제품사용 매뉴얼 EURESYS_CameraLink White Balance 설정 방법

1. White Balance 적용 방법 Multicam Studio에서 Camfile을 불러와 영상을 취득합니다. 아래 이미지는 Bayer Camera의 White Balance 적용 전 모습입니다. 전체적으로 Green 값이 높은 상태입니다. 뷰 윈도우 우측의 White Balance 메뉴를 클릭하여 파라미터를 확장합니다. WBO_Mode는 White Balance Mode를 의미하며 세 가지 옵션이 있습니다. NONE: 적용 안 함. MANUAL: 수동으로 입력 한 값을 적용. ONCE: 1회 자동 계산. 카메라가 흰색 타겟(예: A4)을 바라보도록 설정합니다. WBO_Mode를 ONCE로 설정한 후 영상을 1장 취득합니다. 이미지 취득 후 WBO_GainR, G, B 값이 변경됩니다. WBO_Mode를 MANUAL로 설정하여 영상을 취득합니다.   White Balance 적용 후 WBO_GainR, G, B 값이 변경됐습니다. 영상을 취득하면 보정 전보다 정확한 색감을 얻을 수 있습니다.     2. Camfile에 White Balance 적용 방법 사용하는 Camfile을 메모장으로 불러옵니다. Camfile 내용의 맨 마지막 줄에 아래의 내용을 추가합니다. WBO_Mode = MANUAL; WBO_GainR = 계산된 값; WBO_GainG = 계산된 값; WBO_GainB = 계산된 값; <계산된 값>   Multicam Studio에서 수정된 Camfile을 불러와 영상을 취득합니다. White Balance 파라미터가 설정되어, 올바른 색감의 이미지를 바로 얻을 수 있습니다.  

2021-09-28

블로그 머신비전 렌즈의 텔레센트릭 렌즈란?

텔레센트릭 렌즈란?     안녕하세요. 화인스텍 마케팅 팀입니다.  지난번에 머신비전 렌즈의 종류에 대해 확인해 봤습니다.     이번엔 그 안에 세부 내용으로 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에 대해 포스팅하겠습니다.  저희 화인스텍은 브이에스테크놀러지(VS Technology) 사의 렌즈를 취급합니다. 머신비전에서 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)를 개발하게 된 것은 아래와 같은 문제 때문입니다.  <사진 1> 과 같은 물체를 볼 때 <사진 1> 대상 물체 일반 렌즈는 <사진 2> 와 같이 보입니다.    <사진 2>일반 렌즈의 이미지 이렇게 되면 원의 규격과 위치를 볼 때 렌즈의 중앙부와 주변부의 값이 차이가 납니다. 렌즈의 중앙부의 원은 정원이겠지만 주변부는 타원으로 보이겠죠? 대상체 높낮이에 대해서도 다르기 때문에 같은 사이즈의 원기둥의 지름이 다르게 표기됩니다.  아래의 이유 때문이죠 <사진 3> 일반 렌즈의 형상 일반 렌즈는 사람의 눈처럼 멀리 있는 것은 작게 가까이 있는 물체는 크게 보입니다. 자동화 공정에서 정밀하게 두 물체의 간격을 볼 때는 문제가 생깁니다. 이것을 해결하기 위해 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)가 개발되었습니다.  <사진 4> 텔레센트릭의 구조 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)는 평행한 거리에 상관없이 평행의 빛을 가져오도록 설계되었습니다. 하지만 단점이 있습니다.  평행한 빛을 가져오기 때문에 보고자 하는 영역(FOV)이 커지면, 렌즈도 커집니다.   <사진 5> 텔레센트릭 렌즈의 구조 피할 수 없는 단점입니다. 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)는 크게 두 가지가 있는데요. 물체 측 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)와 물체 측, 상측(센서)텔레센트릭 설계가 되어있는 Bi 텔레센트릭 렌즈(Bi Telecentric Lens)입니다. <사진 4> 가 일반 물체 측 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)이며, 아래 <사진 6> 이 Bi 텔레센트릭 렌즈(Bi Telecentric Lens)? 입니다. <사진 6> Bi 텔레센트릭   Bi 텔레센트릭 렌즈(Bi Telecentric Lens)의 장점은   카메라 센서의 기구적 오차 센서의 마이크로 렌즈로 들어가는 각기 다른 각도의 빛에 의한 빛 균일도 수차에 의해 발생되는 문제 를 최소화 할 수 있습니다.     하지만 라인업이 많지 않은 이유는  설계가 복잡하고 내부에 렌즈가 더 많이 필요하기 때문에  가격이 비싸고 동일 배율, WD라고 하더라도 크기도 큽니다.  브이에스테크놀러지(VS Technology) 에 라인업이 많은 편 입니다.  특별히 문제없다면 일반적인 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)로 사용하시면 되겠습니다.   5메가 이하 용 텔레센트릭 렌즈 라인업 링크   큰 이미지 센서, 라인스캔 전용 텔레센트릭 렌즈 라인업 링크   이상 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)에 대해 포스팅을 마치겠습니다. 다음에는 더 좋은 내용으로 찾아뵙겠습니다.

