제품사용 매뉴얼 AT_C5-CS Calibrartion Upload & Download 방법

Calibrartion File Upload    •  C5-CS 센서에 Calibration File 을 업로드하기 위해서는 CVB에서 제공하는 유틸리티를 사용해야 합니다.  •  아래의 기본 경로에서 GEVConfigManager.exe 프로그램을 실행합니다. C:\Program Files\STEMMER IMAGING\Common Vision Blox\Hardware\StemmerImaging\Utilities  •  Filter Driver 항목에서 업로드가 필요한 센서를 선택하고  버튼을 클릭합니다.    •  센서 연결 후 좌측 상단의 File Upload 메뉴를 클릭합니다.  •  새로 저장할 공간을 선택하고  버튼을 클릭합니다.  •  제조사로부터 특별한 언급이 없었다면 CalibrartionUser를 선택합니다.  •  파일 선택 창이 표시되면 업로드할 Calibrartion File(*.xml)을 선택합니다.  •  업로드가 완료되면 아래와 같이 메시지 창이 표시됩니다.   2. Calibrartion File Download  •  C5-CS 센서에 Calibrartion File을 다운로드 하기 위해서는 CVB에서 제공하는 유틸리티를 사용해야 합니다.  •  아래의 기본 경로에서 GEVConfigManager.exe 프로그램을 실행합니다. C:\Program Files\STEMMER IMAGING\Common Vision Blox\Hardware\StemmerImaging\Utilities  •  Filter Drivier 항목에서 다운로드가 필요한 센서를 선택하고  버튼을 클릭합니다.  •  센서 연결 후 좌측 상단의 File Download 메뉴를 클릭합니다.  •  센서의 특정 공간을 선택하고  버튼을 클릭합니다.  •  파일 저장 창이 표시되면 다운로드 할 Calibration File (*.xml)의 이름을 지정하고  버튼을 클릭합니다.    •  다운로드가 완료되면 아래와 같이 메시지 창이 표시됩니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_C5-CS Auto Start 모드 사용 방법

