제품사용 매뉴얼 EURESYS CL CLCtrl2 Multicam을 이용한 라인스캔 카메라 이미지 취득방법

  1. 카메라 설정   광학계 사양 및 파라미터 값 계산 FreeRun 모드 카메라에 설정된 Line Interval(Period)과 Exposure Time으로 설정 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Pixel Size(카메라 픽셀 사이즈) : 3.5um X 3.5um Lens Magnification(렌즈 배율) : 0.7x Resolution(실제 분해능) : 3.5um (카메라 픽셀 사이즈) / 0.7(렌즈 배율) = 5um 카메라 설정 예시를 들기 위해 임의의 사양 지정 Motion Speed(모션 속도) : 10mm/s Line Interval(촬영 주기) : 5um(실제 분해능) / 10mm/s (모션 속도) = 500us Exposure Time(노출) : 500us(촬영 주기) - 2.1us(Offset Time) = 497.9us 카메라가 이미지 취득 후 다음 동작을 위해서 Offset Time이 필요하며, 센서 종류 또는 카메라 제조사마다 값이 상이합니다. : 사용할 TAP 모드를 설정합니다. : 파라미터를 각각 Internal / Line Interval로 설정합니다. : 영역의 값을 조정하여   같이 원하는 Exposure Time 과 Line Rate가 나오도록 조정합니다. 2. Multicam Camfile 열기   MultiCam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. MultiCam Studio의 좌 상단에 위치한  를 클릭 합니다. Camera Link 인터페이스 라디오 버튼을 선택 후 "Next" 버튼을 클릭 합니다. 아이콘을 클릭하여 Camfile이 있는 경로를 선택합니다. 제조사 하위에 있는 카메라 모델명을 선택하고 "Next" 버튼을 클릭합니다. Camfile을 선택 및 하단에 표기된 Camfile 이름을 확인 후 "Next" 버튼을 클릭합니다. 보드의 종류에 따른 Topology / Connector 선택 Full / Base : Topology -> Mono / Connector -> M DualBase : Topology -> Duo / Connector -> A 또는 B 설정을 모두 끝마치고 "Finish" 버튼을 누르면 Camefile이 열립니다.   Camefile Open 확인 하단 이미지에 붉은 영역으로 표기된 영역과 같이 Camfile이 Open 되었는지 확인합니다. 3. 카메라 영상 취득   카메라 영상 취득 Multicam 상단의  Acquisition Start 버튼을 클릭합니다. SeqLength_Ln : 취득할 라인 수를 설정합니다. PageLength_Ln : 이미지 버퍼의 세로 해상도를 설정합니다. 4. 영상 취득 주의 사항   영상 비율 문제 영상 비율이 맞지 않는 경우 파라미터 설정이 잘못된 경우

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_CLCtrl2 라인스캔 AOI 사용 방법

  1. AOI 모드 선택   Speed / Output format의 리스트 박스 항목 중 AOI 모드를 선택합니다. 듀얼 라인스캔 카메라의 AOI 모드는 사용 시 Binning이 적용되므로, 확인 후 사용해야 합니다. H bin : Horizontal Binning이 적용됩니다. V bin : Vertical Binning이 적용됩니다. HV bin : Horizontal, Vertical Binning이 모두 적용됩니다. 2. AOI 영역 설정   AOI의 영역 설정을 위해 AOI Width of LVAL에 (설정할 해상도 / Tap) 값을 입력합니다. 예시로 AOI 2Tap 사용 시 1024 Pixel로 AOI 하고 싶다면 LVAL width 값에 512를 입력합니다. 3. AOI 영역 Offset 설정   AOI 사용 시 이미지 취득 영역을 센서 중심부로 옮기기 위하여 Offset을 설정합니다. AOI Start Pixels 텍스트 박스에입력 값 x TAP 만큼 Offset 값으로 설정되어 카메라에 적용 됩니다. 예시로 4K 카메라를 AOI하여 1024Pixel로 설정한 경우[센서 크기(4096) – AOI 영역(1024)] / 2 = 1536(Offset)로 설정하면 센서 중심 기준의 AOI가 설정됩니다.Offset 설정4096 -> 1024 AOI 이미지AOI 영역 Offset 설정40961024