2021-09-28

블로그 머신비전 조명의 종류

머신비전 조명의 종류   안녕하세요. 화인스텍 마케팅 팀입니다.  화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다. 오늘은 경험이 가장 많이 필요한 조명에 대해 포스팅하겠습니다.   머신비전 조명 자체에는 특별함이 그다지 크기 않습니다. 어느 조명업체를 통해 구매하던지 모양은 정해져 있습니다. 많은 테스트를 통해 조명을 설치할 수 있는 공간과 보고자 하는 시료에 알맞은 조명을 사용하는 것이 중요합니다.  실제 조명은 아래 예시보다 더 많이 있지만 대표적으로 사용되는 조명만 다루었습니다.   1. 바 조명 (DB, DB2, DBS Series) <사진 1-1> 바 조명 (DB, DB2, DBS Series) <출처:www.lvs.co.kr> 조명 (DB, DB2, DBS Series)은 아래와 같은 형태로 사용합니다. <사진 1-2> 바 조명 (DB, DB2, DBS Series) 사용 예시 <출처:www.lvs.co.kr> 바 조명은 개인적으로 테스트할 때 많이 사용했습니다.  어떤 각도에서 어떤 조명이 좋을지 감잡기 딱 좋습니다.    2. 면발광 원형 조명 (IFRK Series) <사진 2-1> 면발광 원형 조명 (IFRK Series) <출처:www.lvs.co.kr> 면발광 링 조명 (IFRK Series)은 아래와 같이 사용합니다.  <사진 2-2> 면발광 링 조명 (IFRK Series) <출처:www.lvs.co.kr> 면발광 링 조명 (IFRK Series)은 면을 밝게 반사시켜 빛 반사의 차이로 검사할 때 사용합니다.    3. 직사광 원형 조명 (DRT/DRF Series) <사진 3-1> 직사광 링 조명 (DRT/DRF Series) <출처:www.lvs.co.kr> 직사광 - 링 조명 (DRT/DRF Series)은 아래와 같이 사용합니다.  <사진 3-2> 직사광 링 조명 (DRT/DRF Series) <출처:www.lvs.co.kr> 면발광 링 조명 (IFRK Series)과 쓰임은 크게 다르지 않지만  직사광 링 조명 (DRT/DRF Series)은 LED 소자의 각도에 따라 원하는 이미지를 얻고자 할 때 사용합니다.  DRF의 경우는 각도 없이 평면으로 꺾임 없이 발산합니다. 반사가 잘 되는 물체에서는 LED 소자가 반사되어 확산판을 추가로 장착해야 합니다.    4. 직사광 Low Angle 링 조명 (DLA2/DL Series) <사진 4-1> 직사광 Low Angle 링 조명 (DLA2/DL Series) <출처:www.lvs.co.kr> 직사광 Low Angle 링 조명 (DLA2/DL Series)는 아래와 같이 사용합니다.  <사진 4-2> 직사광 Low Angle 링 조명 (DLA2/DL Series) 사용 예시 <출처:www.lvs.co.kr> 직사광 Low Angle 링 조명 (DLA2/DL Series) 조명은 금속과 같이 반사가 잘 되는 물체의 모서리를 반사시켜 원하는 이미지를 얻고자 할 때 사용합니다.    5. 