Auto Start 모드 설명   Auto Start 모드란?  •  일반적인 검사 시스템의 경우, 스캔을 위한 물체 감지를 위해 근접 센서를 사용하는 것이 일반적입니다.  •  하지만 경우에 따라 근접 센서를 사용하지 못하는 경우, 3D 센서 내부에서 물체를 감지하는 기능을 사용할 수 있습니다.  •  Auto Start 모드는 자동저으로 물체를 감지하고 이미지 취득을 트리거하여 전체 물체를 스캔합니다.  •  또한, 시작 트리거 이전에 캡처된 히스토리 버퍼(History Buffer) 데이터를 획득하여 완전한 스캔을 보증하는 옵션이 있습니다.   Auto Start 모드 동작 원리    •  AOI 내에 물체가 인식될 때까지 3D 스캔을 대기합니다. 하지만 물체 인식을 위한 데이터 취득은 계속됩니다.  •  AOI 내에 물체가 인식되면 본격적인 3D 스캔이 시작됩니다.  •  AOI 내의 물체를 인식하기 위한 파라미터 설정이 필요합니다.     2. Auto Start 모드 적용 과정   Auto Start 모드 적용 과정 - AOI  •  cxExplorer에서 물체가 보이는 조건으로 2D Profile 이미지를 취득합니다.    •  좌측 상단의  아이콘을 클릭하여 AOI Rectangle을 지정하고, 아이콘을 클릭하여 AOI를 설정합니다.       Auto Start 모드 적용 과정 - SequencerMode    •  SequencerMode를 Auto Start로 설정합니다.  •  SequencerMode를 Auto Start로 설정해야, 이와 관련된 모든 파라미터에 접근이 가능합니다.     Auto Start 모드 적용 과정 - AutoStartThreshold  •  Auto Start 조건이 충족되는 라인 위치를 정의합니다.  •  해당 파라미터는 AbsolutePosition 값에 따라 계산 방법이 달라집니다. -> AbsolutePosition 은 CameraControls > ModeAndAlgorithmControls 에 있습니다.  •  AutoStartThreshold 계산 예시는 다음과 같습니다. -> 설정한 AOI 정보가 다음과 같을 때 * AoiHeight : 50 * AoiOffsetY : 800   -> AbsolutePosition 값에 따라 다음과 같이 계산됩니다. * AutoStartThreshold = 800 + 50/2 = 825 (AbsolutePosition : TURE) * AutoStartThreshold = 50/2 = 25 (AbsolutePosition : FALSE)       Auto Start 모드 적용 과정 - AutoStartNumPixel  •  레이저 위치 외에도, 충족되는 유효한 레이저 위치의 수를 정의합니다.  •  캡처 된 각 프로파일의 위치 값이 AutoStartNumPixel의 수를 초과하지 않는 한, 센서는 시작 트리거가 생성되지 않습니다.       Auto Start 모드 적용 과정 - Column Evaluation Mask  •  유효한 센서 열과 제외되어야 하는 센서 열을 정의합니다.    •  적용 예시는 다음과 같습니다. -> 0~2047 중 500~1500 Column만 유효 열로 설정하고 싶을 때. * ColRangeStart : 500, ColRangeEnd : 1500, ColRangeEnableCommand 실행 * ColRangeStart : 0, ColRangeEnd : 499, ColRangeDisableCommand 실행 * ColRangeStart : 1501, ColRangeEnd : 2047, ColRangeDisableCommand 실행 * ColRangeAvtivate 실행       Auto Start 모드 적용 과정 - AutoStartOption  •  레이저 라인 위치의 유효 범위를 정의합니다.  •  옵션에 따라 위, 아래 방향으로 레이저 라인을 인식합니다. * PosLessThanAtuoStartThreshold * PosGreaterThanAtuoStartThreshold       Auto Start 모드 적용 과정 - AutoStartBufferOption  •  시작 트리거가 시작되기 전에 미리 취득된 데이터를 얻을지 정의합니다.  •  다음의 옵션이 제공됩니다. * none * HistoryBuffer    •  3D 모드에서 AT 제품은 3개의 내부 버퍼를 사용하여 프로파일을 동시에 취득하고, 3D 프레임을 PC로 전송합니다. HistoryBuffer는 이 버퍼들 중 하나입니다.    •  설정된 옵션에 따라 첫 번째 프레임(Buff#1)이 버려질 수 있습니다.  •  HistoryBuffer의 크기는 제한되어 있으며, 버퍼가 가득 차면 가장 오래된 데이터를 덮어쓰기 시작합니다.  •  또한, HistoryBuffer와 함께 청크(Chunk) 모드를 사용해야 합니다. -> 청크 모드의 사용 방법은 cx_cam_chunk_test 예제 코드를 참고하세요  •  HistoryBuffer의 청크 데이터에는 실제 유효한 Y 크기가 포함되어 있습니다. -> sizeYReal : 유효한 프로파일 수  •  예제 코드를 실행하면 아래와 같이 실제 유효한 Y 크기를 얻을 수 있습니다.    •  다시 정리하면, HistoryBuffer 를 사용하여 트리거 된 직전 이미지를 얻을 수 있습니다.  •  하지만, 실제 유효한 Y 크기를 얻어 추출하고, 트리거 된 직후 이미지와 병합(merge) 작업이 필요합니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 EURESYS_CL_CLCtrl2 Multicam을 이용한 라인스캔 카메라 이미지 취득방법

