제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_ALC(Auto Light Control) 사용 방법

1.ALC(Auto Light Control)   ALC 기능은 AGC(Auto Gain Control)와 Auto Shutter 두 가지를 포함하며, 개별적으로 제어가 가능합니다. 이미지의 밝기를 목표 밝기(Target brightness)까지 자동으로 파라미터를 제어합니다. ALC는 Weight Region 0~8로 나뉘며 각 Region 밝기의 평균(average)과 피크(peak)를 계산하여 수행됩니다. ALC Weight Region의 위치 조정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceRegionSelector: Region 0~8 선택 AutoLuminanceWidth: Region의 폭 AutoLuminanceHeight: Region의 높이 AutoLuminanceOffsetX: Region의 X Offset AutoLuminanceOffsetY: Region의 Y Offset   그 외 설정은 다음의 파라미터로 제어합니다. AutoLuminanceTarget: 목표 밝기 0~255, 기본값 128   AutoLuminanceWeight: 가중치 0~15, 기본값 1(Region 4만 10) AutoLuminancePeak: 밝기에 대한 피크와 평균 비율 0~255, 기본값 이미지의 밝기는 Gain으로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 GainAutoLimitMax까지 Gain이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 Gain은 감소합니다.   AGC (Auto Gain Control)AGC 제어 파라미터는 다음과 같습니다. GainSelector: AnalogAll(Analog gain)과 DigialAll(Digital gain) 선택, AGC 사용 시 AnalogAll 선택 Gain: Analog gain 0~208, 기본값 0 / Digital gain 0~255, 기본값 0 AGC 기능이 켜져있으면 Analog gain은 조정할 수 없습니다. GainAuto: Continuous(On)과 Off 선택 GainAutoLimitMin: AGC 최소 Gain 0~208 기본값 0GainAutoLimitMax: AGC 최대 gain 0~208, 기본값 208   이미지의 밝기는 노출(shutter)로 목표 밝기 만큼 자동으로 유지됩니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 어두우면 ExposureAutoLimitMax까지 노출 시간이 증가합니다. 이미지의 밝기가 목표 밝기보다 밝으면 ExposureautoLimitMin까지 노출 시간이 감소합니다.   Auto shutterAuto shutter 제어 파라미터는 다음과 같습니다. ExposureAuto: Continuous(On)과 Off 선택 ExposureAutoLimitMin: Auto shutter 최소 노출 시간 1~16,777,215 기본값 17 ExposureAutoLiminMax: Auto shutter 최대 노출 시간 1~16,777,215 기본값 111,291   ① AutoLuminanceRegion 0~8의 영역을 지정합니다. 기본값으로 9등분으로 나뉘어져 있습니다. ② AGC 기능을 사용하는 경우 GainSelector를 AnalogAll을 선택합니다. GainAuto를 Continuous로 설정합니다. GainAutoLimitMin, GainAutoLimitMax를 설정합니다. ③ Auto shutter 기능을 사용하는 경우 ExposureAuto를 Continuous로 설정합니다. ExposureAutoLimitMin, ExposureAutoLimitMax를 설정합니다. ④AutoLuminanceTarget을 설정합니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_Firmware Update 방법

1. Sentech SDK 설치   SentechSDKInstaller.exe 를 실행 합니다. 설치시에 반드시 Complete로 설치를 진행 하여야 합니다.(Complete로 설치해야, Firmware Update Tool이 설치 됩니다.) StFWUpdater_VC141_x64 실행. Sentech SDK 설치 경로에서 StFWUpdater_VC141_x64를 실행 합니다. 설치 경로 : C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Application Firmware File Load  버튼을 클릭합니다.카메라 펌웨어 파일 (guf 확장자)를 선택 합니다. 2. 카메라 선택하기   Firmware 파일이 로드 되면, 정보가 Update 됩니다.  버튼을 클릭 합니다.  버튼이 활성화 되어 있다면, 업데이트를 진행 합니다.     3. 카메라 IP 설정하기   를 클릭 합니다. IP 설정 Dialog가 활성화 되면 IP 설정을 합니다.  를 눌러 Firmware Update를 진행 합니다. Firmware Update가 완료되면 완료 Message Box가 발생 합니다.업데이트 완료 확인.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_Multicast 사용 방법