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_CLCtrl2 라인스캔 FFC 사용 방법

1.준비단계   카메라의 Calibration을 하려면 하얗고 균일한 물체가 필요합니다. EX) 디퓨저 또는 A4 용지 , 기타 흰 물체 등등 Calibration 진행 전 물체 표면에 영향을 최소화 할수 있도록 물체와의 WD(Working Distance)를 멀게 세팅하여 초점을 무너트립니다. 이미지 취득   카메라의 Calibration을 하려면 영상 데이터가 취득되고 있어야 합니다. 카메라는 Calibration 물체의 한 라인만 촬영해야 합니다. (모션 정지상태) Euresys의 Multicam 또는 타사의 SDK를 이용하여 영상 데이터 취득을 시작합니다. CLCtrl2의 "Standard" 탭에서 스크롤 바를 내려 FFC 기능으로 이동합니다. 데이터 클리어   FFC를 시작하기 전 카메라의 FFC 데이터를 초기화하는 작업을 진행합니다. FFC Mode 파라미터를 "[00H]OFF"로 변경합니다. Clear Ram of gain과 Clear Ram of offset 모두 "Clear" 버튼을 클릭합니다. Black Level Correction (DSNU)   카메라 렌즈 마개를 이용하여 빛을 차단시켜 이미지를 어둡게 세팅합니다. FFC Target Level(Offset) 값은 Default 값인 3으로 사용합니다. FFC Mode를 "[06]Auto Setting for offset"로 변경 후 한단의 초록색 프로그레스 바가 모두 진행되면 Black Level Correction이 완료 됩니다. Gray Level Correction(PRNU) 이미지 데이터가 빛을 수광 할 때 포화되지 않는 Level로 설정 합니다. FFC Target level for Gray 값은 현재 이미지 평균 Gray Level 보다 20 ~40 높게 설정 합니다. FFC Mode를 "[05H]Auto settiong for gain"로 변경 후 하단의 초록색 프로그레스바가 모두 진행 되면 Gray Level Correction 이 완료 됩니다. FFC데이터 저장   FFC Mode를 "[01H]ON(Gain+Offset)" 으로 변경 하면 FFC가 카메라 적용됩니다. EEPROM save for normal User의 "Save" 버튼을 클릭하면 EEPROM에 데이터가 저장됩니다. FFC 적용 전 / 후 차이 FFC 적용 전 노이즈를 부각한 이미지 데이터에 FFC를 사용하여 하기 첨부된 이미지 예시와 같이 균일하게 Calibration 할 수 있습니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_CLCtrl2 라인스캔 툴 사용 방법