  1.카메라 설정   카메라 동작 / 노출 제어 설정 카메라 촬영 신호 - 프레임 그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 카메라에서 Synchronization mode : External Exposure Mode : Edge Preset 카메라 촬영 신호: 프레임 그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 프레임 그래버 에서 Synchronization mode : External Exposure Mode : Pulse Width 2. Multicam Camfile 열기   Multicam 실행 및 Camfile 열기 Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행 합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한  버튼을 클릭 합니다. 인터페이스 / Camile 경로 선택 Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 클릭 후 "Next" 버튼을 클릭 합니다.  아이콘을 클릭하여 Camefile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. Camfile /Topology /Connetor 선택 Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 "Next"버튼을 클릭 합니다. 보드의 종류에 따른 Topology /Connector 선택 Full/Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo /Connector -> A 또는 B 설정을 모두 끝마치고 "Finish" 버튼을 누르면 Camfile이 열립니다. Camfile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인 합니다. 3. Encoder 동작 모드 설정   광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (PERIOD) PERIOD 모드 프레임그레버 촬영 신호를 설정된 주기만큼 일정하게 생성 및 전송 전송받은 신호로 카메라는 주기적으로 이미지 취득 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size (카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution (실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed (모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 5um (실제 분해능) / 10mm/s (모션 속도) = 500us Exposure Time (노출) : 500us(촬영 주기) - 4us (Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode"를 PERIOD 모드로 변경 합니다 "Period_us"를 500us(Line interval) 값으로 설정 합니다. Encoder Control" 카테고리 "Expose_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함)   Encoder 체배 신호 설명 1 체배 신호 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder의 A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge만 사용하므로 신호의 발생 간격은 4um입니다.   2 체배 신호 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ½인 2um입니다.   4 체배 신호 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 모두 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ¼인 1um입니다. Pulse 모드 프레임 그래버에서 외부 신호를 받아서 촬영 (DIN input 또는 IIN Input) RateDivisionFactor 파라미터를 이용하여 입력 신호에 대한 촬영 비율을 조정 가능   카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.875x Resolution(실제 분해능) 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.875 (렌즈 배율) = 4um X 4um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 4um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 400us Exposure time(노출) : 400us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 396us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다.   RateDivisionFactor : 입력된 값 N에 대하여 N-1개의 펄스를 무시합니다. 5 입력 시 첫 촬영 후 5-1 = 4개의 신호를 무시 후 다음 펄스를 발생시킵니다. 정수 단위만 입력 가능하며 입력할 수 있는 범위응 1~512 입니다. Encoder Pitch는 A상과 B상의 1,2,4 체배 신호에 따라 입력 값이 달라집니다. Multicam 파라미터 설정 "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode" 파라미터를 PULSE 모드로 변경합니다. "LineTrigCtl"은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용   DIFF(A 상 또는 A,B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스킨 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용 할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4체배 신호 모두 사용가능 *역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용 할 수 있습니다. "LineTrigLine" 파라미트럴 DIN1_DIN2로 설정 합니다. (4체배 신호 사용 시 ) "LineTrigEdge" 파라미터를 설정 합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위해 PULSE 모드에서는 RateDivisionFactor 파라미터를 사용합니다. RateDivisionFactor 값 설정 Line Pitch(=Resolution) : 4um / Encoder Pitch : 4um LineTrigEdge가 Rising A 시 -> 4um / 4um = 1 LineTrigEdge가 Falling A 시 -> 4um / 4um = 1 LineTrigEdge가 ALL_A 시 -> 4um / 2um = 2 LineTrigEdge가 ALL_A_B 시 -> 4um / 1um = 4   "Exposure Control" 카테고리   "Expose_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력 합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulser가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (CONVERT)   CONVERT 모드 프레임그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영(DIN Input 또는 IIN Input) PULSE 모드에서 사용하는 RateDivisionFactor 파라미터 계산 시 정수 형태로 계산되지 않는 경우 사용 Line Pitch와 Encoder Pitch 비율을 입력하여 동작 제어 가능(RateConverter)   카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : x 0.7 Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) =5um x 5um     카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure time(노출) : 500us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 5um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다.   RateConverter : 입력된 펄스의 비율 조절하여 카메라로 출력합니다. Convert 모드의 파라미터은 Line Pitch와 Encoder Pitch에 입력된 값으로 출력 펄스의 비율을 조절합니다.   "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode"를 CONVERT 모드로 변경합니다. "LineTrigCtl"은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호의 종류가 LVDS가 아닐시 ISO 사용) DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다.   "LineTrigLine"를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시) "LineTirgEdge"를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식   카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 CONVERT 모드에서는 EncoderPitch와 LinePitch 파라미터를 사용합니다. LinePitch : 5um(정수) / Encoder Pitch : 4um(정수) 숫자 그대로 입력(좌측 하단 이미지 참고) LinePitch : 5.5um(소수) / Encoder Pitch : 4um(정수) 소수 단위를 입력할 수 없지만, 정수 비가 되도록 배수로 설정하면 비율이 계산되어 이미지가 취득됩니다.   "Exposure Control" 카테고리 "Exposure_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용 됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함)   4. 카메라 영상 취득   카메라 영상 취득 Multicam 상단의  Acquisition Start 버튼을 클릭 합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다.   5. 영상 취득 주의 사항 영상 비율 문제 파라미터 설정이 잘못된 경우 Line Pitch(Resolution) 또는 Encoder Pitch가 실제 사양과 다른 경우 I/O 케이블이 잘못 제작된 경우   Encoder 신호 출력 자체가 문제가 있는 경우