1. 환경 구성   Multicast: 네트워크에 존재하는 하나의 카메라를 여러 대의 PC에서 사용하는 방법. 오직 하나의 PC에서만 제어(Master)가 가능하고, 다른 PC에서는 데이터 수신(Slave)만 가능합니다. < MasterSlaveSlaveCameraNetworkPC1PC2PC3 >   설정 방법 – Master Sentech SDK에서 제공하는 Multicast Sample code를 실행합니다. Sentech에서 제공하는 GUI를 사용할 경우 define을 사용합니다. 예제 코드는 100장 그랩 후 종료되므로, 테스트에 따라 이 값을 변경합니다. 실행하면 Control mode(Master)와 Monitor mode(Slave) 선택 화면이 표시됩니다. Master PC에서는 C 또는 c를 입력합니다. 다음은 전송 방식을 선택하는 화면입니다. Multicast 방식으로 사용하는 경우 1을 입력합니다. 전송 방식 입력 후 영상 취득 및 전송이 시작됩니다.   설정 방법 – Slave Slave PC에서도 동일한 샘플 코드를 사용합니다.Master와 마찬가지로 GUI와 그랩 수를 필요에 따라 변경합니다. 실행 후 Mode 선택 화면에서 M 또는 m을 입력합니다. 곧바로 Master PC에서 전송하는 카메라의 영상 취득이 가능합니다. Slave PC에서는 카메라 제어가 되지 않으며, 영상 취득만 가능합니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_TriggerMode 및 Strobe 설정방법

1. Trigger Mode 설정   Remote Device -> Acquisition Control 탭 Software Trigger Mode 설정 Trigger Mode :On Trigger Source : Software 위 설정 후 Acquisition Start 후 Trigger Software의 Execute 버튼을 클릭하면 신호 발생 후 영상 취득   Hardware Trigger Mode 설정 Trigger Source : Line0 , Line2 Line0 : 카메라 6pin 중 2번 Pin에 들어오는 신호에 맞춰 영상 취득 Line2 : 카메라 6pin 중 3번 Pin에 들어오는 신호에 맞춰 영상 취득   2. Strobe Output 설정   Remote Device -> Digital IO Control 탭 Strobe Output 파라미터 설정 Line Selector : Line1 Line Source : Exposure Active Line1 : 카메라 6Pin 중 4번 Pin으로 Line Source로 선택 된 신호를 출력

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GiGE_라인스캔 FFC 설정 방법

1. FFC 설정방법   주의 사항 렌즈, 조명 밝기, 카메라 설정 변경 시 FFC를 다시 진행 합니다. 카메라 설정 예시 . AnalogGain , ExposureMode 또는 LineStartTrigger의 TriggerMode StViewer를 실행 합니다.   FFC 설정할 카메라를 연결합니다.   Filter를 체크 합니다. 검색 창에서 "Pixel"을 검색 합니다. Pixel Format을 Mono8으로 설정 합니다. 검색창에 "Trigger"을 검색 합니다. Trigger Mode를 Off로 설정합니다.  을 클릭합니다. 이미지 Grayscale 값이 180이 되도록 ExposureTime 값 설정 합니다. 이미지가 포화 되지않도록 설정 합니다. 보정 및 초점 설정을 위해 흰색의 부드럽고 따듯한 물체를 사용합니다. Visibility를 Guru로 설정 합니다. 검색창에 "FFC"를 검색 합니다. Poling을 체크 합니다. FFC Offset Mode를 Off로 설정 합니다. FFC Gain Mode를 Off로 설정 합니다.   2-1. FFC Offset Mode 설정 방법   카메라를 차광 합니다. FFC Offset Target을 0으로 설정 합니다. FFC Offset Mode를 Once로 설정하면 FFC가 자동으로 진행 됩니다. FFC Offset Mode가 On으로 변경되면 Offset FFC가 완료됩니다. FFC Gain Mode 설정은 1,2 중 하나만 진행합니다.   2-2. FFC Offset Mode 설정 방법 - FFC Gain Target 값 수준으로 FFC 설정   카메라를 채광합니다. FFC Gain Target 값은 가장 밝은 픽셀의 Grayscale 값보다 10 낮게 설정합니다. FFC Gain Mode를 Once로 설정하면 자동으로 FFC가 진행 됩니다. FFC Gain Mode가 On으로 변경되면 Gain FFC가 완료됩니다. 2-3. FFC Offset Mode 설정 방법 - 이미지의 가장 밝은 픽셀 기준으로 FFC 값을 설정   카메라를 채광합니다. FFC Gain Mode를 Tarter Plus Once로 설정하면 자동으로 FFC가 진행됩니다. FFC Gain Mode가 On으로 변경되면 Gain FFC가 완료됩니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_PTP Action Command 사용 방법

