정적인 측정이 가능합니다. 3D 비전 시스템의 기능과 장점 구성: 3D 카메라, 이미지 처리 소프트웨어, 광학 시스템 등으로 구성됩니다. 기능: 3D 이미지를 캡처하고 분석하여 물체의 위치, 크기, 형태를 정확히 파악합니다. 이를 통해 생산 공정에서 로봇을 제어하거나, 자동화된 작업을 지원합니다. 장점: 기존 2D 비전 시스템보다 더 풍부하고 정확한 정보를 제공해 생산 효율을 높이고 오류를 줄입니다. 3D 비전 카메라의 기능과 원리 기능: 물체의 크기, 모양, 위치, 깊이 등 3차원 정보를 정확하게 캡처하고 분석합니다. 원리: 레이저 삼각 측량, 구조광, 시간차(Time of Flight, ToF) 등의 방식을 이용해 물체의 3D 정보를 얻습니다. 활용: 로봇 피킹, 부품 검사, 치수 측정, 품질 관리 등 다양한 제조 및 물류 분야에 활용됩니다. 3D 비전 시스템의 주요 적용 분야 로봇 자동화: 로봇 팔의 위치 조정, 픽업 및 부품 조립 등 품질 검사: 제품 결함 검사, 치수 측정, 외형 검사 자동화 솔루션: 생산 라인 자동화, 재고 관리, 포장 및 물류 분류 트랜스퍼테크(TransferTech)의 EPIC EYE 시리즈 – 산업용 3D 산업용 카메라 트랜스퍼테크(TransferTech)의 EPIC EYE 시리즈는 산업 자동화를 위한 최적의 3D 비전 카메라입니다. 넓은 시야(FOV)와 서브밀리미터 수준의 고정밀도 이미징, 주변 광 간섭에 강한 내성, 그리고 우수한 HDR 성능까지 갖추어 복잡하고 다양한 산업 환경에서도 안정적인 3D 이미지 데이터를 제공합니다. 또한, 트랜스퍼테크(TransferTech)의 3D 산업용 카메라는 다양한 분야에서 제품 성능을 입증했습니다. - 작업 거리 300mm~3500mm? - 정확한 3D 포인트 클라우드 생성 - 복잡한 객체도 인식 가능 - 다양한 로봇 브랜드와 연동 최적화 - 글로벌 주요 인증 획득 (CE, FCC, KC, VCCI) 트랜스퍼테크(TransferTech)의 3D 산업용 카메라, EPIC EYE 시리즈는 자동차, 가전, 중공업, 물류, 석유화학, 부품 가공 등 다양한 산업에서 수많은 SI 기업들과 협력 프로젝트를 성공적으로 수행해 왔습니다. 화인스텍 & 트랜스퍼테크의 3D 비전 시스템 응용 분야 화인스텍이 트랜스퍼테크(TransferTech)와 함께 구축한 3D 비전 시스템은 여러 응용 분야에 적합합니다. 빈 피킹 솔루션: 무질서하게 쌓여 있는 부품을 감지·분류·픽업하여 정렬 또는 조립 공정으로 이송 머신탠딩 솔루션: 가공 전·후 워크피스를 로딩/언로딩하고, CNC 및 사출 성형기에 대응 자동화 조립 솔루션: 부품의 위치·형태를 정확히 인식해 체결, 도포, 스냅핏 조립 등을 자동화 디팔레타이징 및 팔레타이징 솔루션: 물류·패키징 공정에서 자재 분리, 분류, 로딩, 이송까지 지원 스마트 자동화 솔루션을 위한 파트너, 화인스텍 화인스텍은 고객 중심의 스마트 제조 혁신을 지향하며, 트랜스퍼테크(TransferTech)와의 협력을 통해 고정밀·고유연성 3D 비전 자동화 솔루션을 성공적으로 구축하고 있습니다. 고객의 현장 요구에 맞춘 맞춤형 시스템 설계 역량과 로봇 연동 노하우를 바탕으로, 제조·물류 자동화의 전 과정을 통합 지원합니다. 최근 스마트팩토리 구축과 제조 자동화 수요가 급증하면서, 3D 비전 시스템은 더 이상 선택이 아닌 필수로 자리잡고 있습니다. 글로벌 3D 비전 시장은 연평균 10% 이상 성장하고 있으며, 로봇 자동화, 정밀 조립, 물류 최적화 분야에서 활용이 빠르게 확대되고 있습니다. 화인스텍은 앞으로도 3D 비전 기술을 기반으로 고객 맞춤형 솔루션을 제안하고, 스마트 제조 산업을 선도하는 전문 파트너로서 역할을 이어가겠습니다. 정밀성, 유연성, 데이터 기반 지능형 품질 개선 등의 역량을 갖춘 화인스텍과 스마트 자동화 솔루션을 함께하세요!