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_AOI-Search 사용 방법

소개   AOI 크기가 작을수록 프로파일 출력 속도가 빨라진다. AOI 크기가 작을수록 레이저 라인의 위치를 설정하기가 어렵다. AOI 내에 레이저 라인을 최적의 위치로 자동으로 설정해 주는 기능. AOI OffsetY 값만 변경된다. 2D Image Mode에서는 수동(Command)으로 동작 가능. 3D Mode에서는 자동(Enable Option)으로 동작 가능.       알고리즘 (Algorithm)   M i n (Minimum) 레이저 라인이 AOI의 최소 위치에 배치. Max(Maximum) 레이저 라인이 AOI의 최대 위치에 배치 Range 레이저 라인의 최소, 최대 위치가 감지되고 평균 값으로 AOI 내에 배치. Mean 레이저 라인의 유효한 선이 감지되어 AOI 내에 배치. Column Evalutation Mask AOI 너비가 센서 너비보다 작은 경우, 속도 증가를 위해 설정이 필요. 가로 방향에 대한 Mask 설정. 3DExplorer AOI-Search   2D Image Mode에서 물체의 적절한 위치를 AOI 지정. AOI가 적절하게 설정되었는지 확인. AOI-Search 파라미터 설정. AOI-Search 적용 후 AOI Offset Y 가 변경.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_AOI-Tracking 기능 및 적용 과정

1. 기능 소개    •  AOI-Search 모드의 동적 버전.  •  3D 실시간 이미지 취득 중에도 동작  •  경사면이 있는 물체 스캔 시 유용한 기능  •  AOI OffsetY 값이 실시간으로 변경된다.    •  경사면이 잇는 물체를 스캔하기 위해서는 넓은 영역의 AOI가 필요      •  2D Image 모드에서는 동작 불가  •  3D 모드에서만 사용 가능.  •  실시간 적용 가능하며 P,I,D는 기본 값을 권장 (PID Controller에 관한 이론적인 내용은 링크 참고)   알고리즘(Algorithm)    •  Min(Minimum)  •  레이저 라인이 AOI의 최소 위치에 배치.    •  Range  •  레이저 라인의 최소, 최대 위치가 감지되고 평균 값으로 AOI 내에 배치.      •  Mean  •  레이저 라인의 유효한 선이 감지되어 AOI 내에 배치.       Column Evaluation Mask    •  AOI 너비가 센서 너비보다 작은 경우, 속도 증가를 위해 설정이 필요.  •  가로 방향에 대한 Mask 설정.   2. 적용 과정 3DExplorer AOI-Tracking          •  AOI-Tracking 파라미터 설정.          •  AOI-Tracking 결과.  

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_라인스캔 카메라 동작 방법(Encoder)