  1. 환경 구성 PTP 기능을 사용하면 동일한 네트워크에 있는 장치들의 Timestamp를 Master 기준으로 동기화 할 수 있습니다. Master: Timestamp를 동기화할 주 장치 Slave: 마스터와 Timestamp를 동기화할 장치 PTP는 아래와 같이 2가지 구조로 사용 가능합니다. Camera 만을 사용하여 구성할 경우, MAC 주소가 가장 낮은 Camera가 Master가 됩니다. PTP - 일반적인 시스템 구조, TP - Camera만을 사용한 구조환경 구성   > PTP - 일반적인 시스템 구조      >PTP - Camera만을 사용한 구조   2. 네트워크 설정   동일한 네트워크 영역으로 IP 및 Subnet Mask를 설정해야 합니다.네트워크 설정   3. Remote Device 설정   모든 Camera를 아래와 같이 동일하게 설정합니다. Trigger Mode: On Trigger Source: Action 0 Action Device Key: 0x12345678 Action Group Mask: 0xffffffff Action Group Key: 0x1 Ptp Enable: TrueRemote Device 설정 4. 인터페이스 설정   Interface 설정은 동일 네트워크 영역의 Camera는 모두 동일하기 때문에 연결된 Camera 중 한 쪽에서만 변경하면 됩니다. Action Device Key: 0x12345678 Action Group Key: 0x1 Action Group Mask: 0xffffffff 아래 공식으로 모든 Camera의 Gev SCPD 값을 설정합니다. Packet Size * 1,000,000,000 * ( Camera 개수 – 1 ) / 100,000,000 Example) 4대의 Camera, Packet Size 8164 일 경우 8164 * 1,000,000,000 * ( 4 – 1 ) / 100,000,1000 = 244920Remote Device 설정 Action Command 사용 후 각 Camera의 이미지 출력 시작하는 타이밍에 대한 Timestamp 간격 측정 결과 거의 동시에 촬상 되는 것을 확인할 수 있습니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_HeartbeatTime 설정 방법

  1. Heartbeat Timeout   GigE 카메라는 PC와 연결 상태를 확인하기 위해 Heartbeat Timeout 기능을 제공합니다. Heartbeat timeout 시간이 짧을 경우, 디버깅 중 Break Point로 인해 애플리케이션에서 카메라 핸들이 끊길 수 있습니다. 디버그 모드에서는 분 단위의 긴 시간을 권장합니다. 릴리즈 모드에서는 빠른 연결 복구를 위해 3~5초를 권장합니다.   카메라 모델에 따라 설정 방법이 다릅니다.STC-MBS/MCS, FS-MBS/MC Series DeviceLinkHeartbeatTimeout 파라미터 존재 STC-SB/SC/CMB/CMC Series GevHeartbeatTimeout 파라미터 존재 기타 모델DeviceLinkHeartbeatTimeout 또는 GevHeartbeatTimeout 존재 여부에 따라 위와 동일하게 적용합니다   2. STC-MBS/MCS , FS-MBS/MCS Series   카메라 연결 이후 다음의 코드를 추가합니다. 디버그, 릴리즈 모드에 따라 다음과 같이 응용 가능합니다. 또는, StViewer에서 직접 파라미터를 변경할 수 있습니다. 단, 디버그 모드에서 적용하려면 반드시 코드로 호출해야 합니다. 3. STC-MBS/MCS, FS-MBS/MCS Series (Debug Mode)   디버그 모드에서는 환경 변수로만 설정이 가능합니다. 변수 이름: STGENTL_GIGE_HEARTBEAT 변수 값: 5000(ms 단위) 또는 원하는 시간 만큼 입력 환경 변수 값 변경 후에는 Visual Studio 또는 Application을 재실행해야 적용됩니다.   4. STC-SB/SC/CMB/CMC Series – Debug Mode 릴리즈 모드에서는 파라미터로 설정이 가능합니다. 또는, StViewer에서 직접 파라미터를 변경할 수 있습니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_GIGE_고정 IP 설정 방법