면발광 - 플랫 조명 (IFS, IFS2 Series) <사진 5-1> 면발광 - 플랫 조명 (IFS, IFS2 Series) <출처:www.lvs.co.kr> 면발광 - 플랫 조명 (IFS, IFS2 Series)는 아래와 같이 사용합니다.    <사진 5-2> 면발광 - 플랫 조명 (IFS, IFS2 Series) 사용 예시 <출처:www.lvs.co.kr> 면발광-플랫 조명(IFS, IFS2 Series)는 흔히 이야기하는 백라이트입니다. 실루엣을 보고 외형 혹은 투과하여 내부에 배선 등을 볼 때 사용합니다.    6. 돔형 무영 조명 (IDM Series)   <사진 6-1> 돔형 무영 조명 (IDM Series) <출처:www.lvs.co.kr> 돔형 무영 조명 (IDM Series)의 사용 예시는 아래와 같습니다.    <사진 6-2> 돔형 무영 조명 (IDM Series) 사용 예시 <출처:www.lvs.co.kr> 돔형 무영 조명 (IDM Series) 은 돔 조명이라고 흔히 부릅니다.  금속, 유리와 같은 반차체에 빛을 골고루 분산하고 인쇄된 글씨 확인할 때 가장 많이 사용합니다.   7. 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series) <사진 7-1> 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series) <출처:www.lvs.co.kr> 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series)의 사용 예시는 아래와 같습니다.   <사진 7-2> 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series) <출처:www.lvs.co.kr> Display Panel Align 설비에서 많이 사용되는 형태의 조명입니다. 필름의 엣지나, 패널의 엣지를 확인할 때 그리고 그 안의 마크를 확인할 때 유용하다고 보시면 됩니다.    8. 고휘도 콤팩트 스포트라이트 (SHL, SHL2 Series) / 동축 조명   <사진 8-1> 고휘도 콤팩트 스포트라이트 (SHL, SHL2 Series) <출처:www.lvs.co.kr> 고휘도 콤팩트 스포트라이트 (SHL, SHL2 Series)를 사용하는 예시는 아래와 같습니다.  <사진 8-2> 고휘도 콤팩트 스포트라이트 (SHL, SHL2 Series) <출처:www.lvs.co.kr> 스폿 조명은 프리즘(빔 스플리터)이 내장된 렌즈에 사용합니다. 대부분 텔레센트릭 렌즈이며, 렌즈 옆에 아래 사진과 같이 동축 삽입구가 있습니다. 동축은 렌즈의 축과 빛의 축을 같은 선상에 맞췄다고 보시면 됩니다.   <사진 8-3> 텔레센트릭 렌즈 동축 조명 삽입구 <출처:www.vst.co.jp> 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series) 과 비슷한 형태이며, 면발광 - 동축 조명 (ICFV Series)은 외부에 동축 조명을 부착한다고 보시면 됩니다.     지금까지 머신비전 조명의 종류에 대해 포스팅했습니다. 다음 시간에는 조명별로 좀 더 디테일하게 해볼 까 합니다. 그럼 오늘도 좋은 하루 보내세요~  

