제품사용 매뉴얼 BENANO_Firenze Tool 사용 방법

  1. 제품 소개   Benano 제품은 Structure Light 방식으로 Phase Shift 기술을 이용하여 높이를 측정합니다. Fringe Pattern 을 타겟에 조사하여 취득 된 이미지로 Point Cloud 및 ZMap으로 변환합니다. 제품에 따라 Camera 및 Projector 개수, 사양이 다릅니다. 2. Calibration Setting   Calibration – Focus Setting   높이를 측정하고자 하는 타겟에 Focus를 편하게 맞추기 위해 가이드라인을 제공하고 있습니다. Focus 맞춘 지점 기준으로 사양서 상 Effective Depth 범위를 측정할 수 있습니다. 상단 메뉴 창에서 Calibrartion 을 선택 후을 클릭 할 경우 Projector 에서 마름모가 조사됩니다. Z축 이동에 따라 Live View 에서 마름모가 좌, 우로 이동합니다. 마름모가 잘 보이지 않을 경우 밝기 관련 된 파라미터를 통해 밝기를 확보합니다. Live View 에서 마름모가 중앙에 오도록 맞춥니다. 포커스 설정이 끝나면 을 누릅니다. 3. Scan Setting   Scan - Scan   Flow : 패턴 수를 줄여 결과 데이터를 더 빠르게 획득 할 수 있지만 노이즈가 발생할 수 있습니다. : Projector 또는 RGB Light로 2D 이미지를 취득할 수 있습니다. Grab : 동일한 패턴의 이미지를 더 취득하는 기능입니다. 데이터 획득 속도는 느려질 수 있지만 진동과 CCD의 열 노이지를 줄일 수 있습니다. Light : Color 조명이 옵션으로 추가 된 제품의 경우 조명을 키고 끌 수 있습니다. : 다른 패턴을 추가로 투사하여 다중 반사 노이즈를 줄 일 수 있습니다.   Scan - Algorithm   High Value & Low Value Gray Value 값이 High Value 보다 크거나 low Value 보다 작은 값은 3D 결과 데이터에서 제외됩니다. 3D 데이터가 부족하다면 254 / 1 권장 값입니다.   Modulation Modulation Mode 에서 설정 된 Modulation 값 보다 높은 값을 녹색으로 표시됩니다. Modulation Mode 에서 Live View 에서 Mouse Position 에 따른 Pixel Modulation 값이 Algorithm Setting 에서 설정 된 Modulation 값 보다 높은 값을 녹색으로 표시됩니다. 이 두 값은 노이즈 필터링 기능입니다.   Phase Error Tolerance 표면 재질에 대한 노이즈를 필터 처리 할 때 사용합니다. 값이 높으면 더 많은 데이터를 포함하지만, 더 많은 노이즈를 포함할 수 있습니다.   Phase Difference 반사율이 높은 물체를 위해 특별히 설계되었습니다. Solder Ball 또는 Steel 구성 요소 등에 사용됩니다. 이 값을 낮게 설정하면 반사율이 높은 종류의 개체에서 더 많은 노이즈를 제거할 수 있습니다. 4. Live Setting   : Live Start / Stop 버튼입니다. : Live View 화면에 분홍색 크로스 라인이 표시됩니다. : Live View 화면 중앙 기준으로 Pixel 단위로 사각형을 표시할 수 있습니다. : Live View 이미지가 저장 됩니다. : 이미지 픽셀에 대한 Gray Level 분포도를 Histogram 으로 확인 할 수있습니다. Mode : Live View 에서 2D 이미지 표시 방식을 설정합니다. Overexposure : 각 Pixel 에 대해 단순 밝기에 따른 데이터 결과를 보여줍니다. 밝은 영역은 분홍색으로 표시되고 어두운 영역은 파란색으로 표시 됩니다.   Modulation : 각 Pixel에 대해 구조 광에 대한 품질을 보여줍니다. 녹색 픽셀은 좋은 3D 스캔 결과를 의미하고 빨간색 또는 파란색 픽셀은 3D 결과에 좋지 않음을 의미합니다. 분홍색, 빨간색은 High Value 보다 높은 값을 의미합니다. 파란색은 Low Value 또는 Modulation 보다 낮은 값을 의미합니다. Color : Brightness 제어는 RGB 조명 밝기만 적용 됩니다. 해당 제어는 2D Color 이미지의 밝기에만 관련되어 있으며 3D 데이터에는 영향이 없습니다. RGB 3D View 의 밝기에는 영향을 줍니다. Brightness : 프로젝터의 밝기 값을 설정합니다.  : HDR 기능 Gain : 카메라의 Gain 값을 설정합니다. Exposure : 카메라의 Exposure 를 설정합니다. (Long, Normal, Short)   Scan - Start 모든 설정이 끝난 후 를 누르면 3D 데이터를 획득 할 수 있습니다 5. 3D View Setting   : 영역을 설정하면 해당 영역을 제외하고 지워집니다. : 임의의 라인에 대해 높이 값을 그래프로 확인할 수 있습니다. 6. Post Processing   Scan - Post Processing   Enable Filter Top, Bottom 높이 기준으로 원하는 영역만 볼 수 있습니다. 설정 후 다음 스캔부터 적용됩니다.   Smooth 높이 기준으로 원하는 영역만 볼 수 있습니다. 설정 후 다음 스캔부터 적용됩니다.   Fill Hole 데이터에 빈 공간을 채우는 Filter를 단계별로 설정 가능하며 다음 스캔부터 적용됩니다. 7. SFC Setting   Scan - SFC Enable SFC 데이터 저장하기 위해서는 체크해야 합니다. Prefix 저장 파일 이름에 접두어가 붙습니다. Path 저장할 경로를 설정합니다. Light Image Color Light : Projector, RGB Light, External Light 를 이용한 이미지입니다. (24 bit / 8 bit *.bmp) External Light : 외부 조명 사용 시 저장 가능한 이미지입니다.   Depth Mapping Raw Data : ZMap 이미지 입니다. (32bit *.raw) Height BMP : 높이를 Color / Gray 로 표현한 이미지입니다. (24bit / 8 bit *.bmp) Point Cloud RGB : 색상이 입혀진 3D 데이터 입니다. Normal : 색상이 입혀지지 않은 3D 데이터입니다. XYZ, Ply, Obj 확장자로 저장 가능합니다.   Debug Package : Firenze Tool 에 문제 있을 시 사용되는 분석용 파일  