  1.카메라 통신 연결   Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용하고 싶은 가상 Comport를 입력합니다. ComPort 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행 합니다. 관리 -> 관리 장치자 -> 포트 - Matrox Comport 0의 번호를 확인 합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 윈도우 메뉴에서 CLCtrl2를 검색 후 관리자 권한으로 실행 합니다. CLCtrl2 좌상단 메뉴의 "CoMM" - "Port Settiong" - Comport 선택 - "OK" - "Read all" 순서대로 클릭하면 카메라 파라미터 제어 기능이 확성화 됩니다, 2. 카메라 파라미터 설명   공통 파라미터 설명 Comm mode "Comm mode[CBH,1-0" : Internal Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다 【V】"Comm Mode[CBH,1-0" : External Mode 에서 파라미터 제어가 가능합니다. 체크 박스 【V】 선택시 영상 취득이 불가능하므로 파라미터 변경 후 다시 체크 박스를 해제해야 합니다. Serial Communication Baud Rate : 카메라의 통신 속도를 설정 할 수 있습니다. Speed / Output format : 카메라의 속도 , Tap 관련 파라미터를 설정 할 수 있습니다. OutPut bit setting : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다. Sync control mode : 카메라 동작을 내부 / 외부제어로 설정 할 수 있습니다. Internal : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브모드 - 노출 별도 제어 불가) Internal (ExposureControl) : 카메라가 내부 신호를 이용하여 이미지를 촬영합니다. (라이브 모드 - 노출 별도 제어가능) External : 카메라가 외부 신호를 받아 이미지를 촬영합니다, (트리거 모드 - 노출 제어 가능) Exposure mode : 카메라 노출 모드를 변경합니다. Line Interval : 설정된 LineRate에 따라 종속되어 노출합니다. Edge Preset : 설정된 값으로 노출 합니다. (Line Rate 와 종속 관계 없음) Pulse Width : 외부에서 받은 Pulse 폭 만큼 노출 합니다. *Sync Mode - Exposure Mode에 대한 노출 및 계산식 내용은 카메라 메뉴얼에서 참고 가능합니다. Electronic Shutter(Exposure Time) : 카메라 촬영 주기 또는 노출을 설정합니다. Synchronization mode에 따라서 제어되는 파라미터가 달라 집니다. Internal : 촬영주기 / 노출 값 둘 다 설정 Internal(ExposureControl) : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 Interval Time of Internal Sync에서 제어 External : 노출 값 설정만 가능 / 촬영 주기는 외부 신호로 제어 Interval Time of Internal sync : 카메라 촬영 주기를 설정합니다. Synchronization mode가 -> Internal(ExposureControl)에서만 동작 합니다. Digital Gain : 카메라의 Digital Gain을 설정 할 수 있습니다. (0~255) Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정 할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 활성화 됩니다. TEst pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User ID : 카메라 고유 Index 를 설정할 수 있으며 0~255 까지 설정 가능 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Norm : 이미지를 그대로 출력합니다. Reverse : X Reverse가 적용되어 이미지를 출력합니다. Chattering : Chattering Noise를 필터링 합니다. (0~255) *상세 값은 카메라의 메뉴얼을 참조해 주세요 듀얼 라인스캔 파라미터 설명 BINNING : Binning 모드 사용시 파라미터가 적용 됩니다. add : 각 픽셀의 값을 더하여 감도를 올립니다. ave : 각 픽셀의 값을 평균 값으로 SN 비율을 개선합니다. 1 Line Delay :DualLineScan 카메라의 파라미터 입니다. Lower Line delay : 하부 센서의 촬영을 1 Line Lelay 설정 합니다. Upper Line delay : 상부 센서의 촬영을 1 Line Delay 설정 합니다. Scan direction : 스캔 방향을 결정 합니다. Line1 First NormRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다 - > Default Line2 First ReverseRotate : 역방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) Line2 First NormRotate : 역방향으로 촬영하는 경우 사용합니다. Line1 First ReverseRotate : 정방향으로 이미지를 촬영하는 경우 사용합니다. (이미지 X Reverse) * 이미지 출력에 대한 예시는 아래에 나와있습니다. 컬러 라인스캔 파라미터 설명 Digital Gain Color : R,G,B 데이터에 대한 개별 Gain을 조정합니다. Red : R Gain 을 조정합니다. Green in red Line : GR Gain을 조정합니다. Green in blue Line : GB Gain을 조정 합니다. Blue : B Gain을 조정합니다. Color gain Mode : Color gain의 사용 여부를 On/Off 합니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 ( 카메라 내부 메모리)   카메라 내부 메모리 사용방법 Read all : 카메라의 파라미터를 불러오고 활성화 시킵니다. Register -> EEPROM : 카메라의 EEPROM에 파라미터 값을 저장합니다. EEPROM ->Register : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다. Factory -> EEPROM: 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터를 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며, 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여 도 카메라에 남아 있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory / EEPROM to I2C File)   데이터 파일 사용 방법 (Flash Memory) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 Flash Memory로 불러 올 수 있습니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * Flash Memory의 파라미터는 전원 재 인가시 초기화 됩니다. 데이터 파일 사용 방법 (EEPROM) CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Open -[Form file to Register]..." 을 클릭하여 I2c확장자 형태인 파라미터 데이터를 EEPROM으로 덮어씁니다. CLCtrl2의 좌 상단에 "File" - "Save as[Frome Register To File]..." 클릭하여 i2c 확장자 형태로 Flash Memory에 설정된 파라미터를 데이터로 저장 할 수 있습니다. * EEPROM의 파라미터는 전원 재 인가 시 유지 됩니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_LineSensorCommunication Tool AOI 사용 방법