2021-09-28

블로그 머신비전 3D 검사 캘리브레이션의 종류

3D 검사의 교정(Calibration)   안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀 입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.   2D에서 교정(Calibration)하는것은 체스판을 놓고 하는 방법이나 일정한 간격의 점을 찍어 하는 방법 등 결국에는 일정한 간격의 선이나 점을 놓고 하게 됩니다. 3D에서의 교정(Calibration)은 3D이니만큼 특별한 방법이 있습니다.    < Static Target > <캘리브레이션 방법> <결과 이미지>   < Zig Zag Target > <캘리브레이션 방법> <결과 이미지>   < Multiple Zig Zag Target > <캘리브레이션 방법> <결과 이미지>   위와같이 크게 4가지로 보실 수 있습니다. 일반적으로 Linear Target으로 많이 오셨을 텐데요? 각 캘리브레이션의 장점은 아래 표를 참고해 주세요   Calibration Method 원근법 렌즈 왜곡 직선 곡률 Precision/ Quality Static Target O - - + Linear Target O - - ++ Zig Zag Target O O O +++ Multiple Zig Zag Target O O O ++++ <교정 방법에 따른 정밀도 차이>   이상으로 캘리브레이션(Calibration)에 따른 정밀도 차이를 알아봤습니다. 

2021-09-28

블로그 카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)

카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)     안녕하세요 화인스텍 마케팅팀입니다. 오늘은 머신비전에서 많이 사용되는 카메라, 렌즈 마운트 (Camera, Lens Mount)에 대해 포스팅하도록 하겠습니다.   머신비전에서 사용되는 마운트(Mount) 종류는 많지 않습니다. 종류는 아래와 같습니다. 참고 사진을 찾아봤습니다.   이름 FB(Flange Back) 비고 S-Mount 없음 M12 x P 0.5 CS-Mount 12.526mm M25.4 x 32TPI C-Mount 17.526mm M25.4 x 32TPI F-Mount 46.5mm NIKON 社 베요넷식 마운트 M xx - Mount 제조사에 따라 다름 F-Mount 이상의 센서에 사용   S-Mount CCTV나 보드형 카메라와 같이 소형 카메라에 많이 쓰입니다. 가격이 저렴한 것이 장점이고 조리개는 따로 있지 않습니다. 아래는 S-Mount(M12) 카메라의 이미지입니다. <사진 1> S Mount Camera, lens   CS-마운트(CS-Mount) CS 마운트(CS-Mount)는 예전에 주차 및 CCTV용으로 사용되던 머신비전 카메라에 많이 사용되었습니다. 대부분 1.3Mega 이하에서 사용되어 왔습니다. CS 마운트(CS-Mount) Camera에 C 마운트(C-Mount) Lens를 사용하려면 5mm 접사링(Extention Ring)를 끼워 FB(Flange back)을 17.526mm로 맞춰줘야 제대로 사용할 수 있습니다. <사진 2> CS마운트(CS-Mount) - C마운트보다 5mm 짧다 (https://sentech.co.jp/)   <사진 3> CS 마운트 (CS-Mount) 규격     C-마운트(C-Mount) 머신비전 시장에서 가장 많이 쓰이는 마운트입니다. Flange Back이 17.526mm로 CS-Mount로 제작된 렌즈는 C-Mount 카메라에 사용할 수 없습니다. 사용하더라도 WD가 짧아지고 배율이 높아집니다.    <사진 4> C 마운트 (C Mount) - CS마운트보다 5mm 길다   <사진 5> C-마운트(C-Mount)의 구조   F-마운트(F-Mount) Nikon 사에서 개발된 35mm Full Frame Sensor 용 마운트(Mount)입니다. 아직도 DSLR 카메라에 사용되고 있으며, 머신비전에서도 큰 이미지 센서용으로 사용되고 있습니다. Flange Back(FB)이 46.5mm 로 되어 있으며 베요넷 식은 45도 정도 돌려 넣어 딸깍 걸리는 구조입니다. <사진 6> F마운트 (F-Mount) 이미지   <사진 7> F-마운트 (F-Mount) 의 구조   M-마운트(M-Mount) M-마운트(M-Mount)는 제조사에 따라 모두 다릅니다. 지금까지는 규격 마운트였다면 M-마운트(M-Mount)는 비규격 입니다.  카메라 제조사, 렌즈제조사 마다 다릅니다. 그러므로 렌즈 선택 시에 아래 세 가지를 꼭 확인해야 합니다.   Mount 지름 나사 피치 FB(Flange Back)   이 세 가지에 맞게 경통을 제작해야 렌즈 성능에 맞게 사용할 수 있습니다.   <사진 8> 왼쪽부터 M72, M58, M42-Mount   M-마운트(M-Mount)는 대부분 대형 센서 혹은 라인 스캔 카메라 센서에 사용됩니다. F-마운트(F-Mount) 카메라에 어댑터를 끼워 M-마운트(M-Mount) 렌즈를 사용할 수 있습니다.  간혹 C-마운트(C-Mount)에도 사용하기도 합니다.   카메라, 렌즈 마운트에 대해 포스팅했는데요. 아주 기본적인 내용이라 쉬웠을 것 같기도 하네요. 그럼 다음 포스팅 때 또 뵐게요~