2022-10-28

제품사용 매뉴얼 OSELA_Laser 사용 방법

1. 제품    •  SL-450-100-RT-A-45-24V - Red Wire : Vin (24V전원) - Black Wire : GND (전원 및 Modulation) - White Wire : Modulation (0~5V 인가)    ※모델마다 사용 방법이 상이하므로 동작시킬 모델 명을 반드시 확인해야 합니다.   2. 회로 구성    •  회로를 아래와 같이 구성 합니다.   3. 동작    • Modulation 핀의 전압이 1.7V이상 인가 될 경우 레이져가 동작 합니다. - 0~1.7V : Laser Off - 1.7V~5V : Laser On  

2022-10-28

제품사용 매뉴얼 BENANO_DUE_Firenze Tool 사용 방법

  1. 제품소개   Benano 제품은 Structure Light 방식으로 Phase Shift 기술을 이용하여 높이를 측정합니다. Fringe Pattern을 타겟에 조사하여 취득 된 이미지로 Point Cloud 및 ZMAP으로 변환 합니다. 제품에 따라 Camera 및 Projector 개수 , 사양이 다릅니다. 2. Calibration Setting   Calibration - Focus Setting 높이를 측정하고자 하는 타겟에 Focus를 편하게 맞추기위해 가이드라인을 제공하고 있습니다. Focus 맞춘 지점 기준으로 사양서 상 Effective Depth 범위를 측정할 수 있습니다. Calibration - Focus Setting 상단 메뉴 창에서 Calibration을 선택 후 "Start Focus"를 클릭할 경우 Projector에서 마름모가 조사됩니다. Z축 이동에 따라 Line View에서 마름모가 좌, 우로 이동합니다. 마름모가 잘 보이지 않을 경우 밝기 관련한 파라미터를 통해 밝기를 확보 합니다. Line View에서 마름모가 중앙에 오도록 맞춥니다. Focus 설정이 끝나면 "Stop Focus"를 누릅니다. 3. Scan Setting   Scan Scan - Algorithm High value & Low Value Gray Value 값이 High Value 보다 크거나 Low Value 보다 작은 값은 3D 결과 데이터에서 제외됩니다. 3D 데이터가 부족하다면 254 / 1 권장 값입니다.   Modulation Modulation Mode에서 설정된 Modulation 값 보다 높은 값은 녹색으로 표시 됩니다. Modulation Modulation Mode에서 Live View 에서 Mouse Posistion에 따른 Pixel의 Modulation 값이 Algorithm Setting에서 설정된 Modulation 값보다 높을 경우 녹색으로 표시 됩니다. 이 두 값은 노이즈 필터링 기능입니다.   Phase Error Tolerance 표면 재질에 대한 노이즈를 필터 처리 할 때 사용합니다. 값이 높으면 더 많은 데이터를 포함하지만 더 많은 노이즈를 포함 할 수 있습니다. Phase Difference 반사율이 높은 물체를 위해 특별히 설계되었습니다. Solder Ball 또는 Steel 구성 요소 등에 사용됩니다. 이 값을 낮게 설정하면 반사율이 높은 종류의 개체에서 더 많은 노이즈를 제거할 수 있습니다. 4. Live Setting Live Setting Mode: Live View에서 2D 이미지 표시 방식을 설정합니다. Overexposure: 각 Pixel에 대해 단순 밝기에 따른 데이터 결과를 보여줍니다. 밝은 영역은 분홍색으로 표시되고 어두운 영역은 파란색으로 표시됩니다. Modulation: 각 Pixel에 대해 구조 광에 대한 품질을 보여줍니다. 녹색 픽셀은 좋은 3D 스캔 결과를 의미하고 빨간색 또는 파란색 픽셀은 3D 결과에 좋지 않음을 의미합니다. 분홍색, 빨간색은 High Value 보다 높은 값을 의미합니다. 파란색은 Low Value 또는 Modulation 보다 낮은 값을 의미합니다. Brightness: 프로젝터의 밝기 값을 설정합니다.  : HDR 기능 Gain: 카메라의 Gain 값을 설정합니다. Exposure: 카메라의 Exposure를 설정합니다. (Long, Normal, Short) Scan - Start 모든 설정이 끝난 후 "Start"를 누르면 3D 데이터를 획득 할 수 있습니다. 5. 3D View Setting 6. Post Processing   Scan - Post Processing 평탄도를 맞추기 위한 Base Plane 기능을 제공합니다. 높이 기준으로 일부 영역만 보기 위한 Filter 기능을 제공합니다. 노이즈를 억제하기 위한 Smooth Filter 기능일 제공합니다. 빈 데이터를 채우기 위한 Fill Hole 기능을 제공합니다. ZMao의 원하는 영역만 보기 위한 기능을 제공합니다. Enable Base Correction Manual로 변경 후 "Train"을 누를 경우 Base Plane 영역을 설정 할 수 있으며 "Apply"할 경우 바로 다시 스캔 되며 Plane Fitting이 바로 적용 됩니다. Check box를 클릭할 경우 다음 스캔부터 적용됩니다.   Smooth 노이즈 억제에 사용되는 Smooth Filter를 단계별로 설정 가능하며 다음 스캔부터 적용됩니다.   Fill Hole 데이터에 빈 공간을 채우는 Filter를 단계별로 설정 가능하며 다음 스캔부터 적용됩니다. Enable Filter Top, Bottom 높이 기준으로 원하는 영역만 볼 수 있습니다. 설정 후 다음 스캔부터 적용됩니다. ZMap Generator Enable Zmap Generator를 체크해야 Zmap 저장이 가능합니다. Show Zmap Range를 클릭하면 가이드 라인 회색박스가 나타납니다. 아래 설정에 따라 회색박스 Size가 조절되며 원하는 영역만 볼 수 있습니다. 설정 후 다음 스캔부터 적용됩니다. 7. SFC Setting   Scan - SFC Enable SFC 데이터를 저장하기 위해서는 체크해야 합니다. Prefix 저장 파일 이름에 접두어가 붙습니다. Path 저장할 경로를 설정합니다. Light Images Color Light: Projector, RGB Light, External Light를 이용한 이미지입니다. (8 bit *.bmp) (DUE Camera 개별 2D 이미지 저장) External Light: 외부 조명 사용시 저장 가능한 이미지입니다. Depth Mapping Raw Data: ZMap 이미지 입니다. (32bit *.raw) Height BMP: 높이를 Color / Gray 로 표현한 이미지입니다. (24bit / 8 bit *.bmp) 2D Image: 프로젝터를 이용하여 두 Camera로 취득하여 Merge된 2D 이미지 입니다. (8 bit *.bmp) Point Cloud RGB: 색상이 입혀진 3D 데이터 입니다. Normal: Mesh 3D 데이터입니다. 두 가지 모두 체크하지 않을 경우 색상이 적용되지 않은 Point Cloud Data가 저장됩니다. XYZ, Ply, Obj 확장자로 저장 가능합니다. Debug Package: Firenze Tool에 문제 있을 시 사용되는 분석용 파일