  1.AOI 모드 선택 Speed / Output format의 리스트 박스 항목 중 AOI 모드를 선택합니다. 2. AOI 영역 설정 AOI의 영역 설정을 위해 LVAL width에 (설정할 해상도 / Tap) 값을 입력합니다. LVAL width x 4가 아닌 LVAL width x Tap로 동작합니다. (표기 오류) 예시로 AOI 2Tap 사용 시 1024 Pixel로 AOI 하고 싶다면 LVAL width 값에 512를 입력합니다. 3. AOI 영역 OffSet 설정 AOI 사용 시 이미지 취득 영역을 센서 중심부로 옮기기 위하여 Offset을 설정합니다. Beginning pixel of video output 텍스트 박스에입력 값 x 4(표기 되있는 수치) 만큼 Offset 값으로 설정되어 카메라에 적용됩니다. 예시로 4K 카메라를 AOI하여 1024Pixel로 설정한 경우[센서 크기(4096) – AOI 영역(1024)] / 2 = 1536(Offset)로 설정하면 센서 중심 기준의 AOI가 설정됩니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_LineSensorCommunication Tool FFC 사용 방법

  1. 준비단계   카메라의 Calibration 을 하려면 하얗고 균일한 물체가 필요합니다 EX) 디퓨저 또는 A4용지 , 기타 흰 물체 등등 Calibration 진행 전 물체 표면에 영향을 최소화 할 수 있도록 물체와의 WD (Working Distance)를 멀게 세팅 하여 초점을 무너트립니다. 2. 이미지 취득   카메라의 Calibration 을 하려면 영상 데이터가 취득되고 있어야 합니다. 카메라는 Calibration 물체의 한 라인만 촬영해야 합니다, (모션 정지상태) Euresys의 Multicam 또는 타사의 SDk를 이용하여 영상 데이터 취득을 시작합니다 Line Sensor Communication Toll의 "FFC(Auto)"탭을 선택 합니다. 3. 데이터 클리어   FFC를 시작하기 전 카메라의 데이터를 초기화하는 작업을 진행합니다. VIDIO output 그룹의 "OriginalImage"  버튼을 클릭합니다 Auto FFC Flow의 "Clear" 버튼을 클릭합니다. "Dsable the confirmation window"의 체크박스를 체크합니다. 4. Black Level Correction (DSNU)   카메라 렌즈 마개를 이용하여 빛을 차단시켜 이미지를 어둡게 세팅합니다. FFC Target Level for Black 값은 Default 값인 3으로 사용합니다. ->  ->  버튼을 순서대로 클릭합니다 버튼이 활성화 되면 Black Level Correction이 완료 됩니다. 5. Black Level Correction (DSNU)   이미지 데이터가 빛을 수광 할 때 포화되지 않는 Level로 설정합니다. 조명, Exposure Tiem , 조리개 등으로 설정 가능 FFC target level for gray 값은 수광 이미지의 평균 Gray Level보다 20~40높게 설정합니다. ->  버튼을 순서대로 클릭 합니다. 버튼이 다시 활성화 되면 Gray Level Correction이 완료 됩니다. Save Correction 그룹 박스에  버튼을 클릭하여 카메라 내부에 데이터를 저장합니다. 6. FFC 적용 전 / 후 차이   FFC 적용 전 노이즈를 부각한 이미지 데이터레 FFC를 사용하여 하기 첨부된 이미지 예시와 같이 균일하게 Calibration 할 수 있습니다.