2021-09-28

블로그 머신비전 렌즈의 종류

머신비전 렌즈의 종류   안녕하세요 화인스텍 마케팅 팀 입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.   렌즈 첫 포스트를 자축합니다!!   머신 비전 기초자료 내용은 쉽습니다. 몰라서 어려운 것 중에 하나라고 보시면 돼요. 알고 나면 뭐 이까이꺼 할 수 있죠^^   머신비전의 기본 용어 정리에 O/I 와 관련이 있습니다.   머신비전 렌즈는 종류로 나눠서 아래와 같이 설명할 수 있습니다. 종류 특징 사용 목적 CCTV (Fixed focal length) 조리개 조절과 배율 변경 가능하며, 무한 광학계이다.(DOF가 무한이다) 렌즈군 중에 저렴한 렌즈이다. MOD(Minimun object distance) 이전 거리는 볼 수 없다. 넓은 FOV를 보고 싶을 때 사용. DOF가 무한이기 때문에 보안, 감시용으로 많이 쓰임. Macro 짧은 물체와 렌즈 간의 거리용으로 설계 CCTV 대비 왜곡이 적음 배율, 조리개 변경 가능 0.5배 이하 저배율에서 1,000mm 이내에 FOV를 보고자 하고 텔레센트릭 보다 가격이 저렴한 구성으로 사용하고자 할 때 사용됨. Telecentric 렌즈의 광축에 평행되게 빛을 받으며, 왜곡이 최소화되어 이미지 취득이 가능 고정 배율, WD가 고정되어 생산되어, 구매할 때 고려 사항이 많음. 0.1배 ~10배까지 다양한 라인업이 있으며, 검사 오차를 줄여야 하는 정밀한 제품의 Align 을 위한 광학계로 많이 사용됨. Varifocal (가변초점 렌즈) 초점거리가 변경이 가능하며, 멀리 있거나 가까이 있는 물체에 유연하게 대응 가능하다. Macro 렌즈는 초점거리 이동 시 카메라 위치를 바꿔야 하지만 줌렌즈처럼 카메라를 움직이지 않고 초점을 맞출 수 있다. 일반적인 DSLR 렌즈가 이와 같으며 초점거리를 바꿔 FOV를 바꾸고 반셔터로 초점을 다시 맞춘다. 머신비전 용 렌즈는 거의 수동으로 제작되어 자동 라인에서는 더 저렴한 CCTV 혹은 Macro 렌즈로 사용됨. Zoom O/I, WD의 변동 없이 배율 변경이 가능 Manual Zoom 과 Motorized Zoom 렌즈가 있음. 카메라와 렌즈를 이동하지 않고 물체를 확대해야 할 때 사용하고 보안 감시용으로 많이 사용됨 Microscope 5배~100배 혹은 그 이상까지 확대하고 정밀하게 보기 위해 사용 NA가 낮아 밝으며, DOF가 짧고, 분해능이 좋은 영상을 취득할 수 있음. 디스플레이 Repair 설비나 현미경에서 주로 사용되며, 연구소에서 많이 사용됨   어떠신가요? 주절주절 쓰긴 했지만 도움이 되셨으리라 생각이 드네요 ^^ 이 중에서 CCTV와 Macro (Low distortion) 렌즈의 차이를 한번 보시죠 <그림 1> LDA Lens 와 CCTV 렌즈의 차이 (출처 : VS Technology 2019-2020 카탈로그)   위 이미지를 보시면 Macro Lens 중에 왜곡을 줄인 Low Distortion 렌즈의 이미지 비교입니다. 차이가 나시죠?   그럼 이제 일반적인 렌즈와 텔레센트릭 렌즈의 이해도를 한번 보실까요? <그림 2> 물체에 따른 렌즈별 형상 (출처 : VS Technology 2019-2020 카탈로그)   어떠신가요? 느낌이 팍 오시죠? 다음에는 렌즈별로 좀 더 디테일하게 알아보도록 하겠습니다. 그럼 오늘도 즐거운 하루 보내세요~^^