2022-10-28

제품사용 매뉴얼 AT_GigE 고정 IP 설정 방법

   •  시작 프로그램에서 cxDiscover 프로그램을 실행합니다.  •    아이콘은 IP 가 맞지 않아 연결이 안 된 상태를 의미합니다.    •  고정 IP를 설정할 모델을 선택하고, 우측 마우스를 클릭하여  메뉴를 클릭합니다.  •  우측 그림처럼 Assign persistent IP (Static)을 선택하고 설정할 IP와 Subnet을 입력합니다.  •  입력을 마치면  버튼을 클릭합니다.    •   잠시 대기하면  아이콘이 표시됩니다.  •   해당 아이콘은 연결이 가능한 상태를 의미합니다.  

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_GigE Sensor Hardware Setup 메뉴얼

1. AT Sensor 구성품   전체 구성품  •  AT Sensor  •  M12 GigE Cable  •  M12 17 pin pigtail cable for power. ※ I/O Tool Box, 옵션 제공     2. AT Sensor setup    •  Sensor 보호 스티커 - Camera, Laser 보호 스티커를 제거합니다. - 먼지가 묻었을 경우 Lens Cleaning Tissue 이용하여 닦아냅니다.    •  GigE 및 Power & I/O Port 확인        •  GigE 및 Power & I/O Port LED - LED 구성 요소 및 출력 형태를 확인합니다.    •  GigE cable 연결 - RJ45 부분을 PC의 LAN Card에 연결합니다. - Male Connector 부분을 Sensor의 GigE Port에 연결합니다.    •  Power & I/O Cable 연결 - Female Connector 부분을 Sensor의 Power & I/O Port 에 연결합니다.   - Laser Supply, Trigger 및 Encoder Input Spec 확인합니다.   - Pin Map 확인하여 측정 환경에 맞게 배선합니다. - Sensor 전원(Pin No.8)Laser 전원 (Pin No.2). * GND 연결 (Pin No.5 or Pin No.9). - 이미지 취득 시작 시점을 Trigger 사용 (Pin No. 13,14,17). - 이미지 취득 시 Encoder 사용 (Pin No. 4,6,7,10). - 장비 GND 연결 (Shield).                                                            •  Sensor 설치   - 시료의 측정면을 기준으로 Working Distance 를 확인하여 설치합니다. - WD 에 따라 Profile 의 기준면이 설정됩니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_HDR(High Dynamic Range) 적용 방법