  1.카메라 설정 ( 트리거 모드 설정 방법)   카메라 촬영 신호 - 프레임그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 카메라에서 Synchronization mode : External Exposure mode : Programmable   카메라 촬영 신호 - 프레임그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 프레임그래버에서 Synchronization mode : External Exposure mode : Pulse Width 2. Multicam Camfile 열기-RG(Encoder) Camfile   Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한 을 클릭합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후   버튼을 클릭합니다.  아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고  버튼을 클릭합니다. Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후  버튼을 클릭합니다.   보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo / Connector -> A 또는 B 설정을 모두 마치고  버튼을 누르면 Camfile이 열립니다. Camefile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인합니다.   3. Encoder 동작 모드 설정 (Period / Pulse /Convert)   PERIOD 모드 프레임그레버에서 촬영 신호를 설정된 주기만큼 일정하게 생성 및 전송 전송받은 신호로 카메라는 주기적으로 이미지 취득   카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 광학계 사양 및 파라미터값 계산 (Period) 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/sLine interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure time(노출) : 500us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 pluse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch (=Resolution): 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다.     Multicam 파라미터 설정 (PERIOD) 카테고리 파라미터를 를 PERIOD 모드로 변경합니다.  를 500us (Line Inteval) 값으로 설정합니다. 카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) Encoder 체배 신호 설명 Encoder Pitch 4um 기준 예시 1 체배 신호 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder의 A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge만 사용하므로 신호의 발생 간격은 4um입니다.   2 체배 신호 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ½인 2um입니다.   4 체배 신호 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 모두 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ¼인 1um입니다. 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Pulse) PULSE 모드프레임그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영(DIN Input 또는 IIN Input) RateDivisionFactor 파라미터를 이용하여 입력 신호에 대한 촬영 비율을 조정 가능   카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.875x Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.875(렌즈 배율) = 4um x 4um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 4um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 400us Exposure time(노출) : 400us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 396us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다.   Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다.   Line Pitch(=Resolution) : 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다. 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Pluse)   RateDivisionFactor : 입력된 값 N에 대하여 N-1 개의 펄스를 무시합니다. 5 입력시 첫 촬영 후 5-1 = 4개의 신호를 무시 후 다음 펄스를 발생 시킵니다. 정수 단위만 입력 가능하며, 입력 할 수 있는 범위는 1~512입니다. Encoder Pitch는 A상과 B상의 1,2,4 체배 신호에 따라 입력 값이 달라집니다.   Multicam 파라미터 설정 (Pluse) 카테고리 파라미터를 를 Pulse 모드로 변경합니다. 은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용)   DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다.   DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다.   Multicam 파라미터 설정 (Pluse) 파라미터를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시)  파라미터를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A BEncoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 PULSE모 모드에서는 RateDivisionFactor 파라미터를 사용합니다. RateDivisionFactor 값 설정 Line Pitch(=Resolution) : 4um / Encoder Pitch : 4um LineTrigEdge가 Rising A시 -> 4um /4um = 1 LineTrigEdge가 Falling A 시 -> 4um /4um = 1 LineTrigEdge가 ALL_A 시 ->4um / 2um = 2 LineTrigEdge가 All_A_B 시 ->4um / 1um = 4  카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pluse가 전송됩니다. 단, Expose us 에서 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pluse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함)   광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (Covnert) Convert 모드 프레임 그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영 (Din Input 또는 IIN Input) PLUSE 모드에서 사용하는 RateDivisionFactor 파라미터 계산 시 정수 형태로 계산되지 않는 경우 사용 Line Pitch와 Encoder Pitch 비율을 입력하여 동작 제어 가능 (RateCovnerter) 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size (카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens Magnification (렌즈 배율) : 0.7x Resolution (실제 분해능 ) : 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.7 (렌즈배율) = 5um x 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed (모션속도) : 10mm/s Line unterval (촬영주기) : 5um (실제 분해능) / 10mm/s (모션속도) = 500us Exposure Time (노출) 500us(촬영 주기 ) - 4us (Offset Time) = 496us 이하 카메라 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며 , 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이함. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 5um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일힙니다. RateConverter : 입력된 펄스의 비율을 조절하여 카메라로 출력합니다. Convert Mode 의 파라미터인 Line Pitch와 Encoder Pitch에 입력된 값으로 출력 펄스의 비율을 조절합니다. Multicam 파라미터 설정 (Convert) 카테고리 파라미터를 를 Pulse 모드로 변경합니다. 은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용)   DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능. 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다.   Multicam 파라미터 설정 (Convert)  파라미터를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시)  파라미터를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B BEncoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 Convert 모드 에서는 EncoderPitch와 LinePitch 파라미터를 사용합니다. LinePitch : 5um (정수) / Encoder pitch : 4um(정수) 숫자 그대로 입력 (좌측 하단 이미지 참고) LinePitch : 5.5um(소수) / Encoder Pitch : 4um (정수) 소수 단위를 입력할 수 없지만 정수 비가 되도록 배수로 설정하면 비율이 계산되어 이미지가 취득됩니다. (우측하단 이미지 참고) 카테고리 에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정시 트리고 신호로만 인식함) 4. 카메라 영상 취득 MultiCam 상단의  Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 5. 영상 취득시 주의 사항   ( 파라미터 설정 및 신호 입력에 따른 영상 비율 변화) 영상 비율 문제 영상 비율이 맞지 않는 경우 파라미터 설정이 잘못 된 경우 Line Pitch (Resolution) 또는 Encoder Pitch가 실제 사양과 다른경우 I/O 케이블이 잘못 제작된 경우 Encoder 신호 출력 자체가 문제가 있는 경우