2021-09-24

블로그 Progressive VS Interlaced

Progressive VS Interlaced   안녕하세요? 화인스텍 마케팅 팀 입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.   이번 포스팅은 영상 출력 방식인 Progressive 와 Interlaced 에 대해  알아보도록 하겠습니다.   이 이야기를 다루는 이유는 TV 포맷 머신 비전 카메라의 출력 방식과 연관이 있기 때문입니다. 대표적인 예로 2000년대 머신비전을 주름잡던 대표적인 카메라들의 설명서에서 PAL, NTSC 와 같은 주사 방식을 보실 수가 있는데 Interlaced 주사방식 TV의 표준이라고 보시면 됩니다.   PAL : 초당 50 필드, 625 라인, 짝수 필드 우선 NTSC : 초당 59,94 필드, 525 라인, 홀수 필드 우선 SECAM : 초당 50필드, 625 라인   우리가 현재 쉽게 접하는 사양 중에 1080p, 1080i 와 같은 것인데 액션캠 이나 DSLR, 미러리스 카메라, 휴대폰 동영상 저장 옵션에서도 볼 수 있습니다.   1080(세로줄수)p(Progressive)60(주사율)   1080p60은 Progressive 1080i60은 Interlaced 주사 방식입니다.   Progressive 사전적 의미     순차 주사 방식(循次 走査 方式, 영어: progressive scanning, non-interlaced scanning)은 화면에 표시할 내용을 처음부터 끝까지 순서대로 표시하는 영상의 표시 방법. <위키백과>   Progressive 방식은 말 그대로 하나의 프레임이 한 장의 이미지입니다. 1080p60 이면 정말 60fps의 영상이라는 것이지요. 뭐... 설명할 것이 없네요.   Interlaced 사전적 의미     비월 주사 방식(飛越走査方式, 영어: interlaced scanning)은 하나의 영상을 홀수와 짝수 가로줄로 나뉜 것을 번갈아가며 표시하는 영상의 표시 방식이다. <위키백과>     아래와 같은 방식으로 출력이 됩니다. <그림 1> 이해를 위한 이미지   1080i60은 실제로 홀수 30fps, 짝수 30fps, 가 합쳐서 60fps 이기 때문에 실제 영상은 fps의 절반인 30fps 입니다.   Interlaced 출력 방식은 아래 이미지를 보시면 더 확실하게 알 수 있습니다. <그림 2> 샘플 이미지   홀 짝의 출력 시간 차이가 나기 때문에 빠르게 움직이는 영상을 정지하면 위와 같은 이미지입니다. 하지만 사람 눈의 착시현상으로 영상이 재생될 때는 온전한 이미지로 보입니다. 대표적인 장단점을 살펴볼까요?     장점 단점 Progressive 1프레임이 1개의 이미지로 영상 품질이 좋고 고해상도에 유리함 세밀한 (체크무늬 옷과 같은) 수평 패턴에서 깜빡임이 없음 전송 대역폭이 높음. Interlaced 1프레임을 2개로 나누어 전송하므로 전송 대역폭을 절반으로 낮출 수 있음. 플리커 현상으로 눈이 피로해질 수 있음.   결론은 아래 이미지를 보시면 많은 도움이 되실 것 같군요.   <그림 3> Progressive와 Interlaced 이해 (출처 : 위키백과)   어떠신가요? 도움이 되셨나요? 마지막으로 TV전송방식을 사용하는 전 세계 지도를 끝으로 이상으로 포스팅을 마치겠습니다.   <그림 4> Interlaced TV 분포도 (출처 : 위키백과)  