1.기능 소개   소개    •  센서의 Dynamic Range 를 증가시키기 위한 기능.  •  레이저 라인 검출의 정밀도를 높이기 위해 사용.  •  매우 약하거나 매우 강한 감도 레벨을 동시에 제어하는 기술.    •  Single / Dual / Triple Mode 제공.  •  시간에 따른 강도를 제어하여 포화를 방지.  •  어두운 강도는 유지, 밝은 강도는 제한.   2. 적용 과정   3DExplorer HDR   1. Multi Slope Knee Point Count 를 0으로 설정.   2. Camera Mode 를 3D Maximum Intensity (MAX)를 선택.   3. Data Output channels 의 DC0을 True로 설정.   4. Exposure Time을 1us 으로 설정.   5. 검출 대상 물체의 표면을 스캔.   6. Image View 의 Data Scale 을 1022 ~ 1023 으로 설정하여 포화된 데이터가 존재하는지 확인.     7. 포화 된 데이터가 존재하면, 레이저 파워를 낮춰가며 스캔을 반복.   8. AOI Threshold 를 0으로 설정.   9. Light Controller Source 를 Off로 설정.   10. 레이저가 꺼진 상태로 이미지를 획득. (Background 노이즈가 존재하는 이미지가 취득 됨.)   11. Background noise 최대 값을 확인한 후, AoiThreshold 값을 10 더한 값으로 설정. (예 : Maximum Intensity 69, Aoithreshold = 79)        12. Light Controller Source 를 On으로 설정.   13. Exposure Time 을 늘리고 DC0의 Data에서 밝기가 0인 픽셀이 거의 표시가 되지 않을 때 까지 Scan을 반복 (주의 : occluded 영역에는 0 값이 있어야 합니다.)   Image View 의 Data Scale 을 0~1로 설정 후 물체의 스캔 영역에 검은색(0값)이 안보일 때 까지 반복   14. 어드벤스 사용자의 경우 maximum intensity 의 데이터를 파일로 내보내고 히스토그램 분석을 수행합니다.   히스토그램의 intensity 값 분포는 Dynamic Range 의 중간에 있어야합니다. ( 예 : 10 bit 의 intensity 범위에서 약 512 이어야 합니다.) 그렇지 않으면 노출 시간을 적절하게 조정 해야합니다.   15. Dual Slope Mode 사용. (Multi Slope Knee Point Count = 1, Multi Slope Knee Point Selector = 1)   Off 되어 있던 Multi Slope Mode 가 Manual 로 변경. 16. Exposure Slope Duration 을 (Exposure Time -1) / Exposure Time과 동일하게 설정. (예 : (2100-1) / 2100 = 99.9523%) )   Multi Slope Exposure Limit = 99.9523 %   17. DC0의 이미지를 확인하여 포화 된 경우 Multi Slope Saturation Threshold 를 줄이고 픽셀이 포화가 되지 않을 때 까지 반복.   18. Camera Mode 알고리즘을 COG 또는 FIR-Peak 로 변경.   19. 먼저 DC2를 활성화 하고 DC0을 사용하지 않는다면 비활성화.   20. Dual Slope Mode 설정이 끝나 0 또는 포화 픽셀 없이 프로파일 획득 가능  

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_CS 샘플 코드 환경 설정 방법

1. C# 샘플 코드 프로젝트 에러    •  제조사에서 제공하는 C# 기본 예제 코드를 실행하면, 아래 그림과 같이 참조 dll에 에러가 표시됩니다.  •  프로젝트에 dll 참조가 실패한 모습으로, 다음 슬라이드부터 올바른 설정 방법을 설명합니다.     2. NuGet 패키지 관리자 설정    •  툴 바의 도구 메뉴에서 NuGet 패키지 관리자의  메뉴를 클릭합니다.    •  아래 화면과 같이 옵션 창이 표시되면,  버튼을 클릭하여 패키지 소스를 추가합니다.    •  새로운 패키지 소스가 추가되면, 하단의  버튼을 클릭합니다.    •  패키지 소스 폴더 선택 창이 표시되면, 아래 기본 경로를 지정합니다. C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\.NET    •  해당 경로에는 아래의 nupkg 파일이 존재합니다.    •  패키지 소스 경로가 추가되면 아래 그림과 같이 표시됩니다.     3. NuGet 패키지 설치    •  툴 바의 도구 메뉴에서 NuGet 패키지 관리자의  메뉴를 클릭합니다.    •  NuGet- 솔루션 화면에서 다음의 순서대로 패키지를 설치합니다. ⓛ 패키지 소스를 Packge source 로 선택 ② Cx...Lib.NET 파일을 차례대로 선택. ③ 프로젝트 파일 선택 후 설치 버튼 클릭.    •  AT SDK의 NuGet 설치가 완료되면 아래 그림과 같이 표시 됩니다.    •  이제 정상적으로 프로젝트 빌드 및 실행이 가능합니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_Compact Sensor 사용 메뉴얼