GigECameraIPConfig 기본 설치 경로의 GigECameraIPConfig_VC141_Win32.exe 파일을 실행합니다. 기본 경로: C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Application 또는, 시작 프로그램에서 Sentech > GigECameraIPConfig 파일을 실행합니다. 연결할 카메라를 선택하고 OK를 클릭합니다. 만약, IP 설정이 올바르지 않다면 우측 하단의 OK가 비활성화 되어 있습니다. 좌측 하단의  를 클릭하여 임시로 IP를 설정합니다.   Network interface card information의 정보를 참고하여, Persistent IP에 올바른 IP 주소를 입력합니다. 또는, Copy current IP setting 버튼을 클릭하면, 현재 설정된 IP가 자동으로 입력됩니다.   입력 후   체크 박스가 선택되어 있어야합니다. 버튼을 클릭하면 적용이 완료됩니다.별도의 User Save 없이, 카메라 전원 재인가 후에 설정이 유효합니다.

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_SDK 프로그래밍 가이드

  1. 소개   GenICam 표준에 맞춰 개발한 Sentech SDK로, Sentech 카메라만 연결할 수 있습니다. GigE, CXP, USB3 Vision, USB 3.0 인터페이스만 연결 가능합니다. Sentech SDK 주요 구성 GigECameraIPConfig_VC141_x64 : 카메라의 IP 설정을 도와주는 툴입니다. StFWUpdater_VC141_x64 : 카메라의 펌웨어 업데이트 툴입니다. StGevDelay : 다수의 GigE 카메라를 사용할 때 Packet Delay를 계산하기 위한 툴입니다. StNICConfig_x64 : 네트워크 어댑터의 설정을 도와주는 툴입니다. StPowerCtrl_x64 : 윈도우 전원 옵션 제어를 도와주는 툴입니다. StViewer_VC141_x64 : 다수의 카메라 이미지 취득과 제어를 할 수 있는 툴입니다.   2. SDK 환경 설정   C++‘프로젝트 속성 > C/C++ > 일반 > 추가 포함 디렉터리’에 라이브러리 include 경로를 추가합니다. 기본 경로: C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Development\Include 또는 $(STAPI_ROOT_PATH)Includes   ‘프로젝트 속성 > 링커 > 일반 > 추가 라이브러리 디렉터리’에 라이브러리 lib 경로를 추가합니다. 기본 경로: C:\Program Files\OMRON_SENTECH\SentechSDK\v1_1\Development\lib 또는 $(STAPI_ROOT_PATH) Iib라이브러리 참조 방법 C# 플랫폼에 맞는 ‘프로젝트 > 참조’에 GenApiDotNet.dll과 StApiDotNet.dll을 추가합니다. 기본 경로: C:\Program Files\Common Files\OMRON_SENTECH\StApi\v1_1.Net 버전에 따라 알맞은 dll을 선택합니다.   다음의 네임스페이스를 추가합니다. 3. 예제 코드 설명   기본 설치 경로에 언어 별 예제 코드가 제공됩니다.     