2021-09-24

블로그 머신비전 카메라 인터페이스 종류

머신비전 카메라 인터페이스의 종류   안녕하세요 화인스텍 마케팅 팀 입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.   머신비전 카메라 인터페이스에 대해 이야기 해보겠습니다.   기본 교육에서 말씀드렸다시피 일반적인 디지털 카메라와는 다르게 머신비전 카메라는 이미지를 찍을 수는 있지만 저장하는 능력이 없습니다. 카메라 설정을 저장하는 메모리는 내부에 있지만 이미지를 저장하는 메모리는 없습니다. 머신비전 카메라만 있으면 비싼 고철에 불과합니다.   그럼 카메라가 PC와 어떤 방식으로 주고 받는지 인터페이스에 대해 설명하겠습니다.    머신비전에서 자주 사용하는 인터페이스 Coaxpress, Cameralink, USB, GIGE(이더넷), IEEE1394(FireWire), Analog, TV Format, HDMI, Optical 등 PC로 이미지를 전송해야 하는데 여러 가지 방법이 있습니다.   그중에 머신비전에서 가장 많이 쓰이는 인터페이스의 기본 사양을 알아볼까요?   머신비전 인터페이스 비교표 인터페이스 규격 bandwidth 케이블 길이 케이블을 통한 전원공급 프레임그래버 Coaxpress (코엑스프레스) CXP-3 / 1lane 기준 3.125 Gbit/s (325 MB/s) 100m 가능 필요 CXP-6 / 1lane 기준 6.25 Gbit/s (625 MB/s) 72m 가능 CXP-12 / 1lane 기준 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s) 30m 가능 Camera Link (카메라 링크) Base 2.04 Gbit/s (255 MB/s) 7m 가능(POCL) Midium 4.08 Gbit/s (510 MB/s) 5m 가능(POCL) Full 6.8 Gbit/s (850 MB/s) 5m 가능(POCL) USB USB2.0 480 Mbit/s (60 MB/s) 5m 가능 USB3.0 5 Gbit/s (625 MB/s) 3.5m 가능 GIGE GIGE 1 Gbit/s (125 MB/s) 100m 가능(POE) 5GIGE 5 Gbit/s (625 MB/s) 100m 가능(POE) 10GIGE 10 Gbit/s (1,250 MB/s) 37m 불가능   표에서 보시면 USB나 GigE의 경우 PC에 있는데 왜 카드를 구매해야 하는지 간혹 물어보시는 분들이 계십니다.   USB 카메라에 전용 보드(카드)를 사용해야 하는 이유 USB 먼저 말씀드리면, PC 본체에 있는 포트가 여러개가 있지만 사실 내부 메인보드에는 평균적으로 2개가 있고 허브와 같이 분할해서 밖으로 빼 놓은 것입니다.   마우스, 키보드, 동글 등 여러 USB를 사용 중이기 때문에 대역폭을 나눠갖게 됩니다. 그래서 별도의 PCIe 슬롯에 장착할 수 있는 USB카드를 구매하셔서 연결하셔야 카메라 성능을 모두 사용하실 수 있습니다.   GigE 카메라에 전용 보드(카드)를 사용해야 하는 이유 GigE를 말씀드리면, 대부분 GigE 포트는 1개만 보유한 경우가 많습니다. 설비에서 인터넷은 거의 사용하지 않지만 PLC와의 통신용으 로 사용한다면 대부분 추가 포트가 필요합니다.   메인보드에서는 POE를 지원하지 않기 때문에 별도의 POE가 지원되는 카드를 구매하시면 카메라 전원을 별도로 구매하지 않고도 전 원공급을 받을 수 있기 때문에 유용합니다. 그리고 보드에 따라 전원을 소프트웨어로 온 오프 할 수 있습니다.   머신비전 카메라 인터페이스별 장점   데이터 전송량 : 고해상도, 고속 프레임이 유리 케이블 길이 : 설비 크기에 유리   인터페이스의 특성에 따라 이렇게 쓰입니다. 인터페이스 주 어플리케이션 특징 USB 의료, 연구소, 소형 설비, 유럽 생산설비 짧은 케이블 길이 평균 안정성 간편한 설치 구성비용이 저렴 GigE 생산 설비(반도체, 배터리, 디스플레이 등), 교통, 보안, CCTV 긴 케이블 길이 평균 안정성 간편한 설치 구성비용이 저렴 Camera Link 생산 설비(반도체, 배터리, 디스플레이 등) 짧은 케이블 길이 높은 안정성 넓은 대역폭 구성 비용이 높음 Coaxpress 생산 설비(반도체, 배터리, 디스플레이 등), 대형 설비 고해상도, 고속카메라 설비 긴 케이블 길이 높은 안정성 넓은 대역폭 구성 비용이 높음   Coaxpress Camera 라인업이 많지 않는 단점이 있지만 최근 여러 제조사에서 많은 라인업을 내놓고 있습니다. 어떻게 생겼는지 확인 안 하고 갈 순 없죠   <그림 1> 출처 : www.jai.com 머지않아 카메라 라인업이 많아지면 Coaxpress interface 로도 많이 사용되지 않을까? 하는 생각이 있고요.   물론 GigE 카메라가 안정화가 잘 되고 사용에 문제가 없다면 GigE 카메라 인터페이스가 가격이나 편의성에서 앞서기 때문에 더 많이 사용될 것으로 판단됩니다.   하지만 안정화 되지 않는다면 Coaxpress 인터페이스가 대세가 되지 않을까 생각이 드네요.   머신비전 카메라 인터페이스에 대해 알아봤는데요. 다음 포스팅에는 아날로그 인터페이스에 대해 소개 드리도록 하겠습니다.