1. 개요   Automation Technology 의 Compact Sensor 제품을 사용하는 방법은 아래 그림과 같이 간단하게 도식화 할 수 있습니다. 본 문서는 각 과정에서 카메라의 파라미터를 어떻게 설정해야 하는지를 설명합니다. 그림 1. Compact Sensor 를 이용한 데이터 취득 흐름     2. 영역 설정(AOI) Compact Sensor 에는 CMOS 센서가 탑재되어 있습니다. 일반 Area 카메라처럼 AOI 의 크기를 낮출수록 출력 속도가 빨라집니다. 따라서 불필요한 영역을 AOI 로 제외해 출력속도를 높이는 것이 일반적입니다. 그림 2. Calibrartion Target 을 스캔하는 모습     먼저, 스캔하고자 하는 물체를 스테이지에 올려놓고 2D 영상을 취득합니다. 2D 영상 취득을 위해서는 아래와 같이 파라미터를 변경합니다.   위와 같이 설정하면 전체 해상도 기준으로 영상을 취득하게 됩니다. 그림 3. 전체 해상도로 취득 된 데이터   취득 된 화면에서 필요한 영역만큼 마우스로 Drag & Drop 하여 AOI 영역으로 설정합니다. 그림 4. 필요한 부분만 AOI 영역으로 지정   그림 5. AOI 가 설정 된 데이터 출력   위 그림과 같이 설정하면 변경 된 AOI 정보를 아래의 파라미터에서 확인할 수 있습니다.   그림 6. AOI 가 적용된 파라미터 목록   마지막으로 아래의 파라미터를 설정하여 프레임 속도를 높입니다. 1 을 입력하면 AOI 크기에 맞는 값이 자동으로 계산되어 집니다.     3. 영상 비율 AOI 영역 설정이 완료되면, 영상 비율이 1:1이 맞는지 확인하는 작업이 필요합니다. 즉, X축 분해능과 Y축 분해능을 맞춰야 한다는 의미입니다. 모션 스테이지를 사용하는 경우 엔코더(Encoder) 신호를 카메라에 입력하면 쉽게 설정이 가능하지만, 그렇지 않은 경우에는 영상을 보면서 대략적으로 맞춰야 합니다. 먼저, 데이터 취득을 3D 모드로 변경합니다. N 값은 취득할 세로 라인수 만큼 입력합니다. 3.1 엔코더(Encoder) 신호를 받는 경우   카메라는 엔코더 신호의 Rising, Falling Edge 에서 트리거로 인식되며, 엔코더의 A 상만 받는 경우와 A 상, B 상 모두 받는 경우에 따라 'N'값 계산이 달라집니다. ※ 주의사항 1. 아래에서 설명하는 계산 식은 이상적인 방식이며, 정확하게 비율이 맞지 않을 수 있습니다. 원근감 때문에 시료와의 거리에 따라 dx가 달라지기 때문입니다. 따라서 Divider 값 계산 후 Motion 속도 또는 Divider 의 조정이 필요합니다. ※ 주의사항 2. Trigger Overrun 은 카메라의 속도보다 빠른 속도로 엔코더 신호가 입력될 때 발생합니다. 해당 파라미터는 Overrun 이 발생하면 true, 발생하지 않으면 false 를 표시합니다. Overrun 발생 시 카메라의 속도를 높여야 하며, AOI 크기를 더 이상 낮추지 못해 속도를 높이지 못하는 경우에는 Overrun 을 감안하고 데이터를 취득할 수 있습니다.   ① A 상만 받는 경우. 이 경우에는 카메라는 엔코더 펄스 당 2번 트리거로 인식됩니다. 예시) Encoder Pitch 2.5um, dx 18.6um 인 경우. 2.5um/2 = 1.25um, dx/1.25um = 14.88 ≒ 15 (정수형)   ② A상, B 상 모두 받는 경우. 이 경우에는 카메라는 엔코더 펄스 당 4번 트리거로 인식됩니다. 예시) Encoder Pitch 2.5um, dx 18.6 um 인 경우. 2.5um/4 = 0.625um, dx/0.625um = 29.76 ≒ 30 (정수형)   3.2 엔코더(Encoder) 신호를 받지 않는 경우 엔코더 신호를 받지 않는 경우에는 획득한 데이터를 보면서 모션 속도 또는 카메라의 속도를 조절하여 비율을 맞춰야 합니다. 