2022-10-26

제품사용 매뉴얼 SENTECH_CL_LineSensorCommunication Tool_라인스캔 툴 사용

  1. 카메라 통신 연결(시리얼 통신 연결)   Comport 설정 방법 : Euresys Frame Grabber Multicam Studio를 관리자 권한으로 실행합니다. Multicam Studio의 상단 메뉴의 Tool -> Board Information을 선택 후 SerialControl 텍스트 박스에 사용 하고 싶은 가상 Comport 를 입력합니다. Ex) com8 Comport 확인 방법 : Matrox Frame Grabber 내 PC 또는 내 컴퓨터의 관리 창을 실행합니다. 컴퓨터 관리 -> 장치 관리자 -> 포트 – Matrox Com por 0의 번호를 확인합니다. 카메라 통신 툴 연결 방법 LineSensorCommunication Tool을 관리자 권한으로 실행합니다. Comport 선택 후 "Open"  -> "Reload"  버튼을 클릭하면 카메라 파라미터가 활성화 됩니다.   2.카메라 파라미터 설명   Exposure Time : 카메라의 Exposure Time을 설정합니다. Line interval : 1:ine 당 카메라의 촬영 주기를 설정합니다 . Sync control mode : 카메라의 동작을 Internal 또는 External 모드로 설정합니다 Exposure control mode : 카메라의 노출 제어 방식을 설정합니다. Sync Control mode -> Internal 설정 Line interval : 카메라에 설정된 Exposure time으로 동작합니다. Sysc control mode -> External 설정 programmable : 카메라에 설정된 Exposure Time으로 동작합니다 Pulse width : 외부에서 인가되믄 Pulse 폭에 의해 Exposure Time이 동작 합니다. Speend / Output Format : 카메라의 속도 , TAP 설정 관련 파라미터를 설정할 수 있습니다. Test pattern : 프레임 그래버로 전송할 테스트 패턴 이미지를 설정 할 수 있습니다. User id : 카메라 고유 Index를 설정할 수 있으며 0~255까지 설정 가능합니다. Output bit : 카메라에서 출력할 bit 수를 설정 할 수 있습니다 . Gain A (Digital Gain) : 디지털 게인을 설정할 수 있습니다. Analog gain : 아날로그 게인을 On / Off 설정할 수 있으며 On시 4배의 Gain이 설정됩니다. RGB digital gain : 컬러 카메라의 R,B,Gr,Gb Gain을 개별로 조절 할 수 있습니다. 3. 카메라 EEPROM 이용 방법 (카메라 내부 메모리)   : 카메라의 EEPROM에 설정한 파라미터 값을 저장합니다 : 카메라 EEPROM에 저장된 파라미터 값을 불러옵니다  : 카메라에 설정된 파라미터 값을 초기화 시킵니다. (EEPROM에 설정된 값 또한 초기화 시킵니다.) * EEPROM : 카메라 내부에 있는 데이터로 불러오기 / 저장하기 가능한 메모리를 의미하며 , 저장된 데이터는 전원을 다시 인가하여도 카메라에 남아있습니다. 4. 카메라 데이터 파일 이용방법 (카메라 파라미터 데이터 파일)   "To file" : History Log 창에 있는 파라미터 제어 정보를 데이터 파일로 저장합니다 History Log에 있는 기록들이 파일로 저장되므로 파일 저장전 반드시 "Cls" 후 "Reload"  버튼을 클릭하여 파라미터 정보를 새로 갱신 후"Reload"버튼을 클릭하여 저장합니다. "Load": 카메라 파라미터를 담고 있는 선택 후 불러옵니다. (아직 카메라로 데이터는 전송되지 않은 상태) "Send" : 불러온 카메라 파라미터 파일의 정보를 카메라로 전송 합니다. (카메라로 전송을 됐으나 파라미터 창에 정보 갱신은 되지않은 상태) "Reload" : 변경된 카메라 정보를 파라미터 창에 갱신 합니다. "Cls": 카메라와 통신 한 History Log를 제거 합니다, " to Clipboard" : History log 의 모든 텍스트를 복사 합니다. "Send" :  Send 버튼 우측에 기입된 단일 메세지를 카메라로 전송 합니다. "Trans" : 카메라 컨트롤 툴을 반 투명화 시킵니다.