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_라인스캔 카메라 동작 방법(Multicam_Free Run)

  1.카메라 설정 (모드 및 촬영 주기 설정)   FreeRun 모드 카메라에 설정된 Line Interval(Period)과 Exposure Time으로 촬영 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens Magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) : 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um     카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) 10mm/s Line Interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure Time(노출) : 500us(촬영 주기) – 2.1us(Offset Time) = 497.9us 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다.   -> 사용할 TAP 모드를 설정합니다. -> 파라미터를 Internal 로 설정합니다. 영역의 값을 조정하여   같이 Exposure Time과 Line interval이 나오도록 조정합니다. 2. Multicam Camfile 열기(SP-Free Run Camfile)   Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한   을 클릭합니다.     Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후  버튼을 클릭합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고  버튼을 클릭합니다.       Camfile / Topology / Connector 선택 Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후  버튼을 클릭합니다.   보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology ->   / Connector -> DualBase : Topology ->   / Connector ->  또는 설정을 모두 끝마치고 버튼을 누르면 Camfile이 열립니다.   SP Camfile 확인Topology / Connector 선택Camfile / Topology / Connector 선택       하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인합니다. 3. 카메라 영상 취득 (Multicam 영상취득)   Multicam 상단의   Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다.   4. 영상 취득 주의 사항 - 촬영간격 (Interval)에 따른 비율 변화   영상 비율 문제 파라미터 설정이 잘못 된 경우  

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 EURESYS_CL_CLCtrl2 Multicam을 이용한 라인스캔 카메라 이미지 취득방법