일반적으로 모션 속도는 고정되어 있으니 카메라의 속도를 조정하여 비율을 맞춰야 합니다. 비율이 맞지 않으면 N 값을 늘리거나 줄여서 속도를 변경할 수 있습니다. 만약, AOI 크기 때문에 더 이상 N 값을 줄일 수 없다면 AOI 크기를 더욱 낮춰야 합니다.   그림 7. 비율이 맞지 않는 모습. 모션 속도보다 카메라 속도가 빠른 경우.   그림 8. 카메라 속도를 낮추어 비율을 맞춘 모습.     4. 알고리즘 선택   3D 알고리즘에는 TRSH / MAX / COG / FIR PEAK 4가지가 있습니다. 반사가 심한 재질의 경우 FIR PEAK 알고리즘이 사용되며, 일반적인 경우에는 COG 알고리즘을 사용합니다. 물론 이 두 알고리즘으로 정확한 데이터 확보가 되지 않는다면, TRSH 및 MAX 데이터도 취득해 봐야 합니다. 5. 데이터 최적화   광삼각법 3D 어플리케이션은 반사된 빛을 처리하기 때문에 난반사에 영향을 많이 받습니다. 즉, 3D 데이터를 깔끔하게 얻기 위해 최적화 작업이 필요합니다. 3D 데이터의 방해가 되는 요소로는 반사 빛이 너무 강하거나 노출 시간이 긴 경우, 시료의 재질, 질감 등이 있습니다. 아래 목록은 밝기 억제와 노이즈 제거에 도움이 되는 파라미터입니다. 각 파라미터의 권장 값은 없으며, 상황에 따라 적절한 파라미터 조정이 필요합니다.   ① Multi Slope Saturation Threshold (HDR) HDR 파라미터는 어두운 부분에는 영향을 주지 않고, 포화되는 부분에만 밝기를 억제하는 기능으로 매우 유용합니다. 보통 60% 기준으로, 너무 밝은 부분이 있으면 점차적으로 줄여서 설정합니다. ② Exposure Time Exposure Time은 프레임 전체의 밝기에 영향을 줍니다. 출력 속도에 영향을 주지 않도록 Frame Interval보다 짧게 설정하며, 이 값도 점차적으로 조정하며 설정합니다. ③ AOI Threshold AOI Threshold를 높이면 난반사 지점의 불필요한 데이터를 제외시킬 수 있습니다. 하지만 불필요한 데이터가 필요한 데이터와 비슷한 레벨에 위치한다면 제외시킬 수 없습니다. 이 파라미터는 기본값 기준으로 점차적으로 증가시켜 불필요한 데이터가 없어지는지 확인하며 설정합니다. ④ Light Brightness 레이저 밝기의 세기를 조정합니다. 밝기가 너무 세면 반사 정도가 심해 불필요한 데이터가 취득될 수 있습니다. 이를 방지하기 위해 100%에서 점차적으로 줄여가며 데이터의 변화를 확인합니다.     6. 데이터 채널   데이터 채널인 DC0~DC2를 선택하여 2D 이미지와 3D 데이터 출력이 가능합니다. 선택된 카메라 모드에 따라 출력되는 DC0~DC2의 데이터가 달라지므로, 필요한 채널을 확인해야 합니다. (카메라 모드 및 FIR 설정에 따라 출력되는 데이터 채널 내용은 카메라 매뉴얼의 ‘The Data Channel Assignment DC0, DC1 and DC2’ 항목을 참고해주세요.) 카메라 모드를 3D 알고리즘으로 선택하면 16bit 데이터로 출력됩니다. 만약, COG 또는 FIR PEAK로 선택하면 DC2는 Subpixel이 적용된 16bit 데이터가 출력되며, 이 데이터를 calibration 적용하여 metric 데이터 및 point cloud로 변환하여 사용할 수 있습니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_CLIP SDK 설치 방법