2021-09-24

블로그 머신비전의 화면배율

머신비전의 화면 배율 (모니터 배율)   안녕하세요 화인스텍 마케팅 팀 입니다. 화인스텍 블로그를 찾아주셔서 감사합니다.     포스팅을 시작한 지 얼마 되지 않았는데 벌써 방문해 주시는 분들이 많네요^^ 오늘은 화면 배율(모니터 배율)에 대해서 포스팅하고자 합니다. 그동안 광학 배율에 대해선 여기저기 많이 나와있고 주면에서 많이 접하시기 때문에 어렵지 않으셨을 것이라 생각 듭니다. 화면 배율(모니터배율)은 솔직히 잘 쓰이는 단어는 아니고 사용하는 곳도 별로 없죠 화면 배율(모니터배율)은 장비 업체에서 실제 오브젝트와 Review용 모니터의 배율 차이를 이야기합니다. <그림 1> 모니터 배율의 이해 (출처: VS TECHNOLOGY Catalogue 2019-2020)   위 이미지를 보시면 필요한 정보가 다 있네요 공식은 아래와 같습니다.   화상의 대각선 / 센서의 대각선 x 광학 배율 = "화면 배율(모니터 배율)" 화장실에서 물 내리는 것 깜빡할 수 있듯!! 당연한 이야기지만 깜빡하면 깜놀할 수 있는 그런 것입니다.   1. 모니터 사이즈가 바뀌면 화면 배율도 바뀝니다. 2. 모니터 대각선이 아니고 화상의 대각선입니다. 3. 모니터에 화상이 잘려서 나오면 안 됩니다.   <그림 02> 모니터 배율 주의사항 (출처 : 직접그림)   이것만 알고 계시면 될듯하네요. 그럼 화면배율(모니터 배율)에 대해서 알아봤습니다.   오늘도 즐거운 하루 보내세요~      

2021-09-24

블로그 FOV(Field of view)의 정의

FOV의 정의 지난 포스트에서는 카메라 센서 크기에 대해 이야기 했었습니다. 이번 FOV 설명은 카메라 센서 크기에 대해 정확히 알고 계셔야 하기 때문에 이전 포스트를 꼭 한번 보시고 FOV의 정의를 봐주세요.   FOV는 Filed of view의 약자로 말 그대로 시야입니다. 센서의 크기와 렌즈 배율에 따라 FOV는 달라지는데요   아래는 FOV 구하는 공식입니다. FOV ((H) or (V)) = Sensor Size((H) or (V)) ÷ 렌즈 배율 (가로는 가로끼리 세로는 세로끼리)   <사진 1> SP-12401M-PGE 사양서 예시 (출처 : jai.com)   위 카메라에서 센서크기를 구해야겠죠? 가로 4,112 px x 3.45um = 14.18 mm 세로 3,008 px x 3.45um = 10.37 mm 입니다.   이 카메라에 0.5배 렌즈를 끼우면 아래와 같습니다. FOV(H) = 14.18 mm ÷ 0.5 = 28.36 mm FOV(V) = 10.37 mm ÷ 0.5 = 20.74 mm <사진 2> 0.5배 렌즈 사용시 예시   센서크기의 가로, 세로 길이 2배 넓게 볼 수 있습니다.   반대로 2배 렌즈를 끼운다면 가로, 세로 길이의 절반만 볼 수 있겠죠~^^   공식은 쉽지만 귀찮죠. 간단하게 엑셀 계산식 첨부파일로 공유드려요~^^   지금까지 FOV에 대해서 포스팅 했습니다. 이해가 가시나요? 이해가 안가시면 언제든지 댓글 주세요~    

2021-09-24