언어 별 레퍼런스 매뉴얼은 아래 경로에 제공됩니다. AllocateStreamBuffersManually : 사용자 버퍼를 연동하여 이미지를 취득하는 예제 코드. EventDeviceLost : 카메라 구동 중 연결이 끊어졌을 때의 이벤트를 발생하고, 어떻게 다시 연결하는지 보여주는 예제 코드. FrameStartTrigger : Software Trigger를 발생하여 이미지를 취득하는 예제 코드. GigEConfigurations : 카메라 IP 주소와 Heartbeat Timeout을 설정하는 예제 코드. Grab : 카메라를 연결/해제하고 이미지 데이터를 직접 취득하는 예제 코드. GrabCallback : 카메라를 연결/해제하고 이미지 데이터를 콜백 함수에서 취득하는 예제 코드. OpenCV : 3'rd party library에 이미지 버퍼를 연동하는 예제 코드.주요 예제 코드   사용자가 쉽게 SDK를 사용할 수 있도록 Wrapping Class를 제공한 예제 코드를 제공합니다. 예제 코드 이름: FTech_SentechEx C# WinForm과 MFC Dialog 기반. 솔루션 구성 LostAndRecovery : 카메라 끊김 및 재연결 예제 코드. MultiCamera_Async : 최대 4대의 카메라를 연결하는 예제 코드. 카메라의 이미지 획득과 버퍼 획득이 비순차적으로 수행되는 예제 코드. SingleCamera_Sync : 1대의 카메라를 연결하는 예제 코드. 카메라의 이미지 획득과 버퍼 획득이 순차적으로 수행되는 예제 코드.화인스텍 예제 코드 동작 설명 카메라를 연결하면 DeviceLostThread가 동작하고, Device Lost 상태를 체크합니다. 만약, Device Lost가 발생하면 카메라 핸들을 해제(Close)합니다.그리고 Re-Open을 N회 시도합니다.   동작 설명 카메라가 이미지를 그랩(Grab)하는 것과 이미지 버퍼를 취득하는 동작이 비동기적(Asynchronous)으로 진행됩니다. 최대 4대의 카메라를 연결할 수 있도록 구현되어 있습니다. OnBnClickedBtnConnection() 함수에 카메라 연결이 구현되어 있습니다. SetEnableImageCallback(true)를 호출하여 카메라 객체의 이미지 콜백을 활성화합니다. 카메라 객체는 가장 마지막 버퍼를 보관하고 있습니다. 이미지 그랩 여부는 m_grabDone 핸들로 확인합니다. 카메라 연결 후 Main Dialog에서 DisplayThread를 구동합니다.  버튼의 체크 여부에 따라 Mono(Bayer8) 또는 RGB24 영상이 그려집니다. Color Conversion이 필요한 경우 체크합니다.MultiCamera_Async연결Grab Done?N처리Y영상 취득 시작   동작 설명 카메라가 이미지를 그랩 (Grab) 하는 것과 이미지 버퍼를 취득하는 동작이 동기적(Synchronous)으로 진행 됩니다. 1대의 카메라를 연결할 수 있도록 구현되어 있습니다. OnBnClickedBtmConnection() 함수에 카메라 연결이 구현되어 있습니다. SetEnableImageCallback(False)를 호출 하여 콜백을 하지 않는 설정을 합니다.  

2022-10-19

제품사용 매뉴얼 SENTECH_StViewer 동영상 녹화 방법

StViewer 동영상 녹화 방법 StViewer를 실행하여 카메라를 연결합니다. 을 클릭한 뒤, 아니오를 클릭 합니다. (예 클릭시 이미지 저장 입니다.) File Format 저장할 동영상 파일의 확장자. Compression동영상 저장시 이미지 압축 방법. Quality동영상 저장시 이미지 압축률. FrameRate (Hz)동영상 저장 Frame Rate (일반적으로 Camera Frame Rate와 동일하게 로드 됩니다.) Maximum Frame Count Per File동영상 파일의 Maximum Frame 수 입니다.Add저장할 동영상 파일의 경로 및 이름을 지정 합니다.

2022-10-19