1. 설치 방법    •  CLIP Studio v1.5.0.exe를 실행합니다.  •  아래 그림과 같이 Welcome 페이지가 표시됩니다.  •   버튼을 클릭합니다.    •  라이선스 화면입니다.  •  CLIP Studio를 설치하기 위해  버튼을 클릭합니다.      •  설치 구성 요소 선택 화면입니다.  •  Files와 Driver는 기본 선택이고, CLIP SDK는 선택 항목입니다. CLIP SDK를 설치하기 위해 체크하고  버튼을 클릭합니다.      •  설치 경로 선택화면입니다.  버튼을 클릭하여 설치를 진행합니다.      •  설치 과정 중 Microsoft Visual C++ 2013, 2015-2019 Redistributable (x64) 설치 화면이 표시 됩니다.  •  이미 설치가 돼있다면, 왼쪽 그림처럼 표시됩니다. 이 때  버튼을 클릭합니다.  •  설치가 안되어 있다면, 오른쪽 그림처럼 표시됩니다. 설치 후  버튼을 클릭합니다.      •  다음은 Common Vision Blox (x64) 설치 화면입니다.  •  AT 제품을 사용하기 위한 드라이버를 제공합니다.  •  설치 방법은 간단하게  버튼만 클릭하면 됩니다.      •  다음은 cxSupportPackage 2.9.0 설치 화면입니다.  •  AT 제품의 SDK 및 유틸리티가 설치됩니다.  •  설치 방법은 간단하게  버튼만 클릭하면 됩니다.      •  모든 설치를 완료하면, 아래와 같이 CLIP Studio 프로그램이 실행됩니다.