2022-10-26

제품사용 매뉴얼 EURESYS_CXP_LIBRARY_LLE_Easy3D 사용 방법

  1.CoanLink Quad 3D-LLE   Grabber 소개 3D 프로파일링을 위한 온보드 레이저 라인 추출 기능 탑재. CPU 사용량 없이, 레이저 프로파일 추출. 싱글 / 듀얼 레이저 프로파일 추출. 16Bit Height 맵 생성 다양한 알고리즘 지원 (PEAK, COG, MAX) Laser Line Extraction 라인 레이저를 이용한 광삼각법 기반. 라인 레이저를 대상 물체에 투사하고 반사된 라인 이미지의 모양을 분석하여 객체의 표면 형상을 기하하적으로 재구성. 획득된 일련의 프로파일에 기초하여 Height Map을 생성하기 위한 알고리즘 LLE Processing Core Euresys Quad 3D-LLE Grabber에 내장된 기능 레이저 라인 추출을 위한 3가지 알고리즘 제공 (PEAK, COG, MAXIMUM) 필터링을 위한 전처리 기능 제공 (Filter, Threshold) Linear Filter 1x3 Sliding Window에 convolution 연산자를 적용. Convolution kernel 요소 (A,B,C)는 3개 요소 합이 1~512 사이 값이 되도록 모든 양의 정수로 구성 가능. Kernel 요소가 ROI 경계 밖에 있을 경우, 입력 픽셀 값은 중앙 픽셀 값으로 대체. Coring Threshold 규칙에 따라 픽셀을 두가지 값 (범주)로 분류하는 간단한 분할 기법. Maximum Detection 열의 모든 픽셀을 분석하여, 어느 포지션이 최대 높이 지점인지 감지 8Bit(0 ~ 255) 혹은 16Bit (0 ~ 65535) Height Map 출력 구성. 두개 이상의 픽셀에서 최대 레이저 강도가 감지될 경우, Maximum Detection 알고리즘은 가장 높은 위치를 가진 픽셀을 나타냅니다 Threshold 기능을 이용하여 노이즈 성분 제거 가능 최대 ROI Y Size는 8BIT 255, 16Bit 65535 Pixel. Peak Detection 취득된 프로파일을 1차 미분하여, 어느 포지선이 최대 높이지점인지 감지. 16Bit 고정 소수점 단위로 Height Map 출력 UQ11.5 : MSB 11Bit는 정수부, LSB 5Bit는 실수부로 구성 UQ8.8 : MSB 8Bit는 정수부, LSB 8Bit는 실수부로 구성 Peak 값이 감지 되면 Peak Detection 알고리즘은 해당 f(x) 픽셀을 가장 높은 값을 갖는 위치로 감지 하나 이상의 f(x) 픽셀이 동일한 조건을 갖는 경우, 가장 높은 높이와 동일한 위치를 감지 최대 지원 ROI Y Size는 2048Pixel Center Of Gravity Detection 취득된 프로파일의 무게중심을 레이저 라인으로 인식 16Bit 고정 소수점 단위로 Height Map 출력 UQ11.5 : MSB 11Bit는 정수부, LSB 5Bit는 실수부로 구성 UQ8.8 : MSB 8Bit는 정수부, LSB 8Bit는 실수부로 구성 2. 테스트 환경 구성   구성품 CXP Interface Camera Euresys Coaxlink Quad 3D-LLE Line Laser Lens 환경구성 일반적으로 Standard Geometry로 구성을 합니다. Standard Geometry는 레이저는 대상체에 수직, 카메라는 특정 각도로 구성. 카메라와 레이저의 각도, 렌즈에 따라 분해능과 측정 Range가 결정 됩니다. 계산이 용이하도록 해당 내용은 Euresys 측에서 별도 Excel Sheet를 제공하고 있습니다. 엑셀 시트 사용하기 제공되는 Excel Sheet에 파라미터를 적용시키면, 현재 구성한 환경에 대해 Z Range, Accuracy, Resolution 등의 정보를 획득합니다. Input Data Camera : Sensor Width, Sensor Height, Pixel Size, Frame Rate, Camera Angle, Camera Height Lens : Lens Iris No Position, Working Distance, Magnification, Lens Fno Laser : Laser Angle Grabber : Effective ROI Height, Line Extraction Method Motion : Trigger per mm , Conveyer Speed 엑셀시트 결과 확인 엑셀시트 Input에 대한 Output 정보를 확인 합니다. Output Data 중에 , out of lomits values의 값이 있을 경우, Input을 조절하여 output values 로 되도록 조절합니다. 카메라 AOI 설정 영상을 확인 하면서 적절한 AOI 위치 선정 Object의 상단, 하단 영역을 모두 포함하도록 설정. 데이터 연산영역을 줄여 속도 증대. 알고리즘 설정 사용하고자 하는 알고리즘 및 적절한 세부 파라미터를 설정 사용하고자 하는 알고리즘. Threshold 사용 여부 및 레벨. 스캔 거리 설정 스캔하고자 하는 거리를 설정 합니다. 스캔 거리 = Vertical Sampling(Y) x ScanLength 3. 데이터 취득   캘리브레이션 타겟 Euresys에서 캘리브레이션 타겟 도면 제공 Easy3D Library를 이용하여 Calibration File 제작에 이용 음영지역을 최소화 하여 데이터 취득 캘리브레이션 파일 생성 Easy 3D LLE 이용하여 캘리브레이션 파일 생성 캘리브레이션 타겟을 LLE를 이용하여 데이터 취득. 실제 제작된 캘리브레이션 타겟의 배율 및 종류 적용 캘리브레이션 파일 생성 (.mdl)   캘리브레이션 파일 생성은 다소 시간이 소요됩니다. Point Cloud 데이터 생성 캘리브레이션 타겟이 아닌 다른 오브젝트의 Depth Map 이용 미리 생성되어 있는 캘리브레이션 파일 (.mdl)을 적용하여 PCD 데이터 생성 ZMap 데이터 생성 PCD 데이터를 평면 데이터로 변경 각각의 Pixel은 실측 높이 데이터. 4. 참고 사항   Laser Width 선명한 레이저 폭을 이용하여 정밀한 데이터 취득 Angle 카메라와 레이저 사이 각 변경에 따라 다른 이미지 취득