  1.카메라 설정   카메라 동작 / 노출 제어 설정 카메라 촬영 신호 - 프레임 그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 카메라에서 Synchronization mode : External Exposure Mode : Edge Preset 카메라 촬영 신호: 프레임 그래버에서 / 카메라 노출 제어 - 프레임 그래버 에서 Synchronization mode : External Exposure Mode : Pulse Width 2. Multicam Camfile 열기   Multicam 실행 및 Camfile 열기 Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행 합니다. Multicam Studio의 가장 좌 상단에 위치한   버튼을 클릭 합니다. 인터페이스 / Camile 경로 선택 Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 클릭 후 "Next" 버튼을 클릭 합니다.  아이콘을 클릭하여 Camefile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. Camfile /Topology /Connetor 선택 Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 "Next"버튼을 클릭 합니다. 보드의 종류에 따른 Topology /Connector 선택 Full/Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo /Connector -> A 또는 B 설정을 모두 끝마치고 "Finish" 버튼을 누르면 Camfile이 열립니다. Camfile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 됬는지 확인 합니다. 3. Encoder 동작 모드 설정   광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (PERIOD) PERIOD 모드 프레임그레버 촬영 신호를 설정된 주기만큼 일정하게 생성 및 전송 전송받은 신호로 카메라는 주기적으로 이미지 취득 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size (카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution (실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed (모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 5um (실제 분해능) / 10mm/s (모션 속도) = 500us Exposure Time (노출) : 500us(촬영 주기) - 4us (Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode"를 PERIOD 모드로 변경 합니다 "Period_us"를 500us(Line interval) 값으로 설정 합니다. Encoder Control" 카테고리 "Expose_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) Encoder 체배 신호 설명 1 체배 신호 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder의 A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge 또는 Falling Edge만 사용하므로 신호의 발생 간격은 4um입니다.   2 체배 신호 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ½인 2um입니다.   4 체배 신호 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 신호를 모두 사용하며, Encoder A 상 신호가 4um 이동마다 발생하며, 항상 A 상과 B 상의 Rising Edge와 Falling Edge 모두 사용하므로 신호의 발생 간격은 Encoder Pitch 값의 ¼인 1um입니다. Pulse 모드 프레임 그래버에서 외부 신호를 받아서 촬영 (DIN input 또는 IIN Input) RateDivisionFactor 파라미터를 이용하여 입력 신호에 대한 촬영 비율을 조정 가능 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : 0.875x Resolution(실제 분해능) 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.875 (렌즈 배율) = 4um X 4um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 4um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 400us Exposure time(노출) : 400us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 396us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 4um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다.   RateDivisionFactor : 입력된 값 N에 대하여 N-1개의 펄스를 무시합니다. 5 입력 시 첫 촬영 후 5-1 = 4개의 신호를 무시 후 다음 펄스를 발생시킵니다. 정수 단위만 입력 가능하며 입력할 수 있는 범위응 1~512 입니다. Encoder Pitch는 A상과 B상의 1,2,4 체배 신호에 따라 입력 값이 달라집니다. Multicam 파라미터 설정 "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode" 파라미터를 PULSE 모드로 변경합니다. "LineTrigCtl"은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호 종류가 LVDS가 아닐 시 ISO 사용)   DIFF(A 상 또는 A,B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스킨 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용 할 수 없습니다.   DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4체배 신호 모두 사용가능 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용 할 수 있습니다. "LineTrigLine" 파라미트럴 DIN1_DIN2로 설정 합니다. (4체배 신호 사용 시 ) "LineTrigEdge" 파라미터를 설정 합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위해 PULSE 모드에서는 RateDivisionFactor 파라미터를 사용합니다. RateDivisionFactor 값 설정 Line Pitch(=Resolution) : 4um / Encoder Pitch : 4um LineTrigEdge가 Rising A 시 -> 4um / 4um = 1 LineTrigEdge가 Falling A 시 -> 4um / 4um = 1 LineTrigEdge가 ALL_A 시 -> 4um / 2um = 2 LineTrigEdge가 ALL_A_B 시 -> 4um / 1um = 4 "Exposure Control" 카테고리 "Expose_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력 합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulser가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) 광학계 사양 및 파라미터 값 계산 (CONVERT) CONVERT 모드 프레임그레버에서 외부 신호를 받아서 촬영(DIN Input 또는 IIN Input) PULSE 모드에서 사용하는 RateDivisionFactor 파라미터 계산 시 정수 형태로 계산되지 않는 경우 사용 Line Pitch와 Encoder Pitch 비율을 입력하여 동작 제어 가능(RateConverter) 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um x 3.5um Lens magnification(렌즈 배율) : x 0.7 Resolution(실제 분해능) 3.5um(카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) =5um x 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s(모션 속도) = 500us Exposure time(노출) : 500us(촬영 주기) – 4us(Offset Time) = 496us 이하 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. Encoder Pitch : 4um Encoder 1 Pulse 당 모션이 이동하는 거리로서 Encoder 성능에 따라 달라집니다. Line Pitch(=Resolution) : 5um 현재 라인과 다음 라인의 물리적인 간격을 의미하며 1:1 영상을 맞추기 위해 실제 분해능 값과 동일합니다. RateConverter : 입력된 펄스의 비율 조절하여 카메라로 출력합니다. Convert 모드의 파라미터은 Line Pitch와 Encoder Pitch에 입력된 값으로 출력 펄스의 비율을 조절합니다. "Encoder Control" 카테고리 "LineRateMode"를 CONVERT 모드로 변경합니다. "LineTrigCtl"은 DIFF 또는 DIFF_PAIRED를 사용합니다. (신호의 종류가 LVDS가 아닐시 ISO 사용) DIFF(A 상 또는 A, B 상 신호 선택하여 연결 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 없습니다. DIFF_PAIRED(A, B 상 신호 모두 연결해야 사용 가능) 1체배, 2체배, 4 체배 신호 모두 사용 가능 역방향 스캔 시 이미지 취득을 금지할 수 있는 기능을 사용할 수 있습니다. "LineTrigLine"를 DIN1_DIN2로 설정합니다.(4 체배 신호 사용 시) "LineTirgEdge"를 설정합니다. A상의 상승 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> RISING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 하강 Edge만 촬영 신호로 사용하는 경우 -> FALLING_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 4um마다 펄스 인식 A상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 2um마다 펄스 인식 A상, B상의 상승 / 하강 Edge 모두 촬영 신호로 사용하는 경우 -> ALL_A_B Encoder Pitch가 4um인 경우 -> 1um마다 펄스 인식 카메라의 촬영 주기를 맞춰주기 위하여 CONVERT 모드에서는 EncoderPitch와 LinePitch 파라미터를 사용합니다. LinePitch : 5um(정수) / Encoder Pitch : 4um(정수) 숫자 그대로 입력(좌측 하단 이미지 참고) LinePitch : 5.5um(소수) / Encoder Pitch : 4um(정수) 소수 단위를 입력할 수 없지만, 정수 비가 되도록 배수로 설정하면 비율이 계산되어 이미지가 취득됩니다. "Exposure Control" 카테고리 "Exposure_us"에 사용하고자 하는 Exposure 값을 입력합니다. 설정한 Expose_us 만큼 카메라로 Pulse가 전송됩니다. 단, Expose_us에 설정한 노출 값은 카메라의 설정이 Pulse Width 모드에서만 적용 됩니다. (카메라 내부 노출 제어 설정 시 트리거 신호로만 인식함) 4. 카메라 영상 취득 카메라 영상 취득 Multicam 상단의  Acquisition Start 버튼을 클릭 합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 5. 영상 취득 주의 사항   영상 비율 문제 파라미터 설정이 잘못된 경우 Line Pitch(Resolution) 또는 Encoder Pitch가 실제 사양과 다른 경우 I/O 케이블이 잘못 제작된 경우 Encoder 신호 출력 자체가 문제가 있는 경우