2022-10-27

제품사용 매뉴얼 AT_CLIP SDK 사용 방법

1. CLIP SDK 구성 요소    •  CLIP SDK는 사용자 편의를 위해 Wrapping 된 클래스를 제공합니다. * 센서 제어 : cxSDK를 Wrapping 한 ClipSensor.dll * 랜더링 : VTK Library를 Wrapping 한 ClipRenderWindow.dll ※ VTK 9.0.0 사용                                                              < CLIP Studio 프로그램 실행 화면 >    •  CLIP Studio v1.5.0.exe 를 설치한 기본 경로는 다음과 같습니다. C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio  •  하위 경로인 SDK 폴더에는 아래의 파일이 존재합니다. * CLIP : dll, lib, h * Sample Code : MFC, CS * ThirdParty : VTK Library   2. CLIP SDK 주의 사항  •  AT SDK의 PointCloud.h에는 OpenCV를 사용하고 있습니다. C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\cx3dLib\wrapper\cpp\include\AT\cx\c3d  •  ClipSensor.dll 은 OpenCV를 사용하지 않으므로, 오른쪽 그림과 같이 주석 처리합니다.  •  RenderWindow.dll에서 제공하는 RenderWindow2D, RenderWindow3D를 사용하기 위해서는 CLIP License가 필요합니다.  •  License가 없으면 왼쪽 그림처럼 예외 메시지가 발생합니다.  •  License가 있다면, 오른쪽 그림과 같이 RenderWindow가 동작합니다.   3. MFC 샘플 코드  •  MFC 샘플 코드 - 프로젝트 설정 MFC에서 CLIP SDK를 사용하기 위한 설정입니다. (예제 코드 프로젝트에 기본으로 경로가 설정되어 있습니다.)    •  프로젝트 속성 > 디버깅 > 환경에 아래의 경로를 설정합니다. path=$(CX_SDK_ROOT_64)\bin;$(CLIP_SDK_ROOT)\CLIP\bin;$(CLIP_SDK_ROOT)\ThirdParty\VTK\Debug\bin;  •  프로젝트 속성 > C/C++ > 일반 > 추가 포함 디렉터리에 아래의 경로를 설정합니다.  •  프로젝트 속성 > 링커 > 일반 > 추가 라이브러리 디렉터리에 아래의 경로를 설정합니다.   MFC 샘플 코드 - ExamAcquisition2D  •  프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 2D 라이브 영상을 취득할 수 있습니다.   MFC 샘플 코드 - ExamAcquisition2D  •  프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 스캔 된 3D 데이터를 취득 할 수 있습니다.     4. C# 샘플 코드   C# 샘플 코드 - dll 참조  •  C# 프로젝트의 참조에 ClipSensor_NetApi_d.dll 또는 ClipSensor_NetApi.dll 을 추가합니다. (RenderWindow 사용 시 ClipRenderWindow_NetApi.dll 도 추가해야 합니다.)    •  Debug 또는 Release 설정에 따른 Bin 폴더에 아래의 dll을 추가합니다.    •  AT Sensor dlls -> C:\Program Files\cxSupportPackage\cxSDK\bin    •  VTK dlls -> Debug: C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio\SDK\ThirdParty\VTK\Debug\bin -> Release : C:\Program Files\Fainstec\CLIP Studio\SDK\ThirdParty\VTK\Release\bin     C# 샘플 코드 - ExamAcquisition2D  •  프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 2D 라이브 영상을 취득할 수 있습니다.   C# 샘플 코드 - ExamAcquisition3D  •  프로젝트 빌드 후 실행하면, 아래 그림과 같이 스캔 된 3D 데이터를 취득할 수 있습니다.

2022-10-27