2022-10-26

제품사용 매뉴얼 EURESYS_GenICam Browser 기본 사용 방법

  1. 프로그램 레이아웃   프로그램 UI 레이아웃 툴 바 빛 메뉴 : 영상 취득, 스크립트 로드, 이미지 저장 등의 메뉴 모듈 : 보드 및 카메라 설정을 하기 위한 디바이스 리스트 표시 파라미터 : 연결된 보드와 카메라의 파라미터 값 표시 및 제어 2. Contiunuous 영상 취득 방법   Continuous 영상 취득 카메라를 연결 후 프로그램 실행을 실행 합니다. Devices 모듈에서 CameraModel -> CameraControlMethod를 NC로 설정합니다. Remote Devices 모듈에서 AcquisitionControl -> TriggerMode를 Off로 설정합니다. 상단 메뉴에서 "Start Stream"을 클릭합니다.   3. 이미지 저장하기   이이미 저장 고정 경로 이미지 저장 우측 상단 를 클릭하여 저장경로 설정을 합니다. 이미지의 확장자는  처럼 텍스트를 수정하여 변경이 가능합니다. 저장 경로 설정 후 를 클릭하면 취득된 이미지가 저장됩니다.   지정 경로 이미지 저장 이미지 화면을 우클릭하여 Save Display Image As를 클릭합니다. 저장 경로를 설정하고 파일 형식에서 이미지의 확장자를 변경하여 저장이 가능합니다. 4. Immediate 영상 취득방법   Immediate 영상 취득 Devices 모듈에서 하기 파라미터를 수정합니다. CameraControlMethod : RG ExposureReadoutOverlap : True ExposureRecoveryTime : 100us CycleMinimumPeriod : 4200us (STC-MBS212CXP6 기준) RemoteDevices 모듈에서 다음 파라미터를 수정합니다. (Sentech 카메라 기준이며 타사 카메라 사용 시 명칭이 다를 수 있음) TriggerMode : On TriggerSource : LinkTrigger0 TriggerOverlap : ReadOut ExposureMode : Timed or TriggerWidth Timed : 카메라에서 노출 제어 TriggerWidth : 보드에서 노출 제어 상단 메뉴에서 "Start Stream" 을 클릭합니다. 5. SW Trigger 영상 취득 방법 SW Trigger 영상 취득 기본 설정을 Immediate Trigger와 동일하게 설정 합니다 Device 모듈 -> CycleTriggerSource -> StartCycle로 설정합니다. 상단 메뉴에서 "Start Stream"을 클릭합니다. Devices -> CycleControl -> StartCycle의 Command  버튼을 클릭하여 이미지를 취득합니다.   6. HW Trigger 영상 취득 방법   HW Trigger 영상 취득 기본 설정을 Immediate Trigger와 동일하게 설정합니다. Device 모듈 -> CycleTriggerSource -> LIN1로 설정합니다. Interfaces 모듈 IOToolBox -> LineInputTool LineinputToolSelector : LIN! LineinputToolSource : IIN11 상단 메뉴에서 "Start Stream"을 클릭합니다. Hardware Trigger 신호를 인가하여 이미지를 취득합니다.