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 EURESYS CL CLCtrl2 Multicam을 이용한 라인스캔 카메라 이미지 취득방법

  1. 카메라 설정   광학계 사양 및 파라미터 값 계산 FreeRun 모드 카메라에 설정된 Line Interval(Period)과 Exposure Time으로 설정 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens Magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) : 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line Interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s (모션 속도) = 500us Exposure Time(노출) : 500us(촬영 주기) - 2.1us(Offset Time) = 497.9us 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. : 사용할 TAP 모드를 설정합니다. : 파라미터를 각각 Internal / Line Interval로 설정합니다. : 영역의 값을 조정하여   같이 원하는 Exposure Time 과 Line Rate가 나오도록 조정합니다. 2. Multicam Camfile 열기   MultiCam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. MultiCam Studio의 좌 상단에 위치한  를 클릭 합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후 "Next" 버튼을 클릭 합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 "Next" 버튼을 클릭합니다. 보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo / Connector -> A 또는 B 설정을 모두 끝마치고 "Finish" 버튼을 누르면 Camefile이 열립니다.   Camefile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 되었는지 확인합니다. 3. 카메라 영상 취득   카메라 영상 취득 Multicam 상단의  Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 4. 영상 취득 주의 사항   영상 비율 문제 영상 비율이 맞지 않는 경우 파라미터 설정이 잘못된 경우

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_CLCtrl2 라인스캔 AOI 사용 방법

  1. AOI 모드 선택   Speed / Output format의 리스트 박스 항목 중 AOI 모드를 선택합니다. 듀얼 라인스캔 카메라의 AOI 모드는 사용 시 Binning이 적용되므로, 확인 후 사용해야 합니다. H bin : Horizontal Binning이 적용됩니다. V bin : Vertical Binning이 적용됩니다. HV bin : Horizontal, Vertical Binning이 모두 적용됩니다. 2. AOI 영역 설정   AOI의 영역 설정을 위해 AOI Width of LVAL에 (설정할 해상도 / Tap) 값을 입력합니다. 예시로 AOI 2Tap 사용 시 1024 Pixel로 AOI 하고 싶다면 LVAL width 값에 512를 입력합니다. 3. AOI 영역 Offset 설정   AOI 사용 시 이미지 취득 영역을 센서 중심부로 옮기기 위하여 Offset을 설정합니다. AOI Start Pixels 텍스트 박스에입력 값 x TAP 만큼 Offset 값으로 설정되어 카메라에 적용 됩니다. 예시로 4K 카메라를 AOI하여 1024Pixel로 설정한 경우[센서 크기(4096) – AOI 영역(1024)] / 2 = 1536(Offset)로 설정하면 센서 중심 기준의 AOI가 설정됩니다.Offset 설정4096 -> 1024 AOI 이미지AOI 영역 Offset 설정40961024

2022-10-27