2022-10-26

제품사용 매뉴얼 EURESYS_eGrabber Studio 기본 사용 방법

  1. 프로그램 UI 레이아웃   UI 레이 아웃 탭 오픈소스 : 연결한 카메라의 목록이 표시 카메라 뷰 : 카메라의 영상이 표시 파라미터 및 기능 설정 : 카메라 설정을 할 수 있는 파라미터 및 기능 표시 기능 메뉴 : 카메라 영상, 레코더, 파라미터 등 메뉴 표시 2. 카메라 연결 방법   연결 방법 eGrabber Studio를 실행 합니다. Sources 목록에 연결한 카메라의 interface를 선택합니다. (해당 메뉴얼에서는 Coaxlink 선택) eGrabbers 목록에 연결 된 카메라의 Stream0를 클릭한 후 "Open"을 클릭합니다. ※ Gigelink 및 Recorder containers를 사용하려면 각각의 라이센스가 필요합니다. 3. Buffer Queue 설정 방법   Buffer Queue 설정 기본값은 Continuous모드이므로 Conticuous영상이 필요한 경우 설정하지 않습니다. 설정한 수 만큼 이미지를 보려면 Replay Count를 Buffer Count와 동일한 값으로 설정합니다. Continuous모드 처럼 지속적인 이미지를 보려면 Replay Count를 Buffer Count 보다 작은 값으로 설정합니다. 설정 후에는 반드시 "Apply"를 클릭해야 적용됩니다. Buffer Count : eGrabber Studio 필드 전용 메모리 공간에 할당할 버퍼 수 Replay Count : 필드에 저장된 이미지를 표시하기 위해 대기열에 예약될 버퍼 수 ※ Browse buffer queue 스크롤을 이동하면 취득한 이미지를 볼 수 있습니다. 4. Continuous 영상 취득 방법 5. 이미지 저장 하기 저장 방법 이미지를 저장할 경로를 을 클릭하여 지정합니다. 저장할 이미지의 확장자를 선택 후  을 클릭하여 저장합니다. 6. 레코더 저장 및 확인 방법   레코더 저장 및 확인 레코더를 저장할 경로를 을 클릭하여 지정합니다. 저장할 레코더 파일의 크기를 지정합니다. (무분별한 PC 저장공간 사용 방지) 을 클릭하여 레코더를 생성합니다. 을 클릭하여 녹화를 시작 후 이미지를 취득하면 생성한 레코더 파일에 버퍼가 저장됩니다. 녹화를 완료 하면을 클릭하여 레코더를 닫습니다. ※ 레코더 기능을 사용하려면 레코더 라이센스가 필요합니다. 탭 오픈소스 영역에서 "+" 을 클릭합니다. Sources 목록에서 Recorder Containers를 클릭합니다. Recent 목록에서 앞서 생성한 레코더를 선택 후 "open"을 클릭합니다. Record 스크롤로 저장된 버퍼를 확인할 수 있으며, Range를 설정하여 원하는 버퍼를 .tiff 이미지 및 .mkv 동영상으로 저장이 가능합니다. 저장방법은 File type, Format, Range 를 설정 후 Name을 지정하고 "Export"를 클릭합니다. 7. JS 파일 적용 방법   을 클릭하여 PC에 저장되어있는 JS파일을 Load합니다. "Run"을 클릭하여 JS파일을 적용합니다. 정상적으로 적용이 될 경우 우측 아래 이미지(정상적용)와 같이 표시됩니다. 어떠한 에러로 인하여 적용이 되지 않을 경우 우측 아래 이미지(에러)와 같이 표시됩니다. ※ 에러가 발생한 경우 JS파일을 올바르게 수정 후 다시 적용하여 사용합니다